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公开(公告)号：CN109780167A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910218947.2
申请日：2019-03-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定摆线轮齿廓中各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一悬链线方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二悬链线方程；4)根据第一、第二悬链线方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
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公开(公告)号：CN108331899A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711488969.8
申请日：2017-12-29
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计方法及系统，属于RV减速器设计技术领域。本发明以制造误差、安装误差、系统承载变形量、温度变化量中的至少两个因素作为边界条件，以修形量作为优化变量，建立以摆线齿轮的传动误差和回程误差最小的目标函数，求解该目标函数，得到摆线齿轮的齿廓修形量和修形函数曲线。本发明综合考虑了制造误差、安装误差、系统承载变形量、温度变化量中的至少两种因素，将其中的至少两种因素对修形量带来的影响作为边界条件确定修形量，得到的修形量和修形函数曲线能够预控RV减速器在实际工况下的传动误差和回程误差，达到了提高RV减速器运动精度的目的。
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公开(公告)号：CN108253094A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810045833.8
申请日：2018-01-17
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种RV减速器摆线针轮承载啮合印痕确定方法及装置，属于摆线针轮承载传动技术领域。本发明首先获取摆线针轮空载时轮齿啮合点的位置参数和初始啮合间隙；然后根据初始啮合间隙确定摆线针轮承载时可能接触轮齿的齿号，并由此确定轮齿各啮合位置的接触力、变形量及接触变形总能量；最后确定实际啮合齿数和啮合接触范围，根据实际啮合齿对的载荷分配，计算轮齿啮合的变形量，最终得到RV减速器摆线针轮承载啮合印痕。本发明考虑了摆线针轮的相位差、修形设计以及多齿同时啮合的误差均化对RV传动的综合影响，得到啮合印痕负荷真实工况，对RV减速器的承载啮合特性、传动精度及精度保持性的改善、预控和应用有重要意义。
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公开(公告)号：CN105088522B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510634449.8
申请日：2015-09-30
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： D04C3/00
摘要： 一种编织机用的锭子，包括锭子座和导向机构，所述的导向机构固定在锭子座的端面上，导向机构包括基座和导向块，基座嵌设在锭子座里，导向块安装在基座上且基座的中心线和导向块中心线重合，导向块的长度方向与锭子座和基座的中心连线垂直，导向块为一个由圆弧面I和圆弧面II围绕而成的异形块，所述的圆弧面I和圆弧面II通过半径为r的圆弧面III过渡连接，圆弧面I和圆弧面II中点之间的距离H与所述编织机的轨道宽度相同。本发明导向块与轨道之间为曲面接触减少了两者的磨损；提高了轨道盘和导向块的使用寿命，减少了轨道盘因维修、更换引起的成本。
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公开(公告)号：CN103433568B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310336274.3
申请日：2013-08-05
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种内齿圈成型铣齿机，包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架、开有中心孔的圆盘形工件平台、平台支柱和工件支承，本发明中铣头部件的内置使得铣头不再悬伸，铣头部件刚性得到加强；铣头部件的内置使得机床加工范围的扩大只决定于工件平台上的水平导轨长度，打破了传统机床加工规格决定于回转工作台尺寸的限制。铣头部件的移动，避开了制造大规格回转工作台中必须的大规格涡轮涡杆副的难题；工件固定不动、铣头部件随着立柱部件回转的方式避免了大型齿轮加工中回转工作台中涡轮涡杆副冲击载荷大、容易磨损、不易精确定位的难题。
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公开(公告)号：CN103806219A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410000978.8
申请日：2014-01-02
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： D04C1/06
摘要： 本发明公开了基于空间群R3对称性的三维编织材料及其编织方法，该编织材料编织几何结构为在三维空间延伸编织成的呈连续纱线的结构，编织几何结构中的代表性体积单元中的纱线段满足空间点群C3描述的点的对称性，编织结构整体上呈现将代表性体积单元用空间群R3描述的平移对称操作平移得到的三维空间相互交织在一起的三维编织织物。本发明的编织材料通过对其工艺可行性的研究和对相应三维编织物的纤维体积百分含量进行的预测，获得了比传统三维编织材料纤维体积百分含量更高的新三维编织材料品种，其几何结构更加稳定，对应的复合材料具有比传统三维编织复合材料更好的力学性能。
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公开(公告)号：CN109145487B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201811039055.8
申请日：2018-09-06
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种摆线轮齿廓误差的修正方法及摆线轮，属于摆线轮制造技术领域。本发明通过建立摆线轮齿面展成磨削运动数学模型，确定机床磨削参数和实际齿廓误差的相互影响关系，建立数字化反调修正数学模型，进而求解出最佳机床磨削参数修正量以及最终机床磨削调整参数。本发明解决了传统加工过程中定性不定量修正、多次反复调整试切等问题，有效改善摆线轮的齿廓加工精度，一次修正后齿廓加工误差即可达到工程要求，缩短了摆线轮的产品制造周期。
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公开(公告)号：CN112883519A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110298067.8
申请日：2021-03-19
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种摆线轮寿命预测方法及装置，属于摆线轮寿命预测技术领域。本发明通过摆线轮的修形齿廓方程，根据Archard磨损模型和Hertz接触理论确定设定时间下摆线轮在主要工作区的磨损量，将计算出的磨损量作为修修形齿廓上的一次等距修形，从而得到磨损后的齿廓方程；对磨损后的齿廓方程进行三维建模和瞬态动力学仿真，并将仿真得到的摆线轮与针轮对应转角带入传动误差的计算公式，以此计算出摆线轮的传动误差，根据摆线轮的传动误差进行摆线轮的寿命预测。通过上述过程，本发明能够根据摆线轮的磨损情况准确地实现对摆线轮的寿命预测。
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公开(公告)号：CN109780167B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910218947.2
申请日：2019-03-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定摆线轮齿廓中各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一悬链线方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二悬链线方程；4)根据第一、第二悬链线方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
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公开(公告)号：CN107081678B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710537336.5
申请日：2017-07-04
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及摆线轮加工领域，具体涉及一种摆线轮成形磨削砂轮修整方法。本发明的摆线轮成形磨削砂轮修整方法将等距修形量、移距修形量以及抛物线修形量都叠加到标准摆线轮的齿廓方程中，并最终求出金刚轮的运动轨迹，该方法适应性广，能够对等距修形、移距修形和抛物线修形三种修形方法的磨削砂轮进行修整。
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