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公开(公告)号：CN117244811B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311419438.9
申请日：2023-10-30
申请人： 河北省科学院应用数学研究所 , 河北省自动化研究所有限公司 , 河北丙寅科技有限公司
摘要： 本发明属于玻璃管产品检测装备领域，具体涉及一种玻璃管产品批量检测系统，还包括视觉检测装置、检测抬升机构及分拣机构，所述检测抬升机构包括均为拱形结构的固定抬升片及转动抬升片，所述的固定抬升片及转动抬升片上分别设置有承托玻璃管产品的多个凹槽，承托在固定抬升片的凹槽内的玻璃管产品借助转动抬升片拖放到固定抬升片的下一级凹槽内，所述视觉检测装置包括光源及相机。本发明采用检测抬升机构将送入的玻璃管产品逐渐升高到检测工位，检测工位位于拱形结构顶点处，便于进行图像获取，同时通过分拣机构对不同品级的玻璃管产品进行分拣，统一分级，避免人员手工处理导致的分级标准不一致的问题，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN117244811A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311419438.9
申请日：2023-10-30
申请人： 河北省科学院应用数学研究所 , 河北省自动化研究所有限公司 , 河北丙寅科技有限公司
摘要： 本发明属于玻璃管产品检测装备领域，具体涉及一种玻璃管产品批量检测系统，还包括视觉检测装置、检测抬升机构及分拣机构，所述检测抬升机构包括均为拱形结构的固定抬升片及转动抬升片，所述的固定抬升片及转动抬升片上分别设置有承托玻璃管产品的多个凹槽，承托在固定抬升片的凹槽内的玻璃管产品借助转动抬升片拖放到固定抬升片的下一级凹槽内，所述视觉检测装置包括光源及相机。本发明采用检测抬升机构将送入的玻璃管产品逐渐升高到检测工位，检测工位位于拱形结构顶点处，便于进行图像获取，同时通过分拣机构对不同品级的玻璃管产品进行分拣，统一分级，避免人员手工处理导致的分级标准不一致的问题，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN116767610B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310812333.3
申请日：2023-07-04
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 河北省科学院应用数学研究所 , 河北丙寅科技有限公司
摘要： 本发明涉及视觉检测技术领域，提出了圆底试管装箱数量检测系统，包括支架，支架上设置有面光源；面光源位于包装箱的上侧，且与包装箱底部平行；面光源在每一圆底试管底部成像为一个光点；图像采集装置，设置在支架上，面光源上沿厚度方向设置有第一通孔，图像采集装置穿过第一通孔，用于采集圆底试管图像；处理器，与图像采集装置通信连接，用于接收圆底试管图像，并根据圆底试管图像识别圆底试管数量。通过上述技术方案，解决了现有技术中试管装箱数量检测方法误差大的问题。
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公开(公告)号：CN116767610A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310812333.3
申请日：2023-07-04
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 河北省科学院应用数学研究所 , 河北丙寅科技有限公司
摘要： 本发明涉及视觉检测技术领域，提出了圆底试管装箱数量检测系统，包括支架，支架上设置有面光源；面光源位于包装箱的上侧，且与包装箱底部平行；面光源在每一圆底试管底部成像为一个光点；图像采集装置，设置在支架上，面光源上沿厚度方向设置有第一通孔，图像采集装置穿过第一通孔，用于采集圆底试管图像；处理器，与图像采集装置通信连接，用于接收圆底试管图像，并根据圆底试管图像识别圆底试管数量。通过上述技术方案，解决了现有技术中试管装箱数量检测方法误差大的问题。
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公开(公告)号：CN114065874B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111444489.8
申请日：2021-11-30
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/00 , G06V10/764
摘要： 本发明适用于缺陷检测技术领域，提供了一种医药玻璃瓶外观缺陷检测模型训练方法、装置及终端设备，该方法包括：获取医药玻璃瓶图像，基于医药玻璃瓶图像生成正常图像和缺陷标记图像；将缺陷标记图像输入预设的映射网络，生成缺陷编码；将正常图像和缺陷编码输入预设的生成器，生成合成缺陷样本；基于合成缺陷样本和缺陷标记图像训练生成对抗网络模型；基于生成对抗网络模型生成缺陷样本训练集，基于缺陷样本训练集训练深度学习图像识别模型。本发明提供的医药玻璃瓶外观缺陷检测模型训练方法能够提供充足的缺陷样本训练集，从而提高医药玻璃瓶外观缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116295534B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310437970.7
