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公开(公告)号：CN109990807B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910300814.X
申请日：2019-04-15
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明公开了一种霍尔传感器特性测量实验装置及方法，其中实验装置包括：位移给定装置、霍尔传感器、放大电路、A/D转换电路和微处理器；所述位移给定装置依次与所述霍尔传感器、所述放大电路、所述A/D转换电路和所述微处理器相连；所述位移给定装置给出位移变化，所述霍尔传感器感测位移变化信号，并将位移变化信号依次经过放大和A/D转换后，发送至微处理器进行处理。本发明提供的霍尔传感器特性测量实验装置能够自动记录和处理数据，无需人工记录和处理实验数据，实验效率高。此外，在实验过程中，实验所需的测量信号通过位移给定装置自动给定，更加自动化、智能化，且能够保证测量精度。
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公开(公告)号：CN111999090A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010923940.3
申请日：2020-09-04
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明提供了一种车用空调下线检测装置和方法，涉及车载空调检测领域，检测模块包括工控机和与工控机通信的显示屏；信号采集模块和信号指示模块均与数据通讯模块连接；数据通讯模块与工控机双向通讯连接，同时通过通讯线束与被控空调双向连接；工控机内部设置有信号接收单元、数据处理与分析单元和指令发送单元；信号接收单元用于接收信号采集模块采集的数据，并将数据发送给数据处理与分析单元；数据处理与分析单元将接收到的数据与反馈数据进行对比分析，并将分析结果发送给指令发送单元；指令发送单元用于根据分析结果向信号指示模块发送执行指令。该装置和方法能实现对车用空调的快速出厂检验，能够确定错误的位置，提高工厂的检测效率。
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公开(公告)号：CN109990807A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910300814.X
申请日：2019-04-15
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明公开了一种霍尔传感器特性测量实验装置及方法，其中实验装置包括：位移给定装置、霍尔传感器、放大电路、A/D转换电路和微处理器；所述位移给定装置依次与所述霍尔传感器、所述放大电路、所述A/D转换电路和所述微处理器相连；所述位移给定装置给出位移变化，所述霍尔传感器感测位移变化信号，并将位移变化信号依次经过放大和A/D转换后，发送至微处理器进行处理。本发明提供的霍尔传感器特性测量实验装置能够自动记录和处理数据，无需人工记录和处理实验数据，实验效率高。此外，在实验过程中，实验所需的测量信号通过位移给定装置自动给定，更加自动化、智能化，且能够保证测量精度。
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公开(公告)号：CN117664131A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311648550.X
申请日：2023-12-05
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G01C21/20 , G06Q10/047
摘要： 本发明公开一种改进六向搜索A*的移动机器人路径规划方法，所述包括启发函数改进策略、六向搜索策略和路径平滑策略，所述启发函数改进策略，基于传统启发函数采用欧几里德距离的基础上，利用曼哈顿距离对启发函数进行加权，降低算法搜索的节点个数；所述六向搜索策略，首先根据当前节点和目标节点之间的位置关系，对搜索区域进行划分，在区域划分的基础上进行搜索邻域的拓展，提高了算法搜索效率；所述路径平滑策略，基于Floyd算法的思想，对规划出的路径进行平滑优化处理。该方法改善传统A*算法在复杂环境中搜索效率低、路径平滑性差等缺点，提高了算法的搜索效率和路径的平滑性。
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公开(公告)号：CN116310273A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310032053.0
申请日：2023-01-10
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种基于多空洞卷积和SE注意力残差的无人机检测方法，包括：获取无人机图像样本集，将所述样本集分为训练集和验证集，并对所述训练集中的图像样本进行预处理；对目标检测模型YOLOv5进行改进，获得无人机目标检测模型，具体包括：在目标检测模型YOLOv5的主干网络的SPP结构后，引入SE注意力残差网络模块；在目标检测模型YOLOv5的特征融合网络的PANet结构中，每一个卷积层后均引入一个多空洞卷积融合模块；构建GPU训练环境和设置训练参数；将所述训练集和所述验证集输入到改进的无人机目标检测模型中进行训练和验证，得到训练好的无人机目标检测模型；获取待识别无人机目标图像，输入到所述训练好的无人机目标检测模型中进行检测，得到无人机目标检测结果。
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公开(公告)号：CN109062274B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811016884.4
