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公开(公告)号：CN108335601A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810155133.4
申请日：2018-02-23
申请人： 深圳宝兴医院 , 深圳市老年医学研究所
发明人： 毛玖根 , 刘铨权 , 郑海蓝 , 吴正治 , 倪新强 , 王春宝 , 钟锦云 , 谢林林 , 段丽红 , 尚万峰 , 林焯华 , 申亚京 , 周正超 , 夏涛 , 李辉 , 徐恒昌 , 潘冬桂 , 陈雪梅 , 翟文洪
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明实施例公开了一种腹部推拿手法训练装置及方法。该装置包括仿人体硅胶腹部模型、嵌入于模型中对应穴位处的压力传感器单元以及处理单元，仿人体硅胶腹部模型用于模拟人体的腹部结构，包括肚脐结构；压力传感器单元包括长方形的单元本体和设置于其内的薄膜压力传感器，各薄膜压力传感器用于检测推拿者的推拿力并将检测结果发送至处理单元，薄膜压力传感器构成圆弧状或圆环状；处理单元用于根据各薄膜压力传感器的检测结果，确定推拿者的推拿特征参数，推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。通过上述装置可以对推拿者的推拿技术做出客观评价，使医生尤其是缺乏临床经验的新手医生快速掌握中医腹部推拿手法。
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公开(公告)号：CN105125216B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510549311.8
申请日：2015-08-29
申请人： 深圳市老年医学研究所 , 王春宝 , 吴正治
摘要： 本发明公开了一种基于足底压力的步态检测系统，包括踝关节角度检测系统、足底压力检测系统、步态检测系统；踝关节角度检测系统包括运动传感器、数据采集系统、上位机；数据采集系统将运动传感器的数据采集并传送到上位机；足底压力检测系统包括测力鞋垫、AD采集模块以及上位机，测力鞋垫上设置有薄膜压力传感器；步态检测系统包括通讯模块、数据采集模块、卡尔曼滤波模块、空间姿态判断模块、数据显示模块；本发明通过对足底压力变化情况的判断来实时判断踝关节所处的空间姿态，进一步分析被测对象所处的步态情况，还能够满足新型患者主观控制的踝关节辅助康复机器人系统的要求。
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公开(公告)号：CN105125216A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510549311.8
申请日：2015-08-29
申请人： 深圳市老年医学研究所 , 王春宝 , 吴正治
摘要： 本发明公开了一种基于足底压力的步态检测系统，包括踝关节角度检测系统、足底压力检测系统、步态检测系统；踝关节角度检测系统包括运动传感器、数据采集系统、上位机；数据采集系统将运动传感器的数据采集并传送到上位机；足底压力检测系统包括测力鞋垫、AD采集模块以及上位机，测力鞋垫上设置有薄膜压力传感器；步态检测系统包括通讯模块、数据采集模块、卡尔曼滤波模块、空间姿态判断模块、数据显示模块；本发明通过对足底压力变化情况的判断来实时判断踝关节所处的空间姿态，进一步分析被测对象所处的步态情况，还能够满足新型患者主观控制的踝关节辅助康复机器人系统的要求。
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公开(公告)号：CN104434127A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410787007.2
申请日：2014-12-17
申请人： 深圳市老年医学研究所 , 吴正治 , 王春宝
CPC分类号： A61B5/1118 , A61B5/1121 , A61H1/0237
摘要： 本发明涉及一种三自由度踝关节运动状态检测装置，包括：底架、通过转轴安装在底架上可左右转动的第一旋转支架、通过转轴安装在第一旋转支架上可上下转动的第二旋转支架、通过转轴安装在第二旋转支架上可左右翻转的脚踏板、检测单元和阻尼单元；所述第一旋转支架、第二旋转支架和脚踏板在各自的转轴轴心线位置均安装有检测单元和阻尼单元。本发明可实现对人体踝关节背屈/拓屈、内翻/外翻和内旋/外旋三自由度的运动状态检测，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。
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公开(公告)号：CN110904042A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911276726.7
申请日：2019-12-12
申请人： 深圳市老年医学研究所
IPC分类号： C12N5/0793 , A61K35/30 , A61P25/00
摘要： 本发明提供了一种神经细胞及其培养方法和应用，尤其涉及一种背根神经节细胞及其电刺激培养方法和在制备脊髓损伤治疗药物、医用材料或医疗器械中的应用，所述培养方法包括对神经细胞进行电刺激培养。本发明的方法以微电刺激技术干预培养背根神经节神经元，研究微电流对细胞形态、神经元轴突生长密切相关的c-fos表达的影响，揭示微电流刺激神经元轴突生长的机制，为体外制备人工脊髓组织提供理论依据。
