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公开(公告)号：CN115300317B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210973373.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用可调式手术座椅，包括：坐板，坐板顶端固接有靠背；可调节手托，坐板一相对侧壁均设置有可调节手托，可调节手托包括托板和手托调节部，手托调节部安装在坐板的侧壁，托板固接在手托调节部顶端；移动机构，移动机构包括底座、万向轮和固定部，底座位于坐板的下方，底座底端固接有若干万向轮，固定部安装在底座内；转动升降机构，转动升降机构包括转动部和升降部，转动部固接在底座顶端，升降部固接在转动部顶端，转动部顶端与坐板固接；内窥镜机构；控制机构。本发明的调节坐板的高度和角度、托板的高度和位置、移动或固定手术座椅以及内窥镜机构的调节均通过电动调节，使调节更加轻松便捷。
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公开(公告)号：CN115300317A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210973373.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用可调式手术座椅，包括：坐板，坐板顶端固接有靠背；可调节手托，坐板一相对侧壁均设置有可调节手托，可调节手托包括托板和手托调节部，手托调节部安装在坐板的侧壁，托板固接在手托调节部顶端；移动机构，移动机构包括底座、万向轮和固定部，底座位于坐板的下方，底座底端固接有若干万向轮，固定部安装在底座内；转动升降机构，转动升降机构包括转动部和升降部，转动部固接在底座顶端，升降部固接在转动部顶端，转动部顶端与坐板固接；内窥镜机构；控制机构。本发明的调节坐板的高度和角度、托板的高度和位置、移动或固定手术座椅以及内窥镜机构的调节均通过电动调节，使调节更加轻松便捷。
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公开(公告)号：CN114983356A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210590184.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B5/0205 , A61B5/145
Abstract: 本申请公开了一种生理指标监测系统，生理指标采集装置、生理指标数据装置、生理指标告知装置和信息共享装置；生理指标采集装置用于采集患者的生理信号，生理信号包括血压信号、心率信号、血氧信号、脉搏信号、呼吸信号和生物电信号；生理指标数据装置用于根据生理信号，得到量化后生理数据，生理数据包括血压数据、心率数据、血氧数据、脉搏数据、呼吸数据和生物电数据；生理指标告知装置用于通过语音和/或视频的方式，向医护人员反馈患者当前的生理数据；信息共享装置用于将生理数据发送至手术机器人。本申请在功能高度集成的基础上，保证了医护人员实时了解患者的生理指标，同时还可与其他设备共享患者的生理数据。
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公开(公告)号：CN115645045A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211597714.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B34/10 , A61B34/20 , G16H20/40 , G16H30/40 , G16H50/50 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种器官手术术前路径规划系统，包括：模型构建模块，用于构建人体器官模型；危险区识别模块，对人体器官模型进行划分，得到危险区域；栅格提取模块，用于对人体器官模型进行栅格划分，得到栅格，并根据危险区域对栅格进行分类，基于分类结果提取待规划栅格；路径规划模块，基于目标器官的位置获取目标栅格，并设置初始栅格，通过路径寻优算法对所述待规划栅格进行计算，获取最佳路径规划，通过以上技术方案，本发明能够准确地获得人体器官中危险区域，提供一种手术时间最短及手术最安全的器官手术术前路径规划系统。
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公开(公告)号：CN115005995A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210621575.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种多刀头换刀外科手术臂，包括六轴机械臂，还包括，换刀箱，固定在六轴机械臂末端；旋转件，设置在换刀箱内，旋转件与换刀箱转动连接；存刀件，设置有若干个，若干存刀件轴向设置在旋转件上，且存刀件与旋转件滑动连接，一存刀件上可拆卸连接有一加工件，若干加工件上的刀头型号不同；送刀件，固定在换刀箱上，任一加工件通过送刀件伸出换刀箱，存刀件通过送刀件与旋转件固定。