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公开(公告)号：CN118887239B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411336566.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明公开了一种廊道混凝土点云缺陷区域分割提取方法，涉及点云处理技术领域，其包括：采集混凝土的点云数据并将其作为初始数据，通过局部曲率变化，判断出点云数据中的平面部分，然后利用每个点的法向曲率信息与点到拟合平面的距离信息进行高斯融合，最终得到缺陷区域；然后将缺陷区域进行切片，利用欧式聚类与生长区域结合的方法，并结合复杂缺陷点云切片的边界近邻关系，实现将切片轮廓分离。本发明能够精确分割提取混凝土缺陷，有利于后续混凝土缺陷的体积量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119722677A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510228476.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明提供一种水工结构裂缝检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像检测技术领域，该方法包括：获取水工结构的待检测图像，对待检测图像进行粗分割，获得粗分割图像；对待检测图像和粗分割图像进行特征聚合，获得特征融合图像；采用深度可分离卷积对特征融合图像进行特征提取，获得特征提取图像；采用复合注意力机制对特征提取图像进行加权，获得特征加权图像；采用激活函数对特征加权图像进行特征加强，获得裂缝检测结果。本发明在裂缝检测任务中表现出色，不仅在检测精度上具有显著提升，还具备较强的实时性和抗干扰能力，为水工结构的健康监测提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN119086574B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411562519.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明公开了一种子母式机器人巡检隧洞的方法，属于隧洞缺陷检测领域，子母式机器人包括母机以及子机，该方法包括：首先控制母机按照预设路线在隧洞中行进；获取母机搭载的粗检装置对隧洞进行检测采集得到的全局检测数据序列；将全局检测数据序列输入缺陷粗检模型，得到粗检结果；将子机释放至精检候选区域；获取子机搭载的精检装置对精检候选区域进行检测得到的精检数据；最终，将精检数据输入预先训练得到的缺陷精检模型，得到精检结果。如此设计，在有效地提高了检测效率的同时，确保了缺陷检测的准确度。
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公开(公告)号：CN118887239A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411336566.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明公开了一种廊道混凝土点云缺陷区域分割提取方法，涉及点云处理技术领域，其包括：采集混凝土的点云数据并将其作为初始数据，通过局部曲率变化，判断出点云数据中的平面部分，然后利用每个点的法向曲率信息与点到拟合平面的距离信息进行高斯融合，最终得到缺陷区域；然后将缺陷区域进行切片，利用欧式聚类与生长区域结合的方法，并结合复杂缺陷点云切片的边界近邻关系，实现将切片轮廓分离。本发明能够精确分割提取混凝土缺陷，有利于后续混凝土缺陷的体积量化。
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公开(公告)号：CN119722677B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510228476.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明提供一种水工结构裂缝检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像检测技术领域，该方法包括：获取水工结构的待检测图像，对待检测图像进行粗分割，获得粗分割图像；对待检测图像和粗分割图像进行特征聚合，获得特征融合图像；采用深度可分离卷积对特征融合图像进行特征提取，获得特征提取图像；采用复合注意力机制对特征提取图像进行加权，获得特征加权图像；采用激活函数对特征加权图像进行特征加强，获得裂缝检测结果。本发明在裂缝检测任务中表现出色，不仅在检测精度上具有显著提升，还具备较强的实时性和抗干扰能力，为水工结构的健康监测提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN119086574A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411562519.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明公开了一种子母式机器人巡检隧洞的方法，属于隧洞缺陷检测领域，子母式机器人包括母机以及子机，该方法包括：首先控制母机按照预设路线在隧洞中行进；获取母机搭载的粗检装置对隧洞进行检测采集得到的全局检测数据序列；将全局检测数据序列输入缺陷粗检模型，得到粗检结果；将子机释放至精检候选区域；获取子机搭载的精检装置对精检候选区域进行检测得到的精检数据；最终，将精检数据输入预先训练得到的缺陷精检模型，得到精检结果。如此设计，在有效地提高了检测效率的同时，确保了缺陷检测的准确度。
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