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公开(公告)号：CN113610983A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110987644.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种离散点空间曲面三角网格自动剖分方法。主要解决现有网格剖分计算复杂、数据冗余等技术问题。本发明包括输入数据空间离散点集N、各点的坐标值记为p(xi,yi,zi)、点集个数n，还包括以下步骤：S1、读取离散点集，按坐标值x、y的顺序对点集N进行排序，记排序后的点集为N'；S2、点集于XOY平面投影；S3、利用二维数组对离散点集Nxoy进行分组并确定邻近点集；S4、网格搜索起始边确定；S5、依据起始边按前沿推进方法自动搜索三角形另一端点；S6、三角形生成及有效性判断；S7、重复步骤S3、S4、S5、S6，直至所有的半边均处理完毕，至此，由离散点自动生成二维三角网格剖分完毕；S8、利用数组Cz将所有二维点的Z坐标值重新赋值，则二维网格转化为三维空间网格。
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公开(公告)号：CN113673059A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110987641.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及基于随机森林和BP神经网络的盾构掘进参数预测方法，步骤包括：剔除核心掘进参数存在零值的异常样本数据；对同一盾构隧道管片环内盾构核心掘进参数样本数据计算均值；提取地质勘探报告中的核心地质参数数据做输入，盾构核心掘进参数数据均值做输出，训练随机森林模型；对盾构样本数据中的核心状态参数和核心掘进参数数据进行预处理；以盾构核心状态参数预处理结果做输入，盾构核心掘进参数预处理结果做输出，设计并训练BP神经网络模型；在盾构机初始开机时，通过随机森林对盾构核心掘进参数做出预测，在盾构机运行过程中，通过BP神经网络对盾构核心掘进参数做出实时预测。本发明用于对盾构机掘进参数的全流程预测。
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公开(公告)号：CN113673059B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110987641.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及基于随机森林和BP神经网络的盾构掘进参数预测方法，步骤包括：剔除核心掘进参数存在零值的异常样本数据；对同一盾构隧道管片环内盾构核心掘进参数样本数据计算均值；提取地质勘探报告中的核心地质参数数据做输入，盾构核心掘进参数数据均值做输出，训练随机森林模型；对盾构样本数据中的核心状态参数和核心掘进参数数据进行预处理；以盾构核心状态参数预处理结果做输入，盾构核心掘进参数预处理结果做输出，设计并训练BP神经网络模型；在盾构机初始开机时，通过随机森林对盾构核心掘进参数做出预测，在盾构机运行过程中，通过BP神经网络对盾构核心掘进参数做出实时预测。本发明用于对盾构机掘进参数的全流程预测。
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公开(公告)号：CN113988113B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202111090057.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种盾构掘进过程各阶段数据自动分离方法及计算机可读介质，其中数据自动分离方法包括：获取掘进参数数据；提取掘进状态数据；判断相邻数据的时间节点是否连续，并划分初始的各掘进循环段；对数据进行平滑处理；对数据各掘进阶段分别计算极小峰值点，将数据分割形成单掘进循环段；计算单掘进循环段的极大峰值点，并根据第一个极大峰值点将数据分割为上升段数据和平稳掘进段数据分割点；对数据进行分段线性拟合计算斜率，并根据斜率正负的变化点作为平稳掘进段、下降段的分割点，实现平稳段和下降段的分离；获得分离后的上升段、平稳掘进段和下降段数据。与现有技术相比，本发明具有能够有效避免误判、数据识别完整等优点。
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公开(公告)号：CN115659784A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211196924.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/23 , G06N20/00 , G06Q10/0635 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种盾构机施工掘进参数的实时风险预警方法及系统，包括：获取地质状况勘察数据以及对应的历史盾构机数据并在处理后得到正常稳定施工段的掘进数据；基于地质特征参数建立聚类模型，将正常稳定施工段的掘进数据输入至该模型，输出多个集群，其中类似地质状况均在一个集群中；在各集群中分别统计所有地质状况对应的掘进参数的分布，并给出预警值；将即将掘进环的地质特征参数输入至聚类模型中以获得该环所属集群并得到该环对应掘进参数的预警值；开始施工后，实时提取连续较短时间内的掘进数据，并建立掘进参数与预警值的显著差异性检验模型，如果差异性显著则对该时间段的掘进参数进行预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113988113A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111090057.