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公开(公告)号：CN109956856A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711422709.0
申请日：2017-12-25
申请人： 浙江新和成股份有限公司 , 浙江大学 , 黑龙江新和成生物科技有限公司 , 上虞新和成生物化工有限公司
摘要： 本申请涉及一种从辅酶Q10发酵菌粉中提取辅酶Q10和磷脂的方法。该方法的特征在于，以三维Hansen溶解度参数在21‑23(J/cm3)1/2之间、且其氢键项的贡献在10‑12(J/cm3)1/2之间的混合溶剂对辅酶Q10生产菌株的发酵菌粉进行浸提。本发明从辅酶Q10发酵菌粉中可以高效提取辅酶Q10和磷脂两种产品，工艺过程可操作性强，易于工业化生产，产品纯度和收率高，经济效益好。
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公开(公告)号：CN109956856B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711422709.0
申请日：2017-12-25
申请人： 浙江新和成股份有限公司 , 浙江大学 , 黑龙江新和成生物科技有限公司 , 上虞新和成生物化工有限公司
摘要： 本申请涉及一种从辅酶Q10发酵菌粉中提取辅酶Q10和磷脂的方法。该方法的特征在于，以三维Hansen溶解度参数在21‑23(J/cm3)1/2之间、且其氢键项的贡献在10‑12(J/cm3)1/2之间的混合溶剂对辅酶Q10生产菌株的发酵菌粉进行浸提。本发明从辅酶Q10发酵菌粉中可以高效提取辅酶Q10和磷脂两种产品，工艺过程可操作性强，易于工业化生产，产品纯度和收率高，经济效益好。
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公开(公告)号：CN114483711A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210115151.6
申请日：2022-02-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种检测和评估液压缸内泄漏的恒值参数法及其检测装置。检测和评估液压缸内泄漏的恒值参数法，包括以下步骤：步骤(1)、测量液压缸内泄漏的准确压降值Δp；步骤(2)、判断被测液压缸是否符合标准：若液压缸内泄漏的准确压降值Δp与对应液压行程的乘积，即Δp×L小于评估液压缸内泄漏的标准参数C，即为则液压缸内泄漏符合标准，反之，则不符合标准。检测装置包括电机、液压泵、换向阀、被测件、管路拆装接头和压力传感器。本发明一种高效、简单、通用的检测和评估液压缸内泄漏的恒值参数法以及装置。
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公开(公告)号：CN117415857B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311738748.7
申请日：2023-12-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种带位置补偿机构的多功能腿足式机器人测试平台，包括位置补偿组件、连接臂组件、回转组件、立柱以及底座。连接臂组件能够绕立柱圆心做旋转运动和绕立柱顶端的摆动运动，其长度通过一套管结构调整以适应不同规格的腿足式机器人，位置补偿组件固连于连接臂组件末端，以补偿连接臂组件的摆动所带来的径向位移，位置补偿组件设有安装接口以安装待测试的腿足式机器人。本发明采用圆环运动模式能够释放运动距离限制，设有运动补偿机构，使得腿足式机器人运动时的高低起伏能够在同一平面不受测试平台的干扰。该平台能够实现腿足式机器人的多种运动模式，并为液压管路的布置留有结构，有益于电动和液压驱动的腿足式机器人的性能验证。
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公开(公告)号：CN118504302B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410977645.4
申请日：2024-07-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种适用于任意槽孔形式的柱塞泵过流面积计算方法，首先通过网格离散和参数化定义的方式构造出基础槽孔的形状矩阵，其次对多个基础形状矩阵进行按位逻辑或运算，构建出对应配流结构的形状矩阵，然后将配流盘与缸体的形状矩阵按位逻辑与运算，即为对应过流面积的形状矩阵，并通过累加求和得到当前旋转角度下的过流面积大小，最后不断旋转缸体角度，重复前面三个步骤，直到获得整个旋转周期内过流面积的变化曲线。本发明提出的柱塞泵过流面积计算方法适用于任意形式的槽孔结构，调参灵活方便、计算快速准确，便于柱塞泵的快速迭代设计，具有广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN117415857A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311738748.7
申请日：2023-12-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种带位置补偿机构的多功能腿足式机器人测试平台，包括位置补偿组件、连接臂组件、回转组件、立柱以及底座。连接臂组件能够绕立柱圆心做旋转运动和绕立柱顶端的摆动运动，其长度通过一套管结构调整以适应不同规格的腿足式机器人，位置补偿组件固连于连接臂组件末端，以补偿连接臂组件的摆动所带来的径向位移，位置补偿组件设有安装接口以安装待测试的腿足式机器人。本发明采用圆环运动模式能够释放运动距离限制，设有运动补偿机构，使得腿足式机器人运动时的高低起伏能够在同一平面不受测试平台的干扰。该平台能够实现腿足式机器人的多种运动模式，并为液压管路的布置留有结构，有益于电动和液压驱动的腿足式机器人的性能验证。
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公开(公告)号：CN116341139A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310290767.1
申请日：2023-03-23
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明公开了一种提高非对称柱塞泵极限转速的过渡区偏置设计方法，首先确定整体结构尺寸与与非对称流量比值，基于柱塞泵运动学分析计算非对称过渡区的方位角，然后考虑配流窗口最大吸油速度的限制，判断非对称柱塞泵的极限转速能否满足设计要求，如果满足，则完成非对称柱塞泵的设计，如果不满足，则要将非对称过渡区进行偏置设计。本发明提出的过渡区偏置设计方法方便快捷、设计紧凑且适用范围广，能够显著提升非对称柱塞泵的极限转速、拓宽其应用场景。
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公开(公告)号：CN114483712B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210115153.5
申请日：2022-02-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种液压缸微内泄漏检测试验台及其检测方法。液压缸微内泄漏检测试验台包括电机、液压泵、三位四通电磁换向阀、液压缸、截止阀、增压缸、计量泵、电机、传动装置、压力传感器和控制器；检测方法可得到液压缸内泄漏量的实时数据，并可通过其变化曲线预测液压缸的内泄漏情况。本发明液压缸微内泄漏检测试验台及其检测方法能够对液压缸内微小泄漏量进行实时和精确的检测。
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公开(公告)号：CN114483712A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210115153.5
申请日：2022-02-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种液压缸微内泄漏检测试验台及其检测方法。液压缸微内泄漏检测试验台包括电机、液压泵、三位四通电磁换向阀、液压缸、截止阀、增压缸、计量泵、电机、传动装置、压力传感器和控制器；检测方法可得到液压缸内泄漏量的实时数据，并可通过其变化曲线预测液压缸的内泄漏情况。本发明液压缸微内泄漏检测试验台及其检测方法能够对液压缸内微小泄漏量进行实时和精确的检测。
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公开(公告)号：CN118504302A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410977645.4
申请日：2024-07-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种适用于任意槽孔形式的柱塞泵过流面积计算方法，首先通过网格离散和参数化定义的方式构造出基础槽孔的形状矩阵，其次对多个基础形状矩阵进行按位逻辑或运算，构建出对应配流结构的形状矩阵，然后将配流盘与缸体的形状矩阵按位逻辑与运算，即为对应过流面积的形状矩阵，并通过累加求和得到当前旋转角度下的过流面积大小，最后不断旋转缸体角度，重复前面三个步骤，直到获得整个旋转周期内过流面积的变化曲线。本发明提出的柱塞泵过流面积计算方法适用于任意形式的槽孔结构，调参灵活方便、计算快速准确，便于柱塞泵的快速迭代设计，具有广阔的工程应用前景。
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