本发明能够实现不需要人工手动更换刀具，从而减少其操作步骤，缩短更换时间，同时，本装置的刀具固定和拆卸较为方便，从而便于后期对刀具的维护以及消毒等操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114917015A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210428816.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种可调低负压吸引器，包括负压吸引器、负压引流器和保护套，负压吸引器和负压引流器的一端可拆卸连接，负压引流器的另一端与保护套可拆卸连接；壳体固定设置有用于制造负压环境的负压源组件，负压源组件电性连接有控制组件，负压源组件连通有排放组件；壳体上开设有与负压引流器连通的吸引口，吸引口与引流器连通；负压引流器包括与连接管以及与连接管连通的引流瓶；本发明采用低负压高流量型负压吸引器，不仅实现了高流量的负压吸引，可以快速的清理烟雾；而且双重高效过滤器设置，既可以防止负压吸引器内部受到污染，有可以防止烟雾中的有害成分重新进入空气中。储液瓶的设计，可以收集手术中飞溅和溢出液体，防止污染环境。
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公开(公告)号：CN114668447A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210259787.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B17/128
Abstract: 本发明公开了一种头皮夹快速装夹器，通过装夹部的收纳腔进行多个头皮夹的同步收纳以及依次排列，通过收纳腔内的推送结构配合安装部推送多个头皮夹沿扩导结构从开口中依次张开脱出并连接头皮切口，与此同时，利用开口两侧的顶持结构顶持头皮切口的两侧，既能够为头皮夹连接头皮切口提供快速定位和稳定支撑，又能够使得头皮切口两侧的头皮有一定的翘起效果而便于张开的头皮夹快速夹持连接，这样外科手术医师即可借助头皮夹快速装夹器便捷且迅速地完成多个头皮夹的快速装夹工作，能够充分提高装夹效率并达到减少出血量和降低感染几率的目的。
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公开(公告)号：CN114917015B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210428816.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种可调低负压吸引器，包括负压吸引器、负压引流器和保护套，负压吸引器和负压引流器的一端可拆卸连接，负压引流器的另一端与保护套可拆卸连接；壳体固定设置有用于制造负压环境的负压源组件，负压源组件电性连接有控制组件，负压源组件连通有排放组件；壳体上开设有与负压引流器连通的吸引口，吸引口与引流器连通；负压引流器包括与连接管以及与连接管连通的引流瓶；本发明采用低负压高流量型负压吸引器，不仅实现了高流量的负压吸引，可以快速的清理烟雾；而且双重高效过滤器设置，既可以防止负压吸引器内部受到污染，有可以防止烟雾中的有害成分重新进入空气中。储液瓶的设计，可以收集手术中飞溅和溢出液体，防止污染环境。
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公开(公告)号：CN115624383A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211644476.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术部位三维建模系统，包括：待手术部位信息采集模块，用于对患者待手术部位进行数据采集；传输模块，用于传输患者待手术部位的数据；三维建模模块，用于对患者待手术部位的数据进行处理，获得患者的待手术部位三维模型；3D打印模块，用于对待手术部位三维模型进行3D打印，获得实体三维模型。本申请通过三维数据的采集，获取了患者带手术位置的三维信息，增强了后期建模的准确性，通过采集CT图像中每层图像的病变特征，获取病变位置，将二维的病变位置转换为三维，提高了定位病变位置的准确率，通过三维模型的构建，提高了医生对患者待手术部位的认知，通过在三维模型中标记病变位置，增强了医生对患者病变部位的了解。
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公开(公告)号：CN115157324A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211040982.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种手术机器人的故障保护系统及方法，包括：前端监测模块、故障判断模块、显示模块和故障处理模块；前端监测模块与故障判断模块连接，用于监测手术机器人的各项工作数据，并在手术机器人故障时将异常数据输出至故障判断模块中；故障判断模块还与显示模块和故障处理模块连接，用于基于所述异常数据进行处理分析得到故障类型；显示模块用于基于故障类型发出警报，并向用户提供故障类型信息；故障处理模块用于基于故障类型进行处理方法查找，并对故障进行处理。本申请实时监测手术机器人工作状态，并在故障出现后可迅速反应，并对故障进行在线处理。
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