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公开(公告)号：CN105125216B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510549311.8
申请日：2015-08-29
申请人： 深圳市老年医学研究所 , 王春宝 , 吴正治
摘要： 本发明公开了一种基于足底压力的步态检测系统，包括踝关节角度检测系统、足底压力检测系统、步态检测系统；踝关节角度检测系统包括运动传感器、数据采集系统、上位机；数据采集系统将运动传感器的数据采集并传送到上位机；足底压力检测系统包括测力鞋垫、AD采集模块以及上位机，测力鞋垫上设置有薄膜压力传感器；步态检测系统包括通讯模块、数据采集模块、卡尔曼滤波模块、空间姿态判断模块、数据显示模块；本发明通过对足底压力变化情况的判断来实时判断踝关节所处的空间姿态，进一步分析被测对象所处的步态情况，还能够满足新型患者主观控制的踝关节辅助康复机器人系统的要求。
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公开(公告)号：CN105125216A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510549311.8
申请日：2015-08-29
申请人： 深圳市老年医学研究所 , 王春宝 , 吴正治
摘要： 本发明公开了一种基于足底压力的步态检测系统，包括踝关节角度检测系统、足底压力检测系统、步态检测系统；踝关节角度检测系统包括运动传感器、数据采集系统、上位机；数据采集系统将运动传感器的数据采集并传送到上位机；足底压力检测系统包括测力鞋垫、AD采集模块以及上位机，测力鞋垫上设置有薄膜压力传感器；步态检测系统包括通讯模块、数据采集模块、卡尔曼滤波模块、空间姿态判断模块、数据显示模块；本发明通过对足底压力变化情况的判断来实时判断踝关节所处的空间姿态，进一步分析被测对象所处的步态情况，还能够满足新型患者主观控制的踝关节辅助康复机器人系统的要求。
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公开(公告)号：CN104434127A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410787007.2
申请日：2014-12-17
申请人： 深圳市老年医学研究所 , 吴正治 , 王春宝
CPC分类号： A61B5/1118 , A61B5/1121 , A61H1/0237
摘要： 本发明涉及一种三自由度踝关节运动状态检测装置，包括：底架、通过转轴安装在底架上可左右转动的第一旋转支架、通过转轴安装在第一旋转支架上可上下转动的第二旋转支架、通过转轴安装在第二旋转支架上可左右翻转的脚踏板、检测单元和阻尼单元；所述第一旋转支架、第二旋转支架和脚踏板在各自的转轴轴心线位置均安装有检测单元和阻尼单元。本发明可实现对人体踝关节背屈/拓屈、内翻/外翻和内旋/外旋三自由度的运动状态检测，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。
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公开(公告)号：CN113694026A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110919767.4
申请日：2021-08-11
申请人： 深圳市老年医学研究所 , 吴正治
摘要： 本发明属于医药学技术领域，公开了一种具有脑靶向功能的小檗碱长循环纳米脂质体BR‑Lf的制备方法，包括：以硫酸铵为水化介质，采用改良乙醇注入法制备PL‑COOH脂质体；取2质量份的PL‑COOH，在冰水浴下，加入1质量份的EDC溶液和1质量份的NHS溶液，磁力搅拌活化0.5h，恢复至室温，加入6质量份的Lf，充分溶解后，加入1.4质量份的TEA，反应4h后冰水浴终止反应，得到乳铁蛋白修饰的PEG化空白脂质体PL‑Lf；取PL‑Lf混悬液，通过阴阳离子纤维柱去除外水相，按药脂比1:15加入盐酸小檗碱BR溶液，在40℃恒温下孵育至少15min,冰水浴终止载药，得体BR‑Lf。通过对制备工艺的优化，成功制备了粒径分布均匀、包封率较高、稳定性好的BR‑Lf。
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公开(公告)号：CN107899022A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711285190.6
申请日：2017-12-07
申请人： 深圳市老年医学研究所 , 吴正治 , 王林
CPC分类号： A61K31/585 , G01N30/02
摘要： 本发明属于医药学技术领域，公开了一种隐形化脑靶向雷公藤甲素纳米脂质体及制备方法，以纳米雷公藤甲素脂质体为药物载体；用聚乙二醇PEG进行隐形化修饰制得隐形化雷公藤甲素纳米脂质体；采用共价偶联法将脑靶向配体Lf连接到PEG-TP纳米脂质体表面制得隐形化脑靶向雷公藤甲素纳米脂质体。本发明通过对制备工艺的优化，成功制备了粒径分布均匀、包封率较高、稳定性好的隐形化脑靶向雷公藤甲素纳米脂质体，相关结果未见文献报道；制备的Lf-PEG-TP纳米脂质体平均粒径为105.98±2.65nm，包封率为55.96±2.13％，Lf偶百分率为79.26±3.57％。
