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公开(公告)号:CN116336881A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310447686.8
申请日:2023-04-24
申请人: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号: F42B39/26
摘要: 本发明公开了一种开放式设计的弹架及集联弹架装置,涉及重型装备贮存及装填技术领域,包括弹架本体,其内部设有用于贮存负载的贮存腔,贮存腔上侧开设有装填口,用于装入负载至贮存腔;锁闭机构,其设在弹架本体上,且位于装填口,锁闭机构被配置为:当负载装入贮存腔后,锁闭机构关闭,固定放入贮存腔内的负载,当负载脱离贮存腔后,锁闭机构开启。通过当负载装入贮存腔后,锁闭机构关闭,固定放入贮存腔内的负载,当负载脱离贮存腔后,锁闭机构开启,可以无需人工完成开合锁闭机构,提高装填负载的效率,解决现有技术中采用的地面集束弹架在装填过程中需要工作人员手动控制调整导轨锁紧结构,存在降低装填速度,影响装填效率的问题。
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公开(公告)号:CN111637162B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202010451038.6
申请日:2020-05-25
申请人: 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要: 本申请涉及一种用于往复运动的高精度推进装置,包括滑动台、限位机构、滚珠丝杠副、支撑块和第一驱动机构;滑动台包括安装基座、滑台板和两个导轨,安装基座上沿其长度方向开设有条状贯通槽,两所述导轨分设于贯通槽两侧,滑台板滑设于所述导轨上;限位机构组设于所述滑台板上,并用于锁紧或解锁工件;滚珠丝杠副上组设有支撑块,且支撑块顶端穿过所述贯通槽并与所述滑台板相连;第一驱动机构与所述滚珠丝杠副相连,所述第一驱动机构用于驱动所述滚珠丝杠副工作,以使所述支撑块带动所述滑台板在导轨上往复运动。本申请可以解决相关技术中往复推进机构,多为单件正向推动使用,较多不具备多目标工件的往复推动能力以及精确控制能力的问题。
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公开(公告)号:CN109799453A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910054622.5
申请日:2019-01-21
申请人: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号: G01R31/327
摘要: 本发明公开了一种开关电磁阀控制监测电路及方法,涉及电磁阀控制和监测技术领域,该电路包括电流监测电路和电压监测电路,电流监测电路包括场效应管和电流检测模块,场效应管的漏极经过电流检测模块后与开关电磁阀回路的供电端相连,场效应管的源极经过电阻RS后接地;电流检测模块用于采集场效应管导通时场效应管的工作电流I0,并与电流阈值进行比较,判断开关电磁阀回路通断;电压监测电路用于采集场效应管不导通时其源极输出电压U0,并与电压阈值进行比较,判断开关电磁阀回路通断。本发明开关电磁阀控制监测电路,结构简单,操作方便,且使用寿命长,可实时监测开关电磁阀回路,从而保证开关电磁阀控制稳定、运行安全可靠。
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公开(公告)号:CN116588611A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310535189.3
申请日:2023-05-12
申请人: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号: B65G35/00
摘要: 本申请涉及一种重心较高的重型装备传送装置,属于输送工具技术领域。本申请传送装置包括限位架体,所述限位架体包括固定于底部的传送机构一侧的多个侧固定架,所述侧固定架靠近重型装备的侧壁上设置有与所述重型装备相匹配的导轨,所述传送机构为分段式结构,相邻两段所述传送机构之间等距离设置。重型装备在进行运输时,传送机构的一侧设置有侧固定架,且侧固定架侧壁上设置有与重型装备相匹配的导轨,在重型设备放入传送机构上之后,导轨能够与重型装备上的结构进行卡接固定,对于重型装备起到一定的限位作用,防止重型装备在运输过程中发生歪斜或倾倒,提高运输效率。
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公开(公告)号:CN115857312A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211436139.1
申请日:2022-11-16
申请人: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号: G05B11/42
摘要: 本申请公开了一种发射车的起竖控制方法和控制系统,通过根据环境信息和发射车的自身状态信息,确定所述发射车的最佳起竖控制参数;在根据所述最佳起竖控制参数控制所述发射车起竖时,获取所述发射车的实时动作参数;根据所述实时动作参数和所述最佳起竖控制参数对所述发射车的起竖进行PID控制。实现了根据外界环境和发射车自身状态选取最佳的控制动作,对发射车的起竖进行环境交互的起竖自适应智能控制,有效的保障了发射车起竖的快速性、准确性、稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN114542825A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210055673.1
