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公开(公告)号：CN115783554A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211349407.6
申请日：2022-10-31
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种基于视觉的家用干湿垃圾分类装置，包括铝型材框架、基于视觉的垃圾分类单元、干湿分离单元和控制系统，所述基于视觉的垃圾分类单元和干湿分离单元均与控制系统连接；所述基于视觉的垃圾分类单元包括旋转装置和垃圾收集分类装置，所述旋转装置安装在铝型材框架上，所述垃圾收集分类装置安装在旋转装置上，所述干湿分离单元安装在垃圾收集分类装置上，分类垃圾桶位于垃圾收集分类装置的下方并且安装在铝型材框架上。本发明提供了一种结构简易、灵活方便、分类高效、成本低、干湿分离的基于视觉的家用干湿垃圾分类装置。
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公开(公告)号：CN218280047U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202220432770.3
申请日：2022-03-01
申请人： 浙江理工大学(CN)
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于并联平台的脚踝康复器，包括脚踏平台、并联平台、斜面平台和底板；本实用新型通过四个伺服直动组与万向球球套配合支承脚踏平台，实现了脚踏平台三维空间的自由运动；本实用新型结构简单，操作方便，患者只需将伤脚放在脚踏平台上，套在两个橡胶带中，并调整好尾部挡板后，即可进行脚部自由活动；并且，本实用新型可通过调整伺服直动件二改变斜面轨道的倾斜度，满足患者脚部运动需求；本实用新型整体成本较低，能够满足大部分用户的需求。
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公开(公告)号：CN218705801U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222883949.3
申请日：2022-10-31
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种基于视觉的家用干湿垃圾分类装置，包括铝型材框架、基于视觉的垃圾分类单元、干湿分离单元和控制系统，所述基于视觉的垃圾分类单元和干湿分离单元均与控制系统连接；所述基于视觉的垃圾分类单元包括旋转装置和垃圾收集分类装置，所述旋转装置安装在铝型材框架上，所述垃圾收集分类装置安装在旋转装置上，所述干湿分离单元安装在垃圾收集分类装置上，分类垃圾桶位于垃圾收集分类装置的下方并且安装在铝型材框架上。本实用新型提供了一种结构简易、灵活方便、分类高效、成本低、干湿分离的基于视觉的家用干湿垃圾分类装置。
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公开(公告)号：CN218870759U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202221945765.9
申请日：2022-07-27
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种上肢康复机器人，其机械臂通过升降机构驱动第一关节；第一关节与底座构成滑动副，并与水平设置的机械臂大臂一端固定；机械臂大臂的另一端与第二关节的一端固定，第二关节的另一端与水平设置的机械臂小臂另一端固定；第一关节和第二关节的回转中心线均竖直设置，第一关节和第二关节均由内部的关节驱动件驱动旋转；机械臂小臂上固定有套环和手柄，且手柄比套环靠近机械臂大臂设置。本实用新型可以同步升降机械臂大臂和机械臂小臂，使机械臂大臂和机械臂小臂适应不同使用人群的身体状况调整到不同的中位位置附近升降，而且机械臂大臂和机械臂小臂均水平摆动，摆动范围大。
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