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公开(公告)号：CN114983356A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210590184.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B5/0205 , A61B5/145
Abstract: 本申请公开了一种生理指标监测系统，生理指标采集装置、生理指标数据装置、生理指标告知装置和信息共享装置；生理指标采集装置用于采集患者的生理信号，生理信号包括血压信号、心率信号、血氧信号、脉搏信号、呼吸信号和生物电信号；生理指标数据装置用于根据生理信号，得到量化后生理数据，生理数据包括血压数据、心率数据、血氧数据、脉搏数据、呼吸数据和生物电数据；生理指标告知装置用于通过语音和/或视频的方式，向医护人员反馈患者当前的生理数据；信息共享装置用于将生理数据发送至手术机器人。本申请在功能高度集成的基础上，保证了医护人员实时了解患者的生理指标，同时还可与其他设备共享患者的生理数据。
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公开(公告)号：CN116242819A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211723157.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尿液微量白蛋白与肌酐的定量检测试纸，涉及体外诊断领域。该定量检测试纸包括尿微量白蛋白检测试纸、尿肌酐检测试纸和基板，所述尿微量白蛋白检测试纸和所述尿肌酐检测试纸依次固定于所述基板的一端。该尿微量白蛋白检测试纸，包含特异性光激发光材料，该特异性光激发光材料为式(1)或(2)所述的化合物或其盐。相比于传统的化学法，本发明提供的检测试纸可以同时实现尿微量白蛋白与肌酐的干式定量检测。本发明的产品性能媲美免疫学方法，但成本跟化学法接近，且反应迅速，可在1min内完成检测，本发明采用基板疏水处理，避免了两个项目之间的相互干扰，本发明采用了光激发发光，有效降低了有色物质的干扰。
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公开(公告)号：CN115645045A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211597714.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B34/10 , A61B34/20 , G16H20/40 , G16H30/40 , G16H50/50 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种器官手术术前路径规划系统，包括：模型构建模块，用于构建人体器官模型；危险区识别模块，对人体器官模型进行划分，得到危险区域；栅格提取模块，用于对人体器官模型进行栅格划分，得到栅格，并根据危险区域对栅格进行分类，基于分类结果提取待规划栅格；路径规划模块，基于目标器官的位置获取目标栅格，并设置初始栅格，通过路径寻优算法对所述待规划栅格进行计算，获取最佳路径规划，通过以上技术方案，本发明能够准确地获得人体器官中危险区域，提供一种手术时间最短及手术最安全的器官手术术前路径规划系统。
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公开(公告)号：CN115005995A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210621575.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种多刀头换刀外科手术臂，包括六轴机械臂，还包括，换刀箱，固定在六轴机械臂末端；旋转件，设置在换刀箱内，旋转件与换刀箱转动连接；存刀件，设置有若干个，若干存刀件轴向设置在旋转件上，且存刀件与旋转件滑动连接，一存刀件上可拆卸连接有一加工件，若干加工件上的刀头型号不同；送刀件，固定在换刀箱上，任一加工件通过送刀件伸出换刀箱，存刀件通过送刀件与旋转件固定。本发明能够实现不需要人工手动更换刀具，从而减少其操作步骤，缩短更换时间，同时，本装置的刀具固定和拆卸较为方便，从而便于后期对刀具的维护以及消毒等操作。
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公开(公告)号：CN115813572A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211665114.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B90/00 , A61B5/0205 , A61B5/145 , H04N5/268 , G16H40/60
Abstract: 本发明公开了一种综合手术实时监测系统，包括依次连接的成像模块，用于获取手术过程的实时影像、感应模块，用于获取患者的生命体征数据、转换模块，用于转换信号形式、显示模块，用于实时显示手术过程与患者的生命体征、分析模块，对患者的状态进行分析、反馈模块，用于根据情况进行提示。通过本发明的综合手术实时监测系统可向患者家属实时显示综合手术的过程，有利于家属更加全面地了解患者的病情以及手术的实施效果，并且可根据患者的综合生命体征向手术医生进行预警，有助于手术医生采取相关手术措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115590616A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211334059.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开一种术中触觉反馈系统，包括手术器械模块、触觉感知模块、操控模块和触觉计算反馈模块，所述手术器械模块用于作用于手术对象实施手术，所述触觉感知模块用于采集手术中所述手术器械模块与组织之间的作用力数据，所述操控模块用于通过所述作用力数据对所述手术器械模块进行控制完成手术，所述触觉计算反馈模块用于对所述作用力数据进行处理生成振动信号并反馈到所述操控模块，完成触觉反馈。本发明使手术中的多种触感通过该系统反馈到临床医生处，增强了医生对于手术过程中的触觉，显著提高手术的成功率。
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公开(公告)号：CN114983574A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210598637.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种超声波手术机械臂，包括：外壳，所述外壳的底面四角分别设置有滑轮；所述外壳两相对内壁分别设置有升降机构；壳体，所述壳体的两相对外壁分别与两所述升降机构传动连接，所述壳体内腔中部固接有分隔板，所述分隔板将所述壳体内腔分为固定腔和消毒腔，所述消毒腔内设置有消毒机构，所述固定腔内固接有固定板，所述固定板顶面等间距设置有若干固定机构；驱动装置，所述驱动装置包括机械臂，所述机械臂设置在所述壳体顶面中心，所述机械臂末端侧面固接有摄像头，所述机械臂末端端面固接有用于夹持超声手术刀的换能器手柄的夹持机构。
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公开(公告)号：CN114886568A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210597846.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种复合式手术机械臂装置，包括支撑组件，支撑组件包括工作台，工作台上设有固定器和滚轮；弯曲组件，弯曲组件包括机械臂，机械臂与工作台转动连接，机械臂传动连接有第一电机，第一电机与工作台固定连接；转动头，转动头包括安装轴，安装轴与机械臂转动连接，安装轴传动连接有第二电机，第二电机与机械臂固定连接，安装轴底面活动连接有夹持器，安装轴上转动连接有若干辅助组件。本装置通过可移动的工作台，提高了本装置的便利性，通过机械臂和安装轴，有利于手术多角度的选择，夹持器提高了本装置的通用性。
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公开(公告)号：CN115778497A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211473571.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超声手术刀控制系统，包括信号发生器、主控制模块、超声手术刀和冷却模块；信号发生器用于产生所述超声手术刀所需的指令信号；主控制模块用于根据所述指令信号，实现频率及功率的跟踪；超声手术刀用于接收所述主控制模块的信号，实现刀头的运动控制；冷却模块用于冷却所述超声手术刀。本发明既能对手术进程进行更精确地掌控，也能及时反馈手术进展并基于进展进行适当调整，以便更精准地实施手术，降低手术风险，提高手术成功效率，减少病患痛苦并利于缩短恢复期。
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公开(公告)号：CN115737119A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211092967.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种手术刀实时监测系统及其方法，包括：轨迹规划模块、轨迹导航模块、监测模块与预警模块；所述轨迹规划模块用于规划手术刀的运动轨迹，获得规划轨迹；所述轨迹导航模块用于构建导航影像，并根据所述规划轨迹引导手术刀的运动；所述监测模块用于实时监测手术刀的运动状态，并将所述规划轨迹与所述运动状态进行对比分析；所述预警模块用于根据所述规划轨迹进行预先提示，以及根据分析结果进行预警。本发明预先设定手术刀的运动轨迹，实时监测手术刀的运动状态，避免了出现断刀或错刀等手术不规范情况，保证了手术的精准度。
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