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公开(公告)号:CN105714829B
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201610112467.4
申请日:2016-02-29
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 济南重工隧道建设装备有限公司
Abstract: 本发明公开了深基坑开挖与地下车站建设的施工装置及采用其的施工方法,该施工装置包括设有起吊机的龙门吊,龙门吊包括横向龙门吊梁和用于支撑横向龙门吊梁的两个支撑架,两个支撑架分别设于预计开挖深基坑的两侧,在横向龙门吊梁的下方设有可调整高度的横梁,横梁上固定有可横向移动的抓斗机和注浆机,在两个支撑架的内侧各固定一个铣槽机。本发明的有益效果是:通过控制装置或遥控器协调控制各个机构的动作,控制方便、简单,同时,避免了每个机器在工作时,均配有一个或多个工作人员的情况,节省人力;本发明的方法实现深基坑支护、开挖、车站建设一体化作业,可提高施工速度,缩短施工工期,环境污染小等优点。
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公开(公告)号:CN105714829A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610112467.4
申请日:2016-02-29
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 济南重工隧道建设装备有限公司
Abstract: 本发明公开了深基坑开挖与地下车站建设的施工装置及采用其的施工方法,该施工装置包括设有起吊机的龙门吊,龙门吊包括横向龙门吊梁和用于支撑横向龙门吊梁的两个支撑架,两个支撑架分别设于预计开挖深基坑的两侧,在横向龙门吊梁的下方设有可调整高度的横梁,横梁上固定有可横向移动的抓斗机和注浆机,在两个支撑架的内侧各固定一个铣槽机。本发明的有益效果是:通过控制装置或遥控器协调控制各个机构的动作,控制方便、简单,同时,避免了每个机器在工作时,均配有一个或多个工作人员的情况,节省人力;本发明的方法实现深基坑支护、开挖、车站建设一体化作业,可提高施工速度,缩短施工工期,环境污染小等优点。
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公开(公告)号:CN113673059B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110987641.0
申请日:2021-08-26
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及基于随机森林和BP神经网络的盾构掘进参数预测方法,步骤包括:剔除核心掘进参数存在零值的异常样本数据;对同一盾构隧道管片环内盾构核心掘进参数样本数据计算均值;提取地质勘探报告中的核心地质参数数据做输入,盾构核心掘进参数数据均值做输出,训练随机森林模型;对盾构样本数据中的核心状态参数和核心掘进参数数据进行预处理;以盾构核心状态参数预处理结果做输入,盾构核心掘进参数预处理结果做输出,设计并训练BP神经网络模型;在盾构机初始开机时,通过随机森林对盾构核心掘进参数做出预测,在盾构机运行过程中,通过BP神经网络对盾构核心掘进参数做出实时预测。本发明用于对盾构机掘进参数的全流程预测。
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公开(公告)号:CN113822243A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111384371.0
申请日:2021-11-22
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
Abstract: 本公开属于行为识别技术领域,提供了一种群体行为识别方法及系统,包括:获取待识别视频;确定待识别视频的群体运动区域;通过目标检测算法确定特征点并对特征点进行跟踪,在空间上连接特征点,获得包含群体交互信息的时空特征体描述算子;将时空特征体描述算子输入行为识别模型中,输出行为识别结果;其中,所述确定特征点的过程为:从群体运动区域中提取每个行人的全局特征和上半脸的Upper特征,将每个行人的全局特征和上半脸的Upper特征进行融合,获得每个行人的融合特征,根据融合特征确定群体运动区域中表示行人的特征点;提高了群体行为识别的准确性。
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公开(公告)号:CN113610983A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110987644.4
申请日:2021-08-26
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种离散点空间曲面三角网格自动剖分方法。主要解决现有网格剖分计算复杂、数据冗余等技术问题。本发明包括输入数据空间离散点集N、各点的坐标值记为p(xi,yi,zi)、点集个数n,还包括以下步骤:S1、读取离散点集,按坐标值x、y的顺序对点集N进行排序,记排序后的点集为N';S2、点集于XOY平面投影;S3、利用二维数组对离散点集Nxoy进行分组并确定邻近点集;S4、网格搜索起始边确定;S5、依据起始边按前沿推进方法自动搜索三角形另一端点;S6、三角形生成及有效性判断;S7、重复步骤S3、S4、S5、S6,直至所有的半边均处理完毕,至此,由离散点自动生成二维三角网格剖分完毕;S8、利用数组Cz将所有二维点的Z坐标值重新赋值,则二维网格转化为三维空间网格。