申请日：2018-09-03
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种基于复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制方法，该方法包括如下步骤：首先建立包含转子动不平衡和位移传感器谐波噪声的磁悬浮转子转动系统动力学模型；然后设计基于并联式复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制算法；最后根据复变量系统函数的双频Bode图设计同频和倍频振动力矩抑制器参数，保证闭环系统稳定性前提下实现强陀螺效应磁轴承系统振动力矩抑制。本发明采用并联式有限维重复控制克服了串联式在非谐波频率处信号放大、相位滞后而引起系统稳定性变差等缺点；利用复变量系统函数双频Bode图设计控制器参数，降低强陀螺效应下参数设计的复杂性；此外，充分考虑功放系统低通特性的影响，提高振动力矩抑制精度。
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公开(公告)号：CN109062274A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811016884.4
申请日：2018-09-03
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G05D13/62
CPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种基于复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制方法，该方法包括如下步骤：首先建立包含转子动不平衡和位移传感器谐波噪声的磁悬浮转子转动系统动力学模型；然后设计基于并联式复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制算法；最后根据复变量系统函数的双频Bode图设计同频和倍频振动力矩抑制器参数，保证闭环系统稳定性前提下实现强陀螺效应磁轴承系统振动力矩抑制。本发明采用并联式有限维重复控制克服了串联式在非谐波频率处信号放大、相位滞后而引起系统稳定性变差等缺点；利用复变量系统函数双频Bode图设计控制器参数，降低强陀螺效应下参数设计的复杂性；此外，充分考虑功放系统低通特性的影响，提高振动力矩抑制精度。
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公开(公告)号：CN113325068B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110473143.4
申请日：2021-04-29
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明提供一种基于模糊控制的焊缝焊接质量检测方法和检测系统，所述检测方法包括以下步骤：控制电涡流传感器对焊接产品进行扫描测量，并按照预设采样频率对电涡流传感器的测量值进行采样；将每个采样周期获得的多个电涡流信号进行分组，并对每个分组内的所有电涡流信号进行算数平均处理，得到的每个均值均为一个采样点的焊接数据；多次扫描焊接产品，使得每个采样点均对应多个焊接数据；对每个采样点对应的多个焊接数据进行纵向算数平均处理，得到所述采样点的最优焊接数据；根据每个采样点的最优焊接数据判断该采样点对应的扫描测量区域是否为焊接区域，并在为焊接区域时将最优焊接数据送入模糊控制器，得到焊缝焊接质量值。
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公开(公告)号：CN116907484A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310862667.1
申请日：2023-07-13
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明提供一种基于自主导航与ZigBee约束的应急救援人员协同定位方法，包括以下步骤：使用INS、GPS分别获取应急救援人员的初始估计位置坐标和指挥人员的位置坐标；通过ZigBee定位系统获取TDOA测量值，建立方程式组，将方程式组用Taylor级数法展开，得到目标应急救援人员的估计位置坐标；使用气压计和磁力计分别对目标应急救援人员的高度和航向角进行修正；将目标应急救援人员的估计位置坐标与目标应急救援人员的初始估计位置坐标之差、气压计输出的高度与INS捷联解算后的高度之差、磁力计解算出来的航向角与INS捷联解算后的航向角之差送入卡尔曼滤波，通过卡尔曼滤波估计出状态误差值，通过闭环反馈对INS进行校正，得到目标应急救援人员准确的位置、速度和姿态信息。
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公开(公告)号：CN114910078A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210577133.X
申请日：2022-05-25
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明公开了一种可自由阵列组合的新型磁导航定位传感器，具体涉及磁导航定位技术领域，现有的磁导航定位传感器之间不能够进行自由阵列组合，包括定位机构，定位机构包括有磁导航定位传感器本体，磁导航定位传感器本体顶端安装有固定板，固定板上开设有两个插孔，插孔内部插设有转动机构，转动机构包括有固定筒，固定筒内部安装有限位盘和卡盘，相邻的两个定位机构上的转动机构之间安装有拉伸机构，拉伸机构包括有一个第一移动柱、两个第二移动柱、两个第一铰接座和两个第二铰接座，利用定位机构配合转动机构和拉伸机构，来连接不同的磁导航定位传感器本体，且使相邻的磁导航定位传感器本体之间能够进行多种阵列调节组合。
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