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公开(公告)号：CN114293105B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111669583.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/22 , C22C38/24 , C21D1/18 , C21D1/26 , C21D6/00 , C21D8/00 , C22C33/04
Abstract: 本发明提供了Cr‑Mo‑Co‑V系贝氏体高温轴承钢及其制备方法。基于所述高温轴承钢的总质量，按质量百分数计，所述高温轴承钢中，C的含量为0.7wt％～0.9wt％；Si的含量为0.1wt％～0.4wt％；Mn的含量为0.1wt％～0.4wt％；P的含量小于等于0.005wt％；S的含量小于等于0.005wt％；Mo的含量为4.0wt％～5.0wt％；Cr的含量为3.5wt％～5.5wt％；V和Co的总含量为1.5wt％～5.5wt％；其余为铁和不可避免的杂质。本发明的高温轴承钢具有较高的高温硬度、耐磨性、高强韧性等高温力学性能，有助于延长高温轴承钢的服役寿命。
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公开(公告)号：CN105385860A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510903663.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02P10/212 , C22B15/0065 , C22B7/006
Abstract: 本发明公开了一种从废电路板中浸提铜的方法。该方法包括将废电路板粉碎后，置于废蚀刻液中搅拌20-60min，完成所述从废电路板中浸提铜的过程。实验证明，采用本发明浸提了废电路板上的铜，再利用了废蚀刻液，减少了废液的产生量，操作过程简便可行、成本低廉，对环境保护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106756037A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611120556.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 清华大学
CPC classification number: C22B7/007 , C22B13/045 , C22B15/0091 , C22B19/22 , C22B19/30 , C22B25/04 , C22B25/06
Abstract: 本发明公开了一种废电路板与退锡废液有价金属协同回收方法。该方法包括如下步骤：常温常压下，将废电路板浸泡于退锡废液中；浸泡结束后，取出线路板和脱除的元器件，浸出液中的有价金属在常温常压下通过分步沉淀回收，其沉淀顺序为：氢氧化钠沉淀锡(pH 0.5～2.5)→硫酸沉淀铅(SO42‑与Pb2+的摩尔比大于1.4)→氢氧化钠沉淀铁(pH 2.5～4.0)→氢氧化钠沉淀铜(pH 4.5～6.5)→氢氧化钠沉淀锌(pH 6.5～8.5)。本发明方法全流程均在常温、常压下进行，减少了铅等重金属向大气中的释放；工艺流程简单，并且能在不改变原有退锡废液处理工艺的前提下实现对废电路板中锡、铜等金属的协同处理；能够综合回收废电路板和退锡废液中的有价金属。
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公开(公告)号：CN103488078B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310303686.7
申请日：2013-07-18
Applicant: 清华大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京建筑大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种提高电力系统闭环辨识准确性的激励信号优化方法，属于电力系统辨识与控制技术领域。该方法采用伪随机码二进制信号或正弦信号作为初始激励信号，辨识得到初始辨识模型；基于自适应离散卡尔曼滤波的优化方法求出第K-1步的辨识模型，根据第K-1步的辨识模型求出优化激励信号功率谱密度并转化为有限维FIR作为激励信号激励闭环电力系统，得出第K步的辨识模型及该模型相应的控制器Wk；通过第K步的辨识模型及该模型相应的控制器Wk判断该第K步的辨识模型是否满足闭环电力系统鲁棒稳定性，若是将得到的有限维FIR作为最终的优化激励信号。通过本发明方法可以得到较为准确的电力系统辨识模型，从而进一步地解决电力系统辨识模型的准确性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103488078A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310303686.7
申请日：2013-07-18
Applicant: 清华大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京建筑大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种提高电力系统闭环辨识准确性的激励信号优化方法，属于电力系统辨识与控制技术领域。该方法采用伪随机码二进制信号或正弦信号作为初始激励信号，辨识得到初始辨识模型；基于自适应离散卡尔曼滤波的优化方法求出第K-1步的辨识模型，根据第K-1步的辨识模型求出优化激励信号功率谱密度并转化为有限维FIR作为激励信号激励闭环电力系统，得出第K步的辨识模型及该模型相应的控制器Wk；通过第K步的辨识模型及该模型相应的控制器Wk判断该第K步的辨识模型是否满足闭环电力系统鲁棒稳定性，若是将得到的有限维FIR作为最终的优化激励信号。通过本发明方法可以得到较为准确的电力系统辨识模型，从而进一步地解决电力系统辨识模型的准确性问题。
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公开(公告)号：CN119061077A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411213302.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 清华大学
IPC: C12N15/89 , C12N15/113 , A01K67/0276 , A01K67/0278 , A01K67/0275
Abstract: 本发明公开了一种转基因安格鲁雪貂模型的构建方法。根据本发明的实施例，所述方法包括:将sgRNA导入到安格鲁雪貂受精卵中，以便获得转基因雪貂模型，所述sgRNA适于靶向预干预基因。根据本发明实施例的方法，能够高效地构建转基因安格鲁雪貂模型，包含基因敲入、基因敲除和人源化雪貂模型。
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公开(公告)号：CN117952342A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311774503.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 清华大学 , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及建筑业信息技术与施工管理技术领域，公开一种融合工序知识库与空间约束的施工方案生成方法及系统，包括：对BIM模型进行预处理，得到施工项目的流水段信息以及构件信息；根据构件信息，通过预设工序知识库，得到每个构件的施工工序；根据流水段信息，通过预设空间约束规则库，得到流水段之间的施工顺序；根据每个构件的施工工序、流水段之间的施工顺序和构件与流水段的关系，得到施工项目的初始施工方案；根据预设的目标函数和约束条件，对初始施工方案进行优化，得到系列可行施工方案并进行可视化。本发明既提高施工方案的质量和制作效率，也为施工项目的管理和执行提供更先进的工具和手段。
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公开(公告)号：CN114293105A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111669583.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/22 , C22C38/24 , C21D1/18 , C21D1/26 , C21D6/00 , C21D8/00 , C22C33/04
Abstract: 本发明提供了Cr‑Mo‑Co‑V系贝氏体高温轴承钢及其制备方法。基于所述高温轴承钢的总质量，按质量百分数计，所述高温轴承钢中，C的含量为0.7wt％～0.9wt％；Si的含量为0.1wt％～0.4wt％；Mn的含量为0.1wt％～0.4wt％；P的含量小于等于0.005wt％；S的含量小于等于0.005wt％；Mo的含量为4.0wt％～5.0wt％；Cr的含量为3.5wt％～5.5wt％；V和Co的总含量为1.5wt％～5.5wt％；其余为铁和不可避免的杂质。本发明的高温轴承钢具有较高的高温硬度、耐磨性、高强韧性等高温力学性能，有助于延长高温轴承钢的服役寿命。
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