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公开(公告)号：CN114117894A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111316412.2
申请日：2021-11-08
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络算法的粮油生产线自动控制系统，涉及自动控制技术领域。本发明包括数据采集模块、数据库、数据训练模块、数据计算模块、电气控制模块、外部数据输入、粮油生产线、电气参数监测，所述电气参数监测用以读取粮油生产线的生产工艺参数，所述数据采集模块实时采集生产工艺参数，并将其存储于数据库中，所述数据训练模块用以读取数据库中的生产工艺参数，并利用神经网络进行训练学习，建立相应的数据模型，所述数据计算模块用以读取外部数据输入。本系统基于人工神经网络技术实现了粮油生产线的自动控制，有效避免了由于人工操作误差导致的质量不稳定现象，具有自动学习能力，不断优化生产工艺。
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公开(公告)号：CN108981689B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201810557644.9
申请日：2018-08-07
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明涉及一种基于DSP、UWB/INS组合导航系统，包括DSP TMS320C6748核心模块，含有CPU处理单元:数据传输模块、数据解算判断模块和数据融合模块；数据传输模块涉及模块间通讯及SPI数据传输、UART0数据传输和UART2数据传输电路；数据解算判断模块包括数据源读取、处理规则，研判由数据畸变、丢包、数据不同步引起的测量不完整；数据融合处理模块，包括UKF滤波器、高斯过程回归；所述UKF用于处理观测量完整时组合导航系统的状态估计；GPR用于辅助UKF模块，解决观测量不完整时，组合导航系统的状态估计问题；当观测量不完整时，利用GPR预测数据与INS数据进行组合导航，消除由数据异常引起的误差，提高定位精度。本发明解决了现有技术中导航设备观测量不完整，数据融合精度低的问题。
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公开(公告)号：CN108981689A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810557644.9
申请日：2018-08-07
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明涉及一种基于DSP、UWB/INS组合导航系统，包括DSP TMS320C6748核心模块，含有CPU处理单元:数据传输模块、数据解算判断模块和数据融合模块；数据传输模块涉及模块间通讯及SPI数据传输、UART0数据传输和UART2数据传输电路；数据解算判断模块包括数据源读取、处理规则，研判由数据畸变、丢包、数据不同步引起的测量不完整；数据融合处理模块，包括UKF滤波器、高斯过程回归；所述UKF用于处理观测量完整时组合导航系统的状态估计；GPR用于辅助UKF模块，解决观测量不完整时，组合导航系统的状态估计问题；当观测量不完整时，利用GPR预测数据与INS数据进行组合导航，消除由数据异常引起的误差，提高定位精度。本发明解决了现有技术中导航设备观测量不完整，数据融合精度低的问题。
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公开(公告)号：CN107727088A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710955197.8
申请日：2017-10-13
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于非线性自适应控制的全主动磁轴承系统惯性轴辨识方法，该方法包括如下步骤：首先建立包含转子不平衡和位移传感器谐波噪声的全主动磁轴承转子动力学模型；其次提出了一种非线性自适应控制律和估计律，并证明了系统的稳定性和估计参数的收敛性，保证磁悬浮转子惯性轴位移估计值收敛于零的同时估计出位移传感器谐波噪声高阶次谐波分量傅里叶系数；然后利用变转速策略，增加位移传感器谐波噪声同频分量和转子不平衡的可辨识度，求解出两个同频分量的傅里叶系数值，最终实现全主动磁轴承系统惯性轴辨识。本发明只需要一次升速或者降速就能够在线实现磁轴承惯性轴辨识，使磁悬浮转子绕惯性轴旋转。
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公开(公告)号：CN101570735A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910065181.5
申请日：2009-06-12
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及一种以玉米粉为原料生产面食酵母方法，采用玉米粉，用双酶法制备糖液供培养酵母，经过控制pH值、发酵温度、接种量、发酵时间、溶氧量等参数进行酵母的流加培养，然后经过添加酵母保护剂、造粒、干燥等过程，制成适合面食发酵的酵母产品，本发明的培养基中富含碳源、氮源、无机盐、微量元素及维生素等生长因子，该方法可保证面食酵母营养成分的完整性，最终所得的酵母具有较高的发酵力，可以用于面食的发酵，过滤后的副产品玉米渣可用作饲料，还采用废水循环利用新工艺，使工艺生产中做到无废水、无废渣排放，不污染环境，本方法适用于大规模工业生产。
