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公开(公告)号：CN116255864A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310322175.3
申请日：2023-03-29
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 本申请涉及一种可变形无人作战平台，其包括：平台的底部安装有武器组件，并且其两侧设有安装部；两个变形梁关于平台的中心轴对称设置；变形梁包括两个沿平台长度方向设置的支梁；两个支梁相对设置，并且其相互靠近的一端相铰接，相远离的一端铰接有行走装置；变形梁中的一个支梁与安装部连接；变形驱动件与两个支梁连接，并用于调节两个支梁之间的夹角，以改变平台的姿态。在使用时，在陆地上进行正常行军作战，平台保持水平；当需要对空作战时，变形驱动件调节两个支梁之间的夹角，由于每个支梁具有有两处铰接点，夹角改变的同时，使得平台以一定仰角对天；需要行走时，利用行走装置进行移动，从而兼顾了陆地正常作战和对空作战的需求。
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公开(公告)号：CN115857312A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211436139.1
申请日：2022-11-16
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请公开了一种发射车的起竖控制方法和控制系统，通过根据环境信息和发射车的自身状态信息，确定所述发射车的最佳起竖控制参数；在根据所述最佳起竖控制参数控制所述发射车起竖时，获取所述发射车的实时动作参数；根据所述实时动作参数和所述最佳起竖控制参数对所述发射车的起竖进行PID控制。实现了根据外界环境和发射车自身状态选取最佳的控制动作，对发射车的起竖进行环境交互的起竖自适应智能控制，有效的保障了发射车起竖的快速性、准确性、稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118920683A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410966318.9
申请日：2024-07-18
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 本发明公开了一种车辆冗余供电系统，涉及配变电的技术领域，车辆冗余供电系统包括发电机电路、蓄电池电路、ACDC电路、开关电路和控制电路，当车辆处于第一工况时，控制电路控制ACDC电路工作并控制开关电路动作将市电转化为直流电输出至负载和蓄电池电路，车辆处于第二工况时，控制电路控制发电机电路发电并控制开关电路动作将发电机电路产生的电能输出至负载和蓄电池电路，车辆处于第三工况时，控制电路控制开关电路动作将蓄电池的电能输出至负载。本发明的控制电路根据不同的工况，控制发电机电路和ACDC电路的工作状态，并通过控制开关电路动作以控制蓄电池电路工作，满足在不同工况下的供电需求。
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公开(公告)号：CN217824324U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221252812.1
申请日：2022-05-20
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 本申请公开了一种冗余直流UPS电源，涉及UPS电源的技术领域，包括健康管理模块、蓄电池、切换模块和多个AC/DC模块；所述蓄电池通过所述切换模块与所述AC/DC模块并联，且多个所述AC/DC模块并联；所述健康管理模块与所述切换模块和多个所述AC/DC模块均相连，并被配置为：在所述AC/DC模块无输出电压时，控制所述切换模块导通所述蓄电池在的线路以使所述蓄电池输出电压，或者，在所述AC/DC模块有输出电压且所述蓄电池需要充电时，控制所述切换模块导通所述蓄电池在的线路以使所述AC/DC模块通过该线路为所述蓄电池充电。本申请能够解决相关技术中现有AC/DC变换器供电不可靠和蓄电池无充电管理的技术问题。
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