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公开(公告)号：CN111125907B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911342221.6
申请日：2019-12-23
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/063 , G06N3/043 , G06N3/0464
摘要： 本发明提出一种基于数据‑知识‑机理混合模型的污水处理氨氮软测量方法，属于污水处理领域。在对污水处理机理模型分析基础上，利用历史知识信息与过程在线数据信息，建立一种基于混合模型的污水处理出水氨氮软测量建模方法。基于历史数据信息通过聚类方法获得核心神经元的知识表征，提出一种基于长短时记忆机制的神经网络结构调整算法，提高神经网络软测量的建模精度。本发明方法为污水处理系统检测及稳定运行，提供理论支撑与技术保障。
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公开(公告)号：CN105573124A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610149410.1
申请日：2016-03-16
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明提供一种不确定性平面倒立摆系统的自适应滑模控制器生成方法，包括：步骤1、针对有不确定性项的线性定常系统生成滑模控制律；步骤2、针对不确定性项，采用模糊系统逼近切换控制εsgn(s)。本发明的上述技术方案的有益效果如下：上述方案中本文针对有不确定项的倒立摆系统，设计了自适应模糊滑模控制器，通过理论证明不确定倒立摆系统是稳定性的，并通过仿真实验验证了所设计的控制系统具有很好的快速性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105491244A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610034884.1
申请日：2016-01-20
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： H04M1/72522 , G06K9/00087 , G06Q50/20 , G07C1/10 , H04L69/163 , H04W48/10 , H04W48/16 , H04W84/12
摘要： 本发明公开了基于WIFI和智能手机的课堂自动点名系统，系统由智能手机点名主控端、WIFI无线路由器和智能手机签到端组成，智能手机点名主控端用于记录多个智能手机签到端的签到信息，学生使用智能手机签到端完成签到，智能手机点名主控端和智能手机签到端均与WIFI无线路由器连接；智能手机签到端通过发现报文和发现响应报文获得智能手机点名主控端的IP地址和其使用的端口号；然后，智能手机签到端基于指纹验证功能和TCP协议通过签到报文和签到响应报文完成签到；从而能够让老师使用的智能手机点名主控端能够快速地手机所有学生的签到信息，在课堂上实现自动多次点名，提高定名效率，节省教学时间。
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公开(公告)号：CN111125907A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911342221.6
申请日：2019-12-23
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明提出一种基于数据-知识-机理混合模型的污水处理氨氮软测量方法，属于污水处理领域。在对污水处理机理模型分析基础上，利用历史知识信息与过程在线数据信息，建立一种基于混合模型的污水处理出水氨氮软测量建模方法。基于历史数据信息通过聚类方法获得核心神经元的知识表征，提出一种基于长短时记忆机制的神经网络结构调整算法，提高神经网络软测量的建模精度。本发明方法为污水处理系统检测及稳定运行，提供理论支撑与技术保障。
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公开(公告)号：CN110940614A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811103616.6
申请日：2018-09-21
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N7/14
摘要： 本发明涉及瓦斯测量工具技术领域，尤其是一种新型煤样罐，包括罐体和罐盖，固定部件包括弹簧，弹簧一端固定安装在固定部件安装槽内，弹簧另一端连接有弹簧弹珠，罐盖内壁上开设有环形槽，罐盖下端中部固定连接有与罐体开口匹配的压盖，压盖侧壁上套接有橡胶密封圈，罐盖与压盖的中部开设有孔洞，孔洞内壁从下到上依次设置有过滤网和扇叶式旋转风门，扇叶式旋转风门外接有风门开关，风门开关固定在罐盖上，风门开关上安装有宝塔接头。该新型煤样罐，开罐和闭罐节省力气，所用时间少，密封性能好，不会出现堵孔的问题，与解吸仪连接方便，结构简单，操作方便，密封性较好。
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公开(公告)号：CN106597219B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201611139014.7