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公开(公告)号：CN101570735B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910065181.5
申请日：2009-06-12
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及一种以玉米粉为原料生产面食酵母方法，采用玉米粉，用双酶法制备糖液供培养酵母，经过控制pH值、发酵温度、接种量、发酵时间、溶氧量等参数进行酵母的流加培养，然后经过添加酵母保护剂、造粒、干燥等过程，制成适合面食发酵的酵母产品，本发明的培养基中富含碳源、氮源、无机盐、微量元素及维生素等生长因子，该方法可保证面食酵母营养成分的完整性，最终所得的酵母具有较高的发酵力，可以用于面食的发酵，过滤后的副产品玉米渣可用作饲料，还采用废水循环利用新工艺，使工艺生产中做到无废水、无废渣排放，不污染环境，本方法适用于大规模工业生产。
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公开(公告)号：CN112040405A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010969778.9
申请日：2020-09-15
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及基于核极限学习机与粒子滤波的室内定位方法，可有效解决WiFi指纹法定位精度易受信号波动影响的问题以及定位误差较大的问题，其解决的技术方案是，该室内定位方法包括离线阶段和在线阶段两部分，在离线阶段，设置n个AP点，在目标区域上合理选择均匀的参考点RP，建立起指纹数据库，利用已经训练好的模型与建立好的指纹数据库中的指纹进行匹配，通过筛选匹配的结果来确定最后定位的位置，本发明在指纹数据库基础上，通过结合极限学习机与粒子滤波，解决了WiFi指纹法定位精度易受信号波动影响的问题以及定位误差较大的问题，能够显著地提高定位精度，是室内定位方法上的创新。
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公开(公告)号：CN109523891A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811572578.9
申请日：2018-12-21
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明涉及教学实验技术领域，具体涉及一种电气控制实验系统、方法及其实验设备。该实验系统包括基础实验模块、进阶实验模块、触屏显示模块、控制器和电源模块；在各个模块的端口预设插接口；基础实验模块向控制器发送第一动作信号，并接收控制器反馈的第一指令信号，根据第一指令信号导通相应的电路；进阶实验模块向控制器发送第二动作信号，并接收控制器反馈的第二指令信号，根据第二指令信号导通相应的电路；触屏显示模块采集外部的触摸信号，并发送给控制器；控制器接收第一动作信号并反馈第一指令信号，接收第二动作信号和/或触摸信号并反馈第二指令信号。通过控制实验模块，模拟真实实验环境，改变传统教学模式，提高学生的实践动手能力。
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公开(公告)号：CN206684780U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720455690.9
申请日：2017-04-27
申请人： 河南工业大学
CPC分类号： Y02P90/30
摘要： 本实用新型公开了一种油脂加工厂能源管理系统，包括数据采集模块、无线数据采集单元、监控客户端和云平台；数据采集模块包括水流量采集模块、毛油流量采集模块、成品油流量采集模块、蒸汽流量采集模块和采集预处理车间、浸出车间和精炼车间设备耗电量的耗电量采集模块；耗电量采集模块、毛油流量采集模块、成品油流量采集模块、蒸汽流量采集模块和水流量采集模块分别将采集到的信号传输到无线数据采集单元，无线数据采集单元将接收到的信号传输到监控客户端，监控客户端将接收到的信号传输到云平台。本系统能够对油脂加工厂的能源消耗数据进行实时监控，集中管理，为监测人员进行能耗分析提供数据基础。
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公开(公告)号：CN206881905U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720455689.6
申请日：2017-04-27
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： B02C25/00
摘要： 本实用新型公开了一种磨粉机自动控制系统，包括喂料模块、研磨模块和控制模块，所述喂料模块包括喂料辊、喂料斗和用于驱动喂料辊的喂料电机，所述研磨模块包括磨辊和用于驱动磨辊的磨辊电机，所述磨辊包括定辊和动辊，所述控制模块包括控制器、控制面板、设置在喂料斗上的料位检测器、用于检测喂料电机转速的转速检测器，所述料位检测器和转速检测器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与喂料电机、磨辊电机连接。本实用新型能够使喂料量与磨物之间的关系平衡，避免喂料电机的转速快、下料量大而磨辊电机转速慢、研磨慢导致喂料斗物料溢出，或喂料电机的转速慢、下料量小而磨辊电机转速快、研磨快导致磨辊空转的问题，实现高效生产。
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