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公开(公告)号:CN118757480A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411042383.9
申请日:2024-07-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种高压杆稳定性的多级缸及使用方法,其包括:缸座;多级缸筒,其依次伸缩嵌套设置,最外层缸筒一端固定安装于所述缸座上,最内层缸筒伸缩设置有活塞杆,且所述最内层缸筒的端部固设有支撑件;抗弯缸筒,其一端固定连接于所述活塞杆的杆头上,且所述抗弯缸筒的内壁和所述支撑件相对滑移;所述多级缸筒完全收缩时,所述抗弯缸筒套设于所述最外层缸筒外;所述多级缸筒完全伸出时,所述抗弯缸筒套设于所述活塞杆外。通过本申请,可以实现分散活塞杆所承受的弯曲应力,达到加强活塞杆稳定性的效果。
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公开(公告)号:CN111750738B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202010462370.2
申请日:2020-05-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种导弹夹钳的控制方法,涉及导弹地面设备领域,导弹夹钳包括夹钳、伺服电机及伺服控制器,伺服控制器存储有夹钳的运动参数,且伺服控制器控制伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开;控制方法包括以下步骤:伺服控制器接收用于闭合或打开夹钳的开关指令信号;伺服控制器采集夹钳的实际运动信息,实际运动信息包括实际位置信息;根据运动参数,伺服控制器计算得到夹钳的规划位置信息;根据规划位置信息和实际运动信息,伺服控制器进行PID控制,并驱动伺服电机的转动,以使伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开。本申请能够实现一键夹紧,简化导弹夹钳的控制流程,缩短导弹发射的准备时间,且能够提导弹夹钳的控制精度。
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公开(公告)号:CN109262475A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811401413.5
申请日:2018-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B24C7/00
Abstract: 本发明公开了一种磨料加注装置,涉及磨料水射流切割领域,包括:密封设置的磨料罐,其内设有隔板,隔板将磨料罐的腔体分成零压腔和带压腔。加料装置,其固定在隔板上,其一部分位于零压腔内,剩余部分位于带压腔内,加料装置包括进料状态和排料状态,当加料装置处于进料状态时,加料装置位于零压腔内的部分与零压腔连通,位于带压腔内的部分与带压腔隔离,加料装置用于存储磨料。当加料装置处于排料状态时,加料装置位于零压腔内的部分与零压腔隔离,位于带压腔内的部分与带压腔连通,加料装置用于排出所存储的磨料至带压腔。驱动装置,其用于驱动加料装置在进料状态和排料状态之间切换。本发明结构简单、使用方便,能够实现持续磨料加注功能。
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公开(公告)号:CN119821160A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510029546.8
申请日:2025-01-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种无人设备远程控制系统及方法,涉及车辆远程控制技术领域,所述无人设备远程控制系统包括唤醒控制设备、唤醒执行设备、蓄电池、整车控制器、储能系统,唤醒执行设备、整车控制器、储能系统依次连接,蓄电池与储能系统连接,唤醒控制设备分别与唤醒执行设备、蓄电池、整车控制器连接,且被配置为获取蓄电池的电量,根据蓄电池的电量控制唤醒执行设备动作,使整车控制器控制储能系统为蓄电池充电,通过唤醒控制设备可随时自动获取蓄电池的电量,无需人为通过手机或者计算机等终端获取设备的存储电量情况,并在剩余电量较低时通过唤醒控制设备自动唤醒并控制储能系统为蓄电池充电,简化了操作流程,提高了远程控制系统的智能化性能。
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公开(公告)号:CN119329911A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411395220.9
申请日:2024-10-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种贮存筒温度调节装置,其包括:保温衣、温度传感器和温控器,保温衣用于包裹贮存筒外壁,保温衣包括多个相互拼接的拼接衣,每个拼接衣包括保温层和加热层,加热层包括多个间隔设置于保温层内表面的加热板;每个加热板上均设置有温度传感器;温控器设置于保温衣上,且与加热板和温度传感器电连接。本发明中,设置可以通过加热板加热的保温衣,并设置了保温层,适用于无进出风口的封闭式贮存筒温度调节系统,能够在低温环境下对贮存筒环境温度进行升温、和在高温环境下对贮存筒进行保温,根据温度传感器温度反馈配合温控器控制,进行自动调节控制。
