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公开(公告)号：CN110688772B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910972352.6
申请日：2019-10-14
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种基于VR局域网联机系统的变电站异常处理模拟系统，该系统包括：变电站仿真模拟系统和VR操作设备；VR操作设备通过局域网与变电站仿真模拟系统通信；变电站仿真模拟系统，用于构建变电站3D全景模型，并模拟变电站内各电力设备的运行状态；VR操作设备，用于获取电力维修人员的手势操作，并将手势操作映射到变电站仿真模拟系统中，进而对变电站仿真模拟系统模拟的异常事件进行处理。该系统一方面能够模拟变电站各电力设备可能出现的异常事件，以便于员工通过VR操作设备进行模拟操作，并通过变电站仿真模拟系统了解电力维修人员处理变电站异常事件的实操能力，另一方面也能够对员工进行培训，提升员工技能水平。
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公开(公告)号：CN111091615B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911156050.8
申请日：2019-11-22
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明提供了一种面向电网培训业务的变电站三维仿真系统数据库建模系统，该建模系统包括：场景三维模型构建模块，用于构建变电站三维场景模型；电力设备模型构建模块，用于构建电力设备的三维仿真模型；虚拟角色模型构建模块，用于构建虚拟角色模型；模型库管理模块，用于存储所述场景三维模型构建模块、电力设备模型构建模块和虚拟角色模型构建模块构建的模型数据；三维可视化平台，用于从所述模型库管理模块调取所需要的模型数据并进行显示。该建模系统能够真实地还原变电站场景以及变电站内各电力设备，为后续电网培训业务的开展奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115215216A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211016659.7
申请日：2022-08-24
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明提供一种吊车挂钩的移动速度检测系统，包括，第一信号感应模块，用以检测所述驾驶室所处位置信息和探测吊车臂所处的方向；第二信号感应模块，用以检测所述吊臂顶端的当前高度信息和起始高度信息和所述吊臂的倾角信息；第三信号感应模块，设置于吊车挂钩处，用以检测所述吊车挂钩当前高度信息和所述吊车挂钩在多个轴向上的移动速度；控制终端，计算所述吊车挂钩和所述吊臂的移动范围，并根据预设的安全移动阈值判断所述吊车挂钩和所述吊臂的移动范围是否安全。本发明根据现场环境设定合适的范围，保障吊车作业安全高效，降低了发生碰撞的概率，降低了事故发生率。
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公开(公告)号：CN114858141A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210450972.5
申请日：2022-04-24
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明提供一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，安装于吊装吊车作业伸缩臂前置的吊车头上，包括红外测距传感器及位置标定机构；红外测距传感器在吊车吊装作业时，周期性轴向照射并接收反馈回的红外反射光；位置标定机构中的位置驱动控制器基于红外测距传感器在各周期时刻内发射与接收红外光的时间差，得到相应的测量距离，并结合吊车头轴向厚度和定位杆的当前位置，确定各周期时刻内马达转动方向及定位杆伸缩长度；马达转动驱动定位杆到达指定位置上；定位杆到达指定位置后，以其平齐位置标定监测点的安装位置。实施本发明，用于吊装吊车作业伸缩臂不同长度时监测安装位置的标定，有效预防吊装吊车作业伸缩臂误判及漏报现象。
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公开(公告)号：CN111813106A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010549095.8
申请日：2020-06-16
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于变电站巡检的探沟装置，包括：行走组件；测距装置，测距装置设置在行走组件上，且测距装置发出的激光与行走组件所在的水平面的夹角为锐角；控制组件，控制组件分别与行走组件和测距装置电连接，控制组件用于接收、处理测距装置获取的数据，并绘制探沟装置前方水平面的地形曲线，控制组件还用于基于地形曲线数据控制行走组件运动。本申请提供的上述方案，控制组件根据接收到的数据绘制探沟装置前方水平面的地形曲线，并用于控制行走组件的运动，从而可以提前检测出前方影响整体装置行驶的沟道、孔洞等障碍，进而保证整体装置在运动的时候实现避障，确保整体装置的安全运行。
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公开(公告)号：CN111583453A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010311555.3
申请日：2020-04-20
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本申请涉及一种二次设备屏柜操作方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标工作票；根据所述目标工作票确定待操作二次设备屏柜，并获取所述待操作二次设备屏柜的信息，得到待操作屏柜信息，所述待操作屏柜信息至少包括屏柜名称以及操作内容；获取操作票生成模式；若所述操作票生成模式为自动开票模式，则，获取所述待操作二次设备屏柜的分布信息，所述分布信息用于表征所述待操作二次设备屏柜的位置分布情况；根据所述待操作屏柜信息和所述分布信息，生成操作票；将所述操作票发送至电脑钥匙，实现对所述待操作二次设备屏柜的操作。本申请提供的方法能防止二次设备屏柜的误操作。
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公开(公告)号：CN111290457A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010107309.6
申请日：2020-02-21
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人巡检控制方法、装置以及机器人巡检系统。一种机器人巡检控制方法，包括：控制所述机器人在巡检时采集环境参数；若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数；控制所述机器人跟踪所述环境参数，并在所述环境参数符合要求后发送停止指令，以控制所述辅助模块停止运行。上述机器人巡检控制方法、机器人巡检控制装置以及机器人巡检系统中机器人持续跟踪环境参数使得提高其资源利用率；并且，机器人在环境参数符合要求后还会进行反馈，形成的闭环控制能够更加精确的控制环境参数，使得环境参数符合要求。
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公开(公告)号：CN111009051A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911219859.0
申请日：2019-12-03
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道装置及巡检系统，所述轨道装置包括：至少两个首尾相连的轨道段，以及用于连接相邻所述轨道段的连接件；所述轨道段靠近首端的侧壁以及靠近尾端的侧壁上均设有与所述连接件镶嵌配合的凹槽，且相邻所述轨道段的凹槽互相配合，所述凹槽的槽底设有第一螺纹孔，所述连接件上设有与所述第一螺纹孔配合的第二螺纹孔；所述轨道段的首端端部设有卡接槽，所述轨道段的尾端端部设有与所述卡接槽卡接配合的卡接块。本发明的轨道装置相邻轨道段的连接强度高，连接简便，工程施工成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN114858141B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210450972.5
申请日：2022-04-24
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明提供一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，安装于吊装吊车作业伸缩臂前置的吊车头上，包括红外测距传感器及位置标定机构；红外测距传感器在吊车吊装作业时，周期性轴向照射并接收反馈回的红外反射光；位置标定机构中的位置驱动控制器基于红外测距传感器在各周期时刻内发射与接收红外光的时间差，得到相应的测量距离，并结合吊车头轴向厚度和定位杆的当前位置，确定各周期时刻内马达转动方向及定位杆伸缩长度；马达转动驱动定位杆到达指定位置上；定位杆到达指定位置后，以其平齐位置标定监测点的安装位置。实施本发明，用于吊装吊车作业伸缩臂不同长度时监测安装位置的标定，有效预防吊装吊车作业伸缩臂误判及漏报现象。
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