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公开(公告)号：CN119941800A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510010854.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于计算机视觉的无人机自动目标识别与跟踪方法，首先，在运动特征方面，通过引入自适应状态转移矩阵和非线性运动预测改进传统卡尔曼滤波，并结合ARIMA模型与短时运动模型的多帧特征融合策略，显著提升了对复杂运动轨迹的预测能力；其次，在外观特征方面，提出的动态外观特征更新策略与记忆机制，通过加权融合与余弦相似度判断，有效解决了光照与尺度变化带来的外观特征不稳定问题；最后，在数据关联层面，引入优先级匹配与多假设追踪（MHT）方法，实现了对相似目标的有序匹配和多轨迹假设维护，显著降低了密集目标场景下的ID切换率，有效解决了针对无人机场景中目标物体常常运动复杂多变、外观易受环境干扰等问题。
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公开(公告)号：CN120076380A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510210677.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明属于半导体器件制造技术领域，公开了一种场效应晶体管及其制造方法，用以解决二维材料场效应晶体管制造过程中对二维材料表面的破坏和在界面聚合物残留的问题。本发明提出了一种场效应晶体管，其包括由下往上设置的基底，电极，栅介质层和沟道层。其中，栅介质层和沟道层分别为ZrSe2薄膜和MoS2薄膜，分别通过干法转移ZrSe2，MoS2二维材料制成。二维材料ZrSe2位于叉指电极中间（栅极），且不与旁边两条电极接触；二维材料MoS2与两边的电极（源极和漏极）接触，与中间的ZrSe2接触，且不与栅极接触，MoS2作为载流子传输的沟道。本发明提出了一种通过在预先制造好的源极、漏极、栅极上面转移栅氧层二维材料、载流子传输层二维材料的方法，相较于传统的方法，避免了对二维材料表面的破坏和界面聚合物残留等问题。
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公开(公告)号：CN119582675A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411812811.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种双定子调制电机复杂环境下混合控制切换方法，获取双定子调制电机在自然坐标系中的数学模型；进行坐标变换，得到旋转坐标系下的数学模型；根据励磁绕组与控制绕组坐标变换角之间的关系，并确定能独立控制运行的直流励磁与交流励磁两种电流定向矢量控制算法；在低速用直流励磁对双定子调制电机进行控制，在中高速用交流励磁对双定子调制电机进行控制，根据获得的特定关系，进行直流励磁与交流励磁之间的控制切换；本发明利用模型中揭示的励磁绕组与控制绕组空间矢量关系制定解耦控制策略，提出了励磁电流矢量定向控制算法，并通过励磁绕组与控制绕组坐标变换角之间存在的关系，实现两种励磁控制方法之间的切换，提高车辆性能。
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公开(公告)号：CN111024676B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010026860.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明提出了一种非线性Z扫描测量方法及装置，用以解决传统Z扫描装置测量某些液体材料非线性时，作用过程中气泡散射出现Z扫描曲线而产生非线性特性，从而错误判断此类液体材料非线性的技术问题。本发明在被测液体中放置超声探测器探测激光与液体相互作用过程中的光声信号，设置带显微镜头的CCD观察激光作用点是否出现气泡，后面设置光谱仪记录激光作用过程中被测样品拉曼频移信号，综合分析光声信号、CCD图像和拉曼频移信号，判断Z扫描过程中引起透过率下降的原因，排除气泡散射对测量结果的干扰，提高了测量精度。本发明适用于任何液体，测量结果更加准确，而且操作方便、简单。
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公开(公告)号：CN107104184A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710484315.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 河南工程学院
IPC: H01L45/00
CPC classification number: H01L45/145 , H01L45/146 , H01L45/16 , H01L45/1641