申请日：2016-12-12
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于关联矩阵的煤矿高压电网短路故障自动定位方法，该方法依据关联矩阵在支路节点集合中找到最靠近电源支路节点的支路节点，然后基于关联矩阵计算其对应的二相总阻抗矩阵、二相上级阻抗矩阵、三相总阻抗矩阵和三相上级阻抗矩阵，在此基础上自动计算短路故障位置；该方法能够基于关联矩阵自动确定可能发生二相短路故障或三相短路故障的支路节点集合，并基于阻抗法自动确定每个可能发生短路故障供电线路的短路位置，能够很方便地完成煤矿高压电网短路故障自动定位功能。具有方法简单、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN108511185A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810166604.1
申请日：2018-02-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H01F41/06 , H01F41/094 , H01F41/096 , H01F41/098
摘要： 一种空心线圈的制作方法，包括以下步骤：（1）、将醇溶自粘漆包线缠绕在储线轮的绕线轮上，接着将储线轮的安装轴的后侧部螺纹连接在安装杆的下端部；（2）、将绕线组件安装在变频电机的主轴上；（3）、拉动缠绕在储线轮上的醇溶自粘漆包线的自由端并依次经过第二导向轮、第四导向轮、第一导向轮、第三导向轮、出线管和后循环摆线机构后缠绕在线圈套管上；（4）、启动变频电机，变频电机的主轴转动带动绕线组件转动，绕线组件转动并拉动醇溶自粘漆包线；综上所述，本发明结构设计合理，解决了传统空心线圈绕制时工艺繁琐、手工绕线效率低、绕制线圈布线不整齐等问题，为超声辅助加工技术领域提供了保障。
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公开(公告)号：CN108427268A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810162383.0
申请日：2018-02-26
申请人： 河南理工大学
摘要： 一种基于知识与数据信息决策的污水处理优化控制方法属于智能控制领域。本发明利用知识信息与数据信息融合进行多目标优化指标的权重决策，保证出水水质达标的前提下，提高污水处理过程优化性能指标。首先，根据用于决策的污水处理知识信息和过程动态数据信息，确定多目标优化性能指标的权重系数分配。其次，利用多目标优化方法，得到优化问题的一组Pareto最优解，并根据获得的权重系数确定一个满意优化解，即溶解氧浓度和硝态氮浓度的优化设定值。最后，由底层控制器实现优化设定值的跟踪任务。该方法在决策方向调整中，考虑了主观层面的知识信息和处理过程的动态数据信息，在保证出水水质达标前提下，能够有效降低污水处理过程能耗和运行成本。
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公开(公告)号：CN108335902A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810411214.6
申请日：2018-05-02
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H01F41/066 , H01F41/071 , H01F41/082 , H01F41/077 , H01F41/094 , H01F41/096 , H01F41/098
摘要： 异形空心线圈的自动绕线机，包括机箱和异形空心线圈定型取线装置，机箱的前侧箱壁右部固定有安装杆，安装杆的上端部通过安装螺钉固定在机箱的前侧箱壁右上角处，安装杆向右下方延伸倾斜设置，安装杆的下端转动连接有储线轮，安装杆上设有导向张紧机构，机箱内设有绕线机构和循环摆线机构，储线轮缠绕有醇溶自粘漆包线，醇溶自粘漆包线的自由端依次绕过导向张紧机构、循环摆线机构后缠绕到绕线机构上；综上所述，本发明结构设计合理，解决了传统空心线圈绕制时工艺繁琐、手工绕线效率低、绕制线圈布线不整齐等问题，为超声辅助加工技术领域提供了保障。
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公开(公告)号：CN106271777B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610833953.5
申请日：2016-09-20
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 多工位快速气动定位夹紧工装，包括水平设置的底座，底座上表面的左端部设有第一定位夹紧机构，底座上表面的右端部设有第二定位夹紧机构，底座的上表面中部设有第三定位夹紧机构，第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构分别位于第三定位夹紧机构左侧和右侧；本发明一次装夹可以同时加工三个相同零件的一个不同工位，经过三次装夹，可以完成三个零件的三个面及其孔的加工，定位准确、加工精度高，在批量生产中大幅度提高了加工效率。
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