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公开(公告)号：CN111024676A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010026860.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明提出了一种新型非线性Z扫描测量方法及装置，用以解决传统Z扫描装置测量某些液体材料非线性时，作用过程中气泡散射出现Z扫描曲线而产生非线性特性，从而错误判断此类液体材料非线性的技术问题。本发明在被测液体中放置超声探测器探测激光与液体相互作用过程中的光声信号，设置带显微镜头的CCD观察激光作用点是否出现气泡，后面设置光谱仪记录激光作用过程中被测样品拉曼频移信号，综合分析光声信号、CCD图像和拉曼频移信号，判断Z扫描过程中引起透过率下降的原因，排除气泡散射对测量结果的干扰，提高了测量精度。本发明适用于任何液体，测量结果更加准确，而且操作方便、简单。
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公开(公告)号：CN108279703A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810075863.3
申请日：2018-01-26
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于非合作机动目标拦截的轨道控制方法，提出了以目标运动估计为基础，近距离逼近的末端控制为核心的拦截思路，在远程导引阶段基于变轨燃料优化模型提出了两脉冲最优变轨方法，在近距离跟踪逼近阶段，考虑目标存在机动不确定性建立了相对运动模型，提出了目标运动估计方法，最后，为了达到精确拦截，提出在目标未机动前采取最优控制的优化轨道方法逼近目标，在目标机动后采取滑模控制的方式进行最后拦截。
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公开(公告)号：CN104568988A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410781047.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 河南工程学院
IPC: G01N21/958 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种KTP晶体疲劳损伤在线监测的方法和装置，该方法利用KTP晶体与高强度激光相互作用产生的疲劳损伤使激光辐照区对He-Ne激光透过率下降，从而可利用He-Ne激光在线监测KTP晶体的疲劳损伤；该装置包括高能激光器，透镜，KTP晶体，光吸收池，分光镜，He-Ne激光器，第一能量计，第二能量计，同步控制器，路由器和计算机控制系统。本发明利用KTP晶体灰迹现象对光的吸收，利用计算机控制系统实时计算He-Ne光的透过率，判定KTP晶体的疲劳损伤状态，准确控制高能激光器的启停，从而避免KTP晶体永久性损伤，其控制精度高，操作方便、简单，为精确确定KTP晶体的疲劳损伤提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN108312137B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810254705.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构，工作台板上设置有用于采集无人机姿态图像信息的双目视觉系统和对无人机进行抓取的冗余多关节机械臂，冗余多关节机械臂为两条，且两条冗余多关节机械臂的工作半径交叉区域处的工作台板上设置有用于对无人机进行固定的着陆锁死机构，冗余多关节机械臂的末端杆件上设置有末端抓取机构，其末端抓取机构与无人机起落架上设置的辅助夹具进行间隙配合使用；本发明通过两条多关节机械臂模拟人类双手对无人机支架进行抓取，通过多关节机械臂的拖拽，把无人机设置到着陆锁死机构进行固定，实现着陆过程中不同姿态无人机的柔性着陆，具有不同位姿兼容性高的基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构。
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公开(公告)号：CN108897912B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201810539360.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于圆堆的孔装饰板设计排布方法，包括如下步骤：（1）导入定制图像，根据定制样式调整图像大小，并转化为灰度图片；（2）对灰度化后的图片进行图像分割，获取核心图像区域，并对背景图像进行留白处理；（3）根据圆堆特性并结合不同的力学结构要求，计算冲头孔径标准系列对应的圆半径范围；（4）计算前景图像的几何中心，并作为起始点；（5）以步骤（4）中的起始点建立极坐标系，由最大间距获取轴径，寻找下一点；（6）由间距计算极角旋转角度，预拟定下一点坐标；（7）调整该点坐标；（8）循环进行步骤（6）和步骤（7），完成对区域与边界的填充；（9）统计，生成加工工艺信息，并通过数控加工机床使用该加工工艺信息进行加工；本发明借助圆堆的特性，并结合极坐标取点法，实现具有随机性的艺术冲孔装饰板的设计排布方法，保证板的结构刚度与稳定性的同时，提高板的视觉艺术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108252891B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810178888.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 河南工程学院