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公开(公告)号：CN108172092A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810155191.7
申请日：2018-02-23
申请人： 深圳市老年医学研究所
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明实施例公开了一种手部推拿手法训练装置及方法。该装置包括仿人体硅胶手模型、嵌入于仿人体硅胶手模型中对应穴位处压力传感器单元和处理单元，仿人体硅胶手模型用于模拟人体的手结构；压力传感器单元包括长方形的单元本体和设置其内的至少三个呈直线形或圆形排列的薄膜压力传感器，用于分别检测推拿者加于单元本体上的推拿力并将检测结果发送至处理单元；处理单元用于根据目标压力传感器单元中各薄膜压力传感器的检测结果确定推拿者的推拿特征参数，推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。通过上述装置可以对推拿者的推拿技术做出客观评价，使医生尤其是缺乏临床经验的新手医生快速掌握中医手穴推拿手法。
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公开(公告)号：CN109700536A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910129997.3
申请日：2019-02-21
申请人： 深圳大学 , 深圳市老年医学研究所 , 深圳铭锐医疗自动化有限公司
摘要： 本发明公开一种微创手术机械手及机器人，涉及手术机器人技术领域。微创手术机械手弯曲臂和与所述弯曲臂一端连接的夹钳，还包括第一杆和第二杆，所述第二杆可滑动地套设于所述第一杆和所述弯曲臂之间，所述第一杆和所述第二杆均不可轴向压缩，且所述第一杆能被径向弯曲，所述第二杆不能被径向弯曲，所述弯曲臂超出所述第二杆的部分可弯曲。本发明通过控制第二杆的伸缩长度，来控制弯曲臂能够弯曲的长度，进而可以控制弯曲臂不同的弯曲曲率，从而解决了现有机械手的弯曲曲率不能连续可调的问题。
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公开(公告)号：CN112807470A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110036786.2
申请日：2021-01-12
申请人： 深圳市老年医学研究所
IPC分类号： A61L9/14
摘要： 本发明实施例公开了一种雾化消杀机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体外部的气溶胶发生器和气溶胶浓度检测仪、以及设置在机器人主体内部的主控制器；其中：气溶胶发生器，用于向空气喷出气溶胶雾粒；气溶胶浓度检测仪，用于检测空气中的气溶胶浓度；主控制器，与所述气溶胶发生器、所述气溶胶浓度检测仪相连接，用于在气溶胶发生器向空气喷出气溶胶雾粒之后，根据气溶胶浓度检测仪检测的空气中的气溶胶浓度，实时控制气溶胶发生器喷出气溶胶雾粒的喷出量。本发明实施例的技术方案，通过实时动态监测气溶胶浓度，并依据浓度变化实时补充灭菌气溶胶，保持灭菌气溶胶的浓度的稳定性，提高空间消杀防疫的智能化，降低人工消毒的负担。
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公开(公告)号：CN106880404A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710182393.6
申请日：2017-03-24
申请人： 深圳市老年医学研究所
CPC分类号： A61B17/00234
摘要： 本发明提供了一种具有双内视镜的微创手术机器人及操作方法。微创手术机器人包括微创机器手结构、控制系统和操作端，所述微创机器手结构包括固定部、两个内视镜臂和两个机器手。所述固定部开设有四个通孔，且至少两个所述通孔相对设置；所述内视镜臂位于相对设置的通孔中，且可从所述通孔中穿出，所述内视镜臂包括内视镜臂本体和位于所述内视镜臂本体的外端的内视镜；所述机器手通过所述控制系统与所述操作端一一对应连接，所述机器手机器手与内视镜臂设置于不同的通孔中。双内视镜可以切换到相对的视角，再结合控制系统连接相应的机器手，可以让操作者一直处于用常用手进行正向动作，操作方便。
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公开(公告)号：CN106725862A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710100707.3
申请日：2017-02-23
申请人： 深圳市老年医学研究所
CPC分类号： A61B17/00234
摘要： 本发明公开了一种微创手术机器人，包括微创机械手结构和驱动机构，微创机械手结构包括固定部、机器手和驱动机构，固定部开设有通孔，机器手包括夹钳和中空条形且具有弹性的臂本体，臂本体的外端从通孔穿出且与夹钳的中部铰接，夹钳的内端通过连杆连接有推拉件，驱动机构包括内软轴、外软轴和驱动轮组件，外软轴为中空结构且套接于内软轴外，外软轴的第一端与臂本体的外端连接，内软轴的第一端通过丝杆传动机构与推拉件连接，驱动轮组件包括与外软轴连接的第一驱动部件、与内软轴连接的第二驱动部件和移动机构。利用相互套接的外软轴和内软轴，可以实现机器手的三种动作，不需要单独设置三个控制机构，简化了微创机械手结构。
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