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公开(公告)号:CN112962670A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110189369.1
申请日:2021-02-19
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D5/04 , E02D31/00
Abstract: 本发明涉及一种地下管廊原位保护方法,包括以下步骤:沿管廊长度方向在管廊两侧打入多个升降桩;沿管廊长度方向,在管廊两侧的地面架设支撑梁,并在支撑梁安装顶升件,将顶升件与升降桩连接;对管廊的一侧进行开挖,形成施工坑,在施工坑内施工导向筒,使得导向筒一端穿过一侧升降桩,另一端伸出至土体外部;将支撑杆置入导向筒中,并沿导向筒行进,直至支撑杆穿过另一侧升降桩;顶升件带动升降桩提升,直至支撑杆与地下管廊接触,对地下管廊进行支撑;在地下管廊安装位移监测件,本发明的方法施工简单,有效保证了管线的安全。
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公开(公告)号:CN113988113B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202111090057.1
申请日:2021-09-17
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种盾构掘进过程各阶段数据自动分离方法及计算机可读介质,其中数据自动分离方法包括:获取掘进参数数据;提取掘进状态数据;判断相邻数据的时间节点是否连续,并划分初始的各掘进循环段;对数据进行平滑处理;对数据各掘进阶段分别计算极小峰值点,将数据分割形成单掘进循环段;计算单掘进循环段的极大峰值点,并根据第一个极大峰值点将数据分割为上升段数据和平稳掘进段数据分割点;对数据进行分段线性拟合计算斜率,并根据斜率正负的变化点作为平稳掘进段、下降段的分割点,实现平稳段和下降段的分离;获得分离后的上升段、平稳掘进段和下降段数据。与现有技术相比,本发明具有能够有效避免误判、数据识别完整等优点。
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公开(公告)号:CN115659784A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211196924.4
申请日:2022-09-28
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/23 , G06N20/00 , G06Q10/0635 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种盾构机施工掘进参数的实时风险预警方法及系统,包括:获取地质状况勘察数据以及对应的历史盾构机数据并在处理后得到正常稳定施工段的掘进数据;基于地质特征参数建立聚类模型,将正常稳定施工段的掘进数据输入至该模型,输出多个集群,其中类似地质状况均在一个集群中;在各集群中分别统计所有地质状况对应的掘进参数的分布,并给出预警值;将即将掘进环的地质特征参数输入至聚类模型中以获得该环所属集群并得到该环对应掘进参数的预警值;开始施工后,实时提取连续较短时间内的掘进数据,并建立掘进参数与预警值的显著差异性检验模型,如果差异性显著则对该时间段的掘进参数进行预警。
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公开(公告)号:CN112962670B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202110189369.1
申请日:2021-02-19
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D5/04 , E02D31/00
Abstract: 本发明涉及一种地下管廊原位保护方法,包括以下步骤:沿管廊长度方向在管廊两侧打入多个升降桩;沿管廊长度方向,在管廊两侧的地面架设支撑梁,并在支撑梁安装顶升件,将顶升件与升降桩连接;对管廊的一侧进行开挖,形成施工坑,在施工坑内施工导向筒,使得导向筒一端穿过一侧升降桩,另一端伸出至土体外部;将支撑杆置入导向筒中,并沿导向筒行进,直至支撑杆穿过另一侧升降桩;顶升件带动升降桩提升,直至支撑杆与地下管廊接触,对地下管廊进行支撑;在地下管廊安装位移监测件,本发明的方法施工简单,有效保证了管线的安全。
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公开(公告)号:CN113988113A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111090057.1
申请日:2021-09-17
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种盾构掘进过程各阶段数据自动分离方法及计算机可读介质,其中数据自动分离方法包括:获取掘进参数数据;提取掘进状态数据;判断相邻数据的时间节点是否连续,并划分初始的各掘进循环段;对数据进行平滑处理;对数据各掘进阶段分别计算极小峰值点,将数据分割形成单掘进循环段;计算单掘进循环段的极大峰值点,并根据第一个极大峰值点将数据分割为上升段数据和平稳掘进段数据分割点;对数据进行分段线性拟合计算斜率,并根据斜率正负的变化点作为平稳掘进段、下降段的分割点,实现平稳段和下降段的分离;获得分离后的上升段、平稳掘进段和下降段数据。与现有技术相比,本发明具有能够有效避免误判、数据识别完整等优点。
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