IPC: F04B19/00
Abstract: 本发明提出了一种基于光纤的激光驱动宏观液流装置和方法，用于解决光声效应和声波驱动流体效应的简单结合并不能产生宏观液体流动的问题。本发明采用注入技术将纳米金颗粒注入到光纤的一端面，将其固定并浸没在被驱动溶液中，同时将纳秒激光脉冲从光纤另一端面耦合进光纤，激光脉冲与注入到光纤中纳米金颗粒相互作用，纳米金颗粒在激光作用下由于光声效应产生超声，同时又由于声波驱动流体效应而驱动液体发生流动。本发明不仅不需要固定的液液界面和液流通道，而且对流动的液体和环境也没有特殊的要求，适用于任何液体，可实现被驱动液体流速和方向的可调谐，采用CCD在线实时监测被驱动液体的流动，大大提高了控制精度，而且操作方便、简单。
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公开(公告)号：CN108312137A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810254705.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构，工作台板上设置有用于采集无人机姿态图像信息的双目视觉系统和对无人机进行抓取的冗余多关节机械臂，冗余多关节机械臂为两条，且两条冗余多关节机械臂的工作半径交叉区域处的工作台板上设置有用于对无人机进行固定的着陆锁死机构，冗余多关节机械臂的末端杆件上设置有末端抓取机构，其末端抓取机构与无人机起落架上设置的辅助夹具进行间隙配合使用；本发明通过两条多关节机械臂模拟人类双手对无人机支架进行抓取，通过多关节机械臂的拖拽，把无人机设置到着陆锁死机构进行固定，实现着陆过程中不同姿态无人机的柔性着陆，具有不同位姿兼容性高的基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构。
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公开(公告)号：CN111024676B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010026860.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明提出了一种非线性Z扫描测量方法及装置，用以解决传统Z扫描装置测量某些液体材料非线性时，作用过程中气泡散射出现Z扫描曲线而产生非线性特性，从而错误判断此类液体材料非线性的技术问题。本发明在被测液体中放置超声探测器探测激光与液体相互作用过程中的光声信号，设置带显微镜头的CCD观察激光作用点是否出现气泡，后面设置光谱仪记录激光作用过程中被测样品拉曼频移信号，综合分析光声信号、CCD图像和拉曼频移信号，判断Z扫描过程中引起透过率下降的原因，排除气泡散射对测量结果的干扰，提高了测量精度。本发明适用于任何液体，测量结果更加准确，而且操作方便、简单。
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公开(公告)号：CN107065515A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710250924.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 河南工程学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID控制的板式换热器模型构建方法，针对板式换热器模型难以构建以及其常规PID控制效果较差的问题，本发明依据非稳态能量平衡，建立板式换热器数学模型，搭建板式换热器试验系统，根据相关数据及相应的约束条件，得出简化的系统传递函数，并与模糊理论相结合，对板式换热器的纯滞后、大惯性的特点具有很好的优化功能，有效地提高了板式换热器出口温度控制系统的控制质量。
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公开(公告)号：CN104568988B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410781047.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 河南工程学院
IPC: G01N21/958 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种KTP晶体疲劳损伤在线监测的方法和装置，该方法利用KTP晶体与高强度激光相互作用产生的疲劳损伤使激光辐照区对He‑Ne激光透过率下降，从而可利用He‑Ne激光在线监测KTP晶体的疲劳损伤；该装置包括高能激光器，透镜，KTP晶体，光吸收池，分光镜，He‑Ne激光器，第一能量计，第二能量计，同步控制器，路由器和计算机控制系统。本发明利用KTP晶体灰迹现象对光的吸收，利用计算机控制系统实时计算He‑Ne光的透过率，判定KTP晶体的疲劳损伤状态，准确控制高能激光器的启停，从而避免KTP晶体永久性损伤，其控制精度高，操作方便、简单，为精确确定KTP晶体的疲劳损伤提供了可靠保障。
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