申请日:2022-01-18
申请人: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号: F16L27/093 , F16L27/08 , F16L39/06
摘要: 本申请涉及液压管路相关领域,特别涉及一种液压回转接头结构及组合。液压回转接头结构包括单油道液压回转接头,其中,单油道液压回转接头包括直角接头体和旋转接头体。直角接头体包括互相连接的第一管段和第二管段,且第一管段远离第二管段的一端为第一开口,第二管段远离第一管段的一端为第一封端;旋转接头体可转动地连接在第二管段上,旋转接头体的内部油道与直角接头体的内部油道连通,且旋转接头体的一端为第二开口,另一端为第二封端。本发明通过提供一种液压回转接头结构及组合,以解决相关技术中相对运动的管路的连接问题,尤其适用于需要较大回转角度的,机构回转点处无法安装液压回转接头,且不允许使用软管的场合。
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公开(公告)号:CN106357179B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201610817218.5
申请日:2016-09-08
申请人: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号: H02P9/08 , H02P101/45
摘要: 本发明提出了一种取力发电机启动监控装置及方法,它由发电机监控模块、程控启动模块和操作模块构成。通过按下操作模块上的发电机开关,在程控启动模块和发电机监控模块的配合下,自动启动底盘发动机,控制取力发电机工作,实现了一键启动底盘发动机和任意工况下取力发电机可靠发电和供电的功能,同时具备取力发电机故障监测功能,操作简单、运行可靠、信息化程度高。
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公开(公告)号:CN106289335A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610569649.4
申请日:2016-07-19
申请人: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号: G01D5/249
CPC分类号: G01D5/249
摘要: 本发明提出了一种物体类型和位置状态识别方法,它由反馈信号插座、反馈信号电缆、反馈信号采集识别单元构成,其方法是在反馈信号插座上选用不同的点进行成对短接,短接信号作为物体类型和位置状态的反馈信号源,当反馈信号电缆接入反馈信号采集识别单元后,生成接入反馈信号Xi,反馈信号Xi经成对进行排列组合编码,形成不同类型的信息编码X1、X2…Xn,通过软件编写代码实现信息编码,便能得出物体的类型和位置状态。本方法构成简单、操作方便,实现了物体类型和位置状态可靠和快速识别,保证自动化流程操作有效实施。
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公开(公告)号:CN117104191A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311081061.0
申请日:2023-08-25
申请人: 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要: 本申请涉及一种支腿外挂式触地感应装置及车辆,包括:支撑机构,其包括支腿横梁和顶升并支撑支腿横梁的液压支腿,液压支腿的缸筒沿竖直方向活动连接在所述支腿横梁上,缸筒上设有支撑支腿横梁的法兰盘;感应组件,其包括固定在支腿横梁上用于测量缸筒竖向位移至设定高度的传感器,以及连接在缸筒和支腿横梁之间并驱动缸筒向下移动的牵拉件。本申请当液压支腿触地并向上顶升支腿横梁时,在地面产生支反力作用下液压支腿克服牵拉件的拉力,并使缸筒向上移动至设定位置,进而固定在支腿横梁上的传感器能够准确判断缸筒竖向位移至设定高度,并向外发出液压支腿处于触地状态信号,降低了误判率,提高了检测的可靠性。
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公开(公告)号:CN112298918A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011288164.0
申请日:2020-11-17
申请人: 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要: 本申请涉及一种带自动定位锁紧功能的链传动系统及使用方法,其包括转轴;链轮,其安装于所述转轴;多个遮光条,其以所述链轮的圆心为中心,均匀并相互间隔的分布于所述链轮上以随所述链轮转动;一个光电开关,其被配置为,所述遮光条的转动路径经过所述光电开关的检测路径。该带自动定位锁紧功能的链传动系统及使用方法通过光电开关检测遮光条的方式进行检测遮光条对应的挂载点是否位于设定区域,当光电开关检测发生触发信号时,表证明挂载点上的物品刚刚到达设定的区域,同时控制器使锁紧机构锁紧转轴,最终使挂载点上的物品位于设定区域内的特定位置上,从而实现了对链传动挂载的物品的定位准确的目的。
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