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公开(公告)号：CN114983356A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210590184.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B5/0205 , A61B5/145
Abstract: 本申请公开了一种生理指标监测系统，生理指标采集装置、生理指标数据装置、生理指标告知装置和信息共享装置；生理指标采集装置用于采集患者的生理信号，生理信号包括血压信号、心率信号、血氧信号、脉搏信号、呼吸信号和生物电信号；生理指标数据装置用于根据生理信号，得到量化后生理数据，生理数据包括血压数据、心率数据、血氧数据、脉搏数据、呼吸数据和生物电数据；生理指标告知装置用于通过语音和/或视频的方式，向医护人员反馈患者当前的生理数据；信息共享装置用于将生理数据发送至手术机器人。本申请在功能高度集成的基础上，保证了医护人员实时了解患者的生理指标，同时还可与其他设备共享患者的生理数据。
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公开(公告)号：CN115645045A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211597714.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B34/10 , A61B34/20 , G16H20/40 , G16H30/40 , G16H50/50 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种器官手术术前路径规划系统，包括：模型构建模块，用于构建人体器官模型；危险区识别模块，对人体器官模型进行划分，得到危险区域；栅格提取模块，用于对人体器官模型进行栅格划分，得到栅格，并根据危险区域对栅格进行分类，基于分类结果提取待规划栅格；路径规划模块，基于目标器官的位置获取目标栅格，并设置初始栅格，通过路径寻优算法对所述待规划栅格进行计算，获取最佳路径规划，通过以上技术方案，本发明能够准确地获得人体器官中危险区域，提供一种手术时间最短及手术最安全的器官手术术前路径规划系统。
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公开(公告)号：CN115005995A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210621575.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种多刀头换刀外科手术臂，包括六轴机械臂，还包括，换刀箱，固定在六轴机械臂末端；旋转件，设置在换刀箱内，旋转件与换刀箱转动连接；存刀件，设置有若干个，若干存刀件轴向设置在旋转件上，且存刀件与旋转件滑动连接，一存刀件上可拆卸连接有一加工件，若干加工件上的刀头型号不同；送刀件，固定在换刀箱上，任一加工件通过送刀件伸出换刀箱，存刀件通过送刀件与旋转件固定。本发明能够实现不需要人工手动更换刀具，从而减少其操作步骤，缩短更换时间，同时，本装置的刀具固定和拆卸较为方便，从而便于后期对刀具的维护以及消毒等操作。
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公开(公告)号：CN115778497A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211473571.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超声手术刀控制系统，包括信号发生器、主控制模块、超声手术刀和冷却模块；信号发生器用于产生所述超声手术刀所需的指令信号；主控制模块用于根据所述指令信号，实现频率及功率的跟踪；超声手术刀用于接收所述主控制模块的信号，实现刀头的运动控制；冷却模块用于冷却所述超声手术刀。本发明既能对手术进程进行更精确地掌控，也能及时反馈手术进展并基于进展进行适当调整，以便更精准地实施手术，降低手术风险，提高手术成功效率，减少病患痛苦并利于缩短恢复期。
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公开(公告)号：CN115737119A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211092967.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种手术刀实时监测系统及其方法，包括：轨迹规划模块、轨迹导航模块、监测模块与预警模块；所述轨迹规划模块用于规划手术刀的运动轨迹，获得规划轨迹；所述轨迹导航模块用于构建导航影像，并根据所述规划轨迹引导手术刀的运动；所述监测模块用于实时监测手术刀的运动状态，并将所述规划轨迹与所述运动状态进行对比分析；所述预警模块用于根据所述规划轨迹进行预先提示，以及根据分析结果进行预警。本发明预先设定手术刀的运动轨迹，实时监测手术刀的运动状态，避免了出现断刀或错刀等手术不规范情况，保证了手术的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115040241A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210971145.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开一种病变区术前定位系统，包括三维分析系统和机械操控模拟系统，所述三维分析系统包括数据获取模块、分析模块和定位数据生成模块，所述机械操控模拟系统包括模拟切割模块、AI辅助定位模块、刀具定位模块和触觉反馈模块；本发明通过对电脑系统对患者病变区术前的手术模拟，可快速制定手术方案，大大节省了多位专家聚集商讨方案的时间，为急救和重症患者的治疗争取的宝贵的时间；同时模拟时结合生理数据可获得病变区在术时出现的突发状况进行提前模拟记录，使得真实手术时可从容应对，避免了手术的失败造成的损失。
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公开(公告)号：CN115624383A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211644476.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术部位三维建模系统，包括：待手术部位信息采集模块，用于对患者待手术部位进行数据采集；传输模块，用于传输患者待手术部位的数据；三维建模模块，用于对患者待手术部位的数据进行处理，获得患者的待手术部位三维模型；3D打印模块，用于对待手术部位三维模型进行3D打印，获得实体三维模型。本申请通过三维数据的采集，获取了患者带手术位置的三维信息，增强了后期建模的准确性，通过采集CT图像中每层图像的病变特征，获取病变位置，将二维的病变位置转换为三维，提高了定位病变位置的准确率，通过三维模型的构建，提高了医生对患者待手术部位的认知，通过在三维模型中标记病变位置，增强了医生对患者病变部位的了解。
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公开(公告)号：CN115157324A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211040982.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种手术机器人的故障保护系统及方法，包括：前端监测模块、故障判断模块、显示模块和故障处理模块；前端监测模块与故障判断模块连接，用于监测手术机器人的各项工作数据，并在手术机器人故障时将异常数据输出至故障判断模块中；故障判断模块还与显示模块和故障处理模块连接，用于基于所述异常数据进行处理分析得到故障类型；显示模块用于基于故障类型发出警报，并向用户提供故障类型信息；故障处理模块用于基于故障类型进行处理方法查找，并对故障进行处理。本申请实时监测手术机器人工作状态，并在故障出现后可迅速反应，并对故障进行在线处理。
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公开(公告)号：CN115005994A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210616235.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种多功能医疗手术装置，包括：箱体，一侧安装有电动推拉窗口；若干机械臂，末端通过夹持机构安装有手术器械，其中一个机械臂的末端上安装有成像设备；器械供给机构，包括转盘组件、驱动件；转盘组件内放置有若干手术器械，滑轨朝向电动推拉窗口，驱动件用于驱动转盘组件沿滑轨滑动；器械回收机构，进料端伸出至箱体外，并且安装有电动翻盖组件；控制系统，安装在箱体上，包括计算机、显示操作器；光学追踪系统，包括光学追踪仪器、若干示踪器；示踪器安装在机械臂末端和术区，光学追踪仪器安装在箱体上。本发明可代替传统医生进行手术操作，并且可以实现自动更换手术器械，有效提升手术精度和手术效率。
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公开(公告)号：CN114948225A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210621572.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声可视化达芬奇手术机器人手臂，包括行走车，操控机构，第一机械臂和第二机械臂；行走车顶端开设有第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔内滑接有第一托板，第二容纳腔内滑接有第二托板；第一机械臂固定安装在第一托板顶面，第一机械臂末端固接有器械夹具；第一机械臂和器械夹具与中控模块电性连接；第二机械臂固定安装在第一托板顶面，第二机械臂的末端固接有扫描设备；第二机械臂和扫描设备与中控模块电性连接。本发明结构紧凑，占地面积小，能高效精准的定位手术位置，根据患者身体情况规划手术路线，减少了对患者正常身体组织的损伤，减少了手术失误，提高了手术的成功率和术后的恢复速度，降低了医护人员的劳动量。
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