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公开(公告)号:CN109296733B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201811137841.1
申请日:2018-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种汽车分动箱故障监测系统及方法,涉及车载监控设备技术领域,其包括转速传感器,其设置在分动箱的输出轴上,其感应面朝向输出轴的齿轮齿顶和齿轮齿根,用于监测输出轴的实时转速;监控设备,其与转速传感器信号连接,用于比较输出轴的实时转速与正常转速阈值,当实时转速小于正常转速阈值时,发出离合器报警信号;上位机,其与监控设备信号连接,用于显示输出轴的实时转速,以及根据监控设备是否发出离合器报警信号显示离合器报警信息。本发明的汽车分动箱故障监测系统,能较为全面监测分动箱的工作状态、工作时间和故障信息,并进行故障报警,准确度和自动化程度较高。
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公开(公告)号:CN111637162A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010451038.6
申请日:2020-05-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种用于往复运动的高精度推进装置,包括滑动台、限位机构、滚珠丝杠副、支撑块和第一驱动机构;滑动台包括安装基座、滑台板和两个导轨,安装基座上沿其长度方向开设有条状贯通槽,两所述导轨分设于贯通槽两侧,滑台板滑设于所述导轨上;限位机构组设于所述滑台板上,并用于锁紧或解锁工件;滚珠丝杠副上组设有支撑块,且支撑块顶端穿过所述贯通槽并与所述滑台板相连;第一驱动机构与所述滚珠丝杠副相连,所述第一驱动机构用于驱动所述滚珠丝杠副工作,以使所述支撑块带动所述滑台板在导轨上往复运动。本申请可以解决相关技术中往复推进机构,多为单件正向推动使用,较多不具备多目标工件的往复推动能力以及精确控制能力的问题。
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公开(公告)号:CN111352449A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010188681.4
申请日:2020-03-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种重载发射装置的调平方法及系统,涉及调平技术领域,该方法包括:控制重载发射装置的四个支腿在空载状态下同时伸出,并根据四个支腿分别对应的绝对值编码器的位置值,确定四个支腿伸出至第一预设位置,第一预设位置为支腿与地面接触但不受力的位置;控制四个支腿继续同时伸出至完全受力;计算四个支腿的调平伸长量,至重载发射装置的前横向角度小于或等于第一阈值,后横向角度小于或等于第二阈值,且前纵向角度与后纵向角度之和的一半小于或等于第三阈值;分别控制每个支腿按照其对应的调平伸长量伸出。本发明,可增加调平过程的稳定性,在计算每个支腿所需的调平伸长量后,控制支腿一次伸出,有效提高调平速度以及调平精度。
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公开(公告)号:CN105257616B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201510759331.8
申请日:2015-11-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种集成电液伺服驱动器结构,包括:伺服油缸,封闭油箱,驱动电机,联轴器,液压泵,主阀块,吸油阀块,位移传感器,压力传感器、过滤器,风冷器,蓄能器,伺服阀,电磁卸荷阀,单向阀。以集成设计的液压油箱、伺服油缸为骨架,将伺服电机、液压泵、主阀块、过滤器、风冷器、蓄能器及传感设备紧凑有序安装在一起。通过驱动电机、液压泵将电能转化为压力能,通过过滤器、主阀块等将液力传递到伺服油缸实现力、位移的输出。本发明提供的一种集成电液伺服驱动器结构简单紧凑、成本低、装配简单、易于维修,适合大量生产和应用。
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公开(公告)号:CN106354040A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610905882.5
申请日:2016-10-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提出了一种具有到位反馈功能的隔离型电动推杆控制方法和装置,由控制模块、隔离模块、驱动模块、电动推杆组成。控制模块由控制单元、电源隔离单元、输入输出单元组成。本发明采用微动开关作为行程到位信号源和电动推杆停止信号源,实现电动推杆的到位自动停止功能和到位信号反馈功能,能够满足推杆运动到位后自动停止功能需求。本发明的反馈信号隔离方法,提高了控制系统的可靠性,同时能够消除电动推杆启停瞬间带来的冲击影响,不会发生到位信号误触发的问题,判断准确、装置的使用寿命得到延长。
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