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种盾构掘进过程各阶段数据自动分离方法及计算机可读介质，其中数据自动分离方法包括：获取掘进参数数据；提取掘进状态数据；判断相邻数据的时间节点是否连续，并划分初始的各掘进循环段；对数据进行平滑处理；对数据各掘进阶段分别计算极小峰值点，将数据分割形成单掘进循环段；计算单掘进循环段的极大峰值点，并根据第一个极大峰值点将数据分割为上升段数据和平稳掘进段数据分割点；对数据进行分段线性拟合计算斜率，并根据斜率正负的变化点作为平稳掘进段、下降段的分割点，实现平稳段和下降段的分离；获得分离后的上升段、平稳掘进段和下降段数据。与现有技术相比，本发明具有能够有效避免误判、数据识别完整等优点。
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公开(公告)号：CN113901609A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111181541.5
申请日：2021-10-11
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种盾构机多源掘进参数关联性分析方法，包括：步骤1：获取盾构机多源数据，并对数据进行预处理；步骤2：基于方差选择法进行掘进参数的初步筛选；步骤3：进行两两参数之间的线性关系分析；步骤4：进行两两参数之间的非线性关系分析；步骤5：基于多元线性回归模型进行被动参数与主动参数之间的线性关系分析；步骤6：基于多项式回归模型进行被动参数与主动参数之间的非线性关系分析；步骤7：经过步骤6筛选后剩余的参数，利用随机森林算法进行被动参数与主动参数之间的模型训练，并根据特征重要性选择最优参数组合。与现有技术相比，本发明具有准确性高、更加可靠、直观、效率高、分析能力强的等优点。
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公开(公告)号：CN118686638A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410699407.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 湖南申亿机械应用研究院有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种盾构隧道管片环间连接装置及其抗拔力计算方法，该装置包括管片混凝土、连接杆件、预制施锁结构和锚固钢筋，预制施锁结构是由钢板、套筒、垫片、环形弹片和保护壳组成的卡扣式结构，锚固钢筋将预制施锁结构固定于管片混凝土内部，管片混凝土的接缝面设置锥形导入孔，连接杆件通过锥形导入孔进入预制施锁结构的中心孔内卡扣锁紧，从而实现盾构隧道管片环缝间承插自锁式快速连接。同时根据盾构隧道管片环间连接装置的组成结构，确定装置不同关键位置的抗拔力计算方法，获取装置设计材料相关物理力学参数和设计尺寸，用于上述计算方法中，初步得到连接装置不同关键位置的抗拔力值，对比抗拔力值大小，获得连接装置最终抗拔力值。本发明不仅避免现有技术中插入式接头抗拔力不足的问题，而且更加系统地对连接装置的设计工况下的抗拔力情况进行合理判断。
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公开(公告)号：CN114166180B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111482530.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明涉及一种隧道多断面视觉检测系统及自适应调整方法。主要解决现有隧道检测装备不能适应不同隧道断面、技能要求高、检测不智能等技术问题。本发明系统由视觉检测装置、移动平台、自动成像范围调整系统组成，所述视觉检测装置安装在移动平台一端，包括工业相机、补光装置、激光扫描仪、视觉采集架，工业相机、补光装置、激光扫描仪间隔安装于视觉采集架上；自动成像范围调整系统分别与视觉检测装置和激光扫描仪信号传输连接，获取视觉检测装置与激光扫描仪获取的隧道轮廓信息，计算在当前轮廓下不同工业相机的焦距，同时结合图像灰度，自动调整曝光时间与光圈，并将计算数据进行存储、设定预置位，实现不同轮廓的全断面检测快速调整。
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公开(公告)号：CN118111399A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410148970.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于三维激光扫描的盾构隧道管片错台测量方法，主要解决当前盾构隧道管片错台量的人工检测技术存在效率低、成本高昂、高空作业不安全等技术问题。包括步骤：S1、基于隧道激光点云数据生成灰度图像，并对灰度图像进行边缘检测；S2、根据边缘检测后的图像，统计其列灰度累计值，通过阈值判断实现环缝位置识别；S3、选取环缝左右一定角度范围划分不同区间，统计区间最密矢径，计算环缝错台量；S4、根据纵缝的形态特征设计特征卷积核，将特征卷积核以滑动窗口的方式对管片灰度图像进行卷积计算以识别纵缝位置；S5、选取纵缝左右一定范围内的点云数据，筛选局部有效点，进行纵缝错台计算。本发明实现了盾构隧道管片纵缝自动识别与错台量快速测量。
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