Abstract: 本发明公开了一种溶胶凝胶薄膜柔性阻变存储器及其制备方法，所述阻变存储器包括底层电极，设于底层电极上表面的存储介质层，设于存储介质层上表面的顶层电极，所述底层电极由透明导电氧化物薄膜构成，存储介质层为深紫外光线处理的金属氧化物溶胶凝胶薄膜，顶层电极为金属铝层，所述的溶胶凝胶薄膜柔性阻变存储器的制备方法为：1、底层电极的制备；2、在底层电极上制备AlOx溶胶凝胶薄膜；3、在室温条件下，用深紫外光线处理AlOx溶胶凝胶薄膜得到存储介质层；4、顶层电极的制备；使用本发明制备的柔性阻变存储器电阻开关性能良好，经过连续弯曲之后，器件仍能够保持电阻开关特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118541019A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410345063.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于二维材料异质结的忆阻器及制备方法，包括由下往上顺次设置的基底、电极和二维材料异质结，二维材料异质结包括由下往上顺次设置的二维材料ZrSe2和二维材料Graphene；电极为两个相对的条状探测电极和与条状探测电极衔接并外拓的正方形电极；二维材料ZrSe2的一端与一个条状探测电极相连接，另一端在相对的两个条状探测电极的间隙中间；二维材料Graphene的一端与ZrSe2接触，另一端与另一个条状探测电极接触；本发明通过全干法机械转移二维材料Graphene和二维材料ZrSe2形成二维材料制备异质结，解决现有技术中利用二维材料制备异质结忆阻器技术存在制备复杂成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115806105A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211450400.3
申请日：2022-11-19
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能送药小车，包括车体、储药机构、出料机构和驱动机构，通过在车体内设置相互联动的储药机构、出料机构、驱动机构、触头和控制器形成送药小车,触头通过与控制器配合的方式带动驱动机构运行，驱动机构带动驱动件向右运动，驱动件通过挤压连接件的方式将推板向外推出，传动板通过与传动块配合的方式带动转盘转动，转盘将药品转动到出药筒下方，活动块通过与挡板配合的方式对储药盘进行输送，采用双转盘的结构进行药品储存和输送，容量大，药房的药品装填更加方便，能够将不同的药品输送到相对应的病床，实现了送药小车的智能送药。
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公开(公告)号：CN107464484A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710750160.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 河南工程学院
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/186
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统教学仪器，涉及教学设备领域。该仪器包括：移动平台、书写装置、显示支撑板、摄像装置和嵌入式教学板；书写板和显示支撑板底部均通过依次设置的转筒和挡板设置在移动平台上；显示支撑板上固定有显示屏；摄像装置包括：支撑杆和摄像头；嵌入式教学板设置在移动平台顶面上；嵌入式教学板包括：基本电路单元、接插口和扩展电路单元；嵌入式芯片的引脚通过导线延伸至接插口底部。本发明通过设置嵌入式基本电路单元，且将基本电路单元和扩展电路单元分开设置，在基本电路单元的基础上扩展硬件电路和应用控制类软件程序的设计，由于其设计思路明确，操作简化，从而可以提高学习效率高，也便于教学讲解。
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公开(公告)号：CN107240642A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710484292.4
申请日：2017-06-23
Applicant: 河南工程学院
IPC: H01L45/00
CPC classification number: H01L45/146 , H01L45/1625
Abstract: 本发明公开了一种互补型阻变存储器及其制备方法，包括：底层导电氧化物电极，设于底层导电氧化物电极上表面的CuO存储介质层，设于CuO存储介质层上表面的ZrO存储介质层，设于ZrO存储介质层上表面的。方法如下：采用直流磁控溅射在Si衬底上制备导电氧化物薄膜，采用磁控溅射在导电氧化物薄膜上表面制备CuO存储介质层，采用磁控溅射在CuO存储介质层上表面制备ZrO存储介质层，采用磁控溅射在ZrO存储介质层的上表面制备W电极，本发明是互补型阻变存储器结构，该结构在不需要额外使用二极管或者三极管的情况下解决十字交叉阵列阻变存储器的串扰问题，具有电路简单的特点。
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公开(公告)号：CN119582701A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411812810.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种外转子磁场调制永磁电机温度检测及调控方法，获取电机固定参数及工作参数并构建电机三维模型；根据谐波角度构建气隙谐波与电机中铁芯热量、电枢绕组热量和永磁体涡流热量之间的数学模型；获得工作状态下的铁芯热量、电枢绕组热量和永磁体涡流热量；根据各部件之间的热传递系数，建立电机的温度场数学模型，并对电机的温度场分布进行分析；根据分析结果针对性制定温度调控措施；本发明从谐波角度出发，构建气隙谐波与铁芯热量、永磁体涡流量和电枢绕组之间的联系，将谐波与电机热量进行融合，利用电机的参数从内获得电机的热量，并对获得的热量进行温度场分析，获得电机工作过程中的温度分布情况，便于针对性制定温度控制方案。
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