申请日：2023-04-23
申请人： 河北省科学院应用数学研究所 , 衡水汇德水准仪器有限公司
摘要： 本发明属于水准泡测量方法及设备领域，具体涉及一种水准泡温漂检测方法及系统，其中检测方法包括如下步骤：取水准泡的第一气泡图像，得到第一拟合圆Ⅰ及第一拟合圆Ⅱ；获取第一气泡图像的第一气泡长轴；温度变化，取水准泡的第N气泡图像；根据第一气泡长轴、第N气泡长轴的长度变化值得到气泡涨缩量；取向量AN、BN，获得气泡漂移量；通过与预设范围比对，完成温漂检测，本发明还并公开了温漂检测系统。本发明所针对的水准泡产品由于在特定场景下使用，需要进行温度漂移检测，通过获取气泡涨缩量、气泡漂移量，通过与厂家给定值进行比对的方式完成水准泡温漂的检测工作，实现自动化检测，填补了市场空白。
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公开(公告)号：CN116295534A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310437970.7
申请日：2023-04-23
申请人： 河北省科学院应用数学研究所 , 衡水汇德水准仪器有限公司
摘要： 本发明属于水准泡测量方法及设备领域，具体涉及一种水准泡温漂检测方法及系统，其中检测方法包括如下步骤：取水准泡的第一气泡图像，得到第一拟合圆Ⅰ及第一拟合圆Ⅱ；获取第一气泡图像的第一气泡长轴；温度变化，取水准泡的第N气泡图像；根据第一气泡长轴、第N气泡长轴的长度变化值得到气泡涨缩量；取向量AN、BN，获得气泡漂移量；通过与预设范围比对，完成温漂检测，本发明还并公开了温漂检测系统。本发明所针对的水准泡产品由于在特定场景下使用，需要进行温度漂移检测，通过获取气泡涨缩量、气泡漂移量，通过与厂家给定值进行比对的方式完成水准泡温漂的检测工作，实现自动化检测，填补了市场空白。
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公开(公告)号：CN114018289B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111311993.0
申请日：2021-11-08
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及智能检测技术领域，提出了水准器检测方法及装置，水准器检测方法包括：获得水准器在绝对水平条件下的第一图片；所述第一图片包括第一气泡图像；确定第一气泡图像在目标方向的第一边缘点坐标；其中，所述第一边缘点坐标为所述第一气泡图像在目标方向的边缘点的坐标；所述目标方向为图片坐标系的Y轴正方向或负方向；在所述图片坐标系中，所述第一边缘点坐标的绝对值，大于所述第一气泡图像中心点在目标方向上的坐标的绝对值；获得水准器在第一倾斜角度下的第二图片；所述第二图片包括第二气泡图像。通过上述技术方案，解决了相关技术中水准器检测人工劳动强度大、检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113664515A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110983355.7
申请日：2021-08-25
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供了一种无源式机械旋拧装置，属于机械技术领域，包括两块平行压板、棘轮传动单元、行星齿轮加速单元、两组弹性连杆单元、旋拧披头；棘轮传动单元和行星齿轮加速单元位于两块压板之间，且行星齿轮加速单元通过联轴器与棘轮传动单元同轴连接。弹性连杆单元包括多连杆组件和弹性组件，多连杆组件转动连接于棘轮传动单元与行星齿轮加速单元之间，且两组多连杆组件分别与对应一侧的压板转动连接；旋拧披头可拆卸连接于行星齿轮加速单元上；旋拧操作时，施加到压板夹持力，通过棘轮传动单元带动行星齿轮加速单元加速旋转，使旋拧披头旋转作业。本发明将机械手等外部施力设备施加到压板的径向平移运动转化为旋拧披头的旋转运动，操作简单方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN113575131A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110969275.6
申请日：2021-08-23
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 本发明提供了一种基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置，属于农业智能装备技术领域，包括采摘机构、分拣机构和控制单元。采摘机构安装在机械臂的动作端，采摘机构包括多个指爪和驱动单元；分拣机构包括主轨道和多个分级轨道，主轨道上间隔设置有多个转动单元，多个分级轨道一一对应的连接在转动单元上；控制单元电连接驱动单元，通过驱动单元控制多个指爪动作；控制单元电连接多个转动单元，通过多个转动单元控制柑橘自主轨道进入对应的分级轨道。使用本发明提供的基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置，能够完全取代人工作业，降低了成本和劳动强度，提高了采摘和分拣效率，并能够确保分拣的精度。
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