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公开(公告)号：CN107899022B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201711285190.6
申请日：2017-12-07
申请人： 深圳市老年医学研究所 , 吴正治 , 王林
摘要： 本发明属于医药学技术领域，公开了一种隐形化脑靶向雷公藤甲素纳米脂质体及制备方法，以纳米雷公藤甲素脂质体为药物载体；用聚乙二醇PEG进行隐形化修饰制得隐形化雷公藤甲素纳米脂质体；采用共价偶联法将脑靶向配体Lf连接到PEG‑TP纳米脂质体表面制得隐形化脑靶向雷公藤甲素纳米脂质体。本发明通过对制备工艺的优化，成功制备了粒径分布均匀、包封率较高、稳定性好的隐形化脑靶向雷公藤甲素纳米脂质体，相关结果未见文献报道；制备的Lf‑PEG‑TP纳米脂质体平均粒径为105.98±2.65nm，包封率为55.96±2.13％，Lf偶百分率为79.26±3.57％。
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公开(公告)号：CN104398365A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410674478.2
申请日：2014-11-21
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种三自由度踝关节训练装置，包括：底架、用于放置脚底板的脚踝支撑机构、滑轨机构、连接机构和驱动机构；所述脚踝支撑机构通过连接机构与滑轨机构连接，所述脚踝支撑机构和滑轨机构固定于底架上。本发明提供的三自由度踝关节训练装置，运用可伸缩的连接机构连接所述脚踝支撑机构和滑轨机构，实现踝关节在3自由度空间训练，可实现对人体踝关节背屈/拓屈、内翻/外翻和内旋/外旋三自由度的康复训练，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。
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公开(公告)号：CN204274940U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420706881.4
申请日：2014-11-21
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型涉及一种三自由度踝关节训练装置，包括：底架、用于放置脚底板的脚踝支撑机构、滑轨机构、连接机构和驱动机构；所述脚踝支撑机构通过连接机构与滑轨机构连接，所述脚踝支撑机构和滑轨机构固定于底架上。本实用新型提供的三自由度踝关节训练装置，运用可伸缩的连接机构连接所述脚踝支撑机构和滑轨机构，实现踝关节在3自由度空间训练，可实现对人体踝关节背屈/拓屈、内翻/外翻和内旋/外旋三自由度的康复训练，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。
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公开(公告)号：CN114272252A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210040366.6
申请日：2022-01-14
申请人： 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院) , 吴正治
IPC分类号： A61K31/585 , A61K31/4375 , A61K9/127 , A61K47/42 , A61K47/24 , A61P25/28
摘要： 本发明实施例公开了一种雷公藤甲素和小檗碱共载隐形化纳米脂质体的制备方法，以柠檬酸为水化介质采用改良乙醇注入法制备PEG化空白脂质体PL和羧基端空白脂质体PL‑COOH；利用盐酸调解羧基端空白脂质体PL‑COOH的pH值为7，取梯度的PEG化空白脂质体PL，按照药脂比1:15‑25加入盐酸小檗碱BR溶液，得到BR‑PL和BR‑PL‑COOH脂质体；在BR‑PL和BR‑PL‑COOH脂质体中加入雷公藤甲素TP溶液，在40‑60℃恒温孵育至少60min，冰水浴终止载药，制得雷公藤甲素和小檗碱共载隐形化纳米脂质体TP‑BR‑PL和TP‑BR‑PL‑COOH。
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公开(公告)号：CN104740830A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510141125.0
申请日：2015-03-30
申请人： 王春宝
IPC分类号： A63B22/02
摘要： 本发明提供一种融合上半身躯干协调运动的步行训练装置，包括上半身躯干驱动机构、上半身机构支撑杆、髋部驱动机构、履带式步行训练机构以及调节机构；所述上半身躯干驱动机构通过上半身机构支撑杆与髋部驱动机构连接，所述髋部驱动机构通过调节机构与履带式步行训练机构连接，所述履带式步行训练机构固定于底架上；本发明提供的融合上半身躯干协调运动的步行训练装置，通过上半身躯干驱动机构与髋部驱动机构对患者协调支承，使得患者在履带式步行训练机构上做步行训练的过程中可以保持上下半身的协调运动，可以在很大程度上提高康复训练的效果。
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