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公开(公告)号：CN114917015B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210428816.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种可调低负压吸引器，包括负压吸引器、负压引流器和保护套，负压吸引器和负压引流器的一端可拆卸连接，负压引流器的另一端与保护套可拆卸连接；壳体固定设置有用于制造负压环境的负压源组件，负压源组件电性连接有控制组件，负压源组件连通有排放组件；壳体上开设有与负压引流器连通的吸引口，吸引口与引流器连通；负压引流器包括与连接管以及与连接管连通的引流瓶；本发明采用低负压高流量型负压吸引器，不仅实现了高流量的负压吸引，可以快速的清理烟雾；而且双重高效过滤器设置，既可以防止负压吸引器内部受到污染，有可以防止烟雾中的有害成分重新进入空气中。储液瓶的设计，可以收集手术中飞溅和溢出液体，防止污染环境。
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公开(公告)号：CN115624383A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211644476.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术部位三维建模系统，包括：待手术部位信息采集模块，用于对患者待手术部位进行数据采集；传输模块，用于传输患者待手术部位的数据；三维建模模块，用于对患者待手术部位的数据进行处理，获得患者的待手术部位三维模型；3D打印模块，用于对待手术部位三维模型进行3D打印，获得实体三维模型。本申请通过三维数据的采集，获取了患者带手术位置的三维信息，增强了后期建模的准确性，通过采集CT图像中每层图像的病变特征，获取病变位置，将二维的病变位置转换为三维，提高了定位病变位置的准确率，通过三维模型的构建，提高了医生对患者待手术部位的认知，通过在三维模型中标记病变位置，增强了医生对患者病变部位的了解。
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公开(公告)号：CN115157324A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211040982.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种手术机器人的故障保护系统及方法，包括：前端监测模块、故障判断模块、显示模块和故障处理模块；前端监测模块与故障判断模块连接，用于监测手术机器人的各项工作数据，并在手术机器人故障时将异常数据输出至故障判断模块中；故障判断模块还与显示模块和故障处理模块连接，用于基于所述异常数据进行处理分析得到故障类型；显示模块用于基于故障类型发出警报，并向用户提供故障类型信息；故障处理模块用于基于故障类型进行处理方法查找，并对故障进行处理。本申请实时监测手术机器人工作状态，并在故障出现后可迅速反应，并对故障进行在线处理。
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公开(公告)号：CN115005994A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210616235.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种多功能医疗手术装置，包括：箱体，一侧安装有电动推拉窗口；若干机械臂，末端通过夹持机构安装有手术器械，其中一个机械臂的末端上安装有成像设备；器械供给机构，包括转盘组件、驱动件；转盘组件内放置有若干手术器械，滑轨朝向电动推拉窗口，驱动件用于驱动转盘组件沿滑轨滑动；器械回收机构，进料端伸出至箱体外，并且安装有电动翻盖组件；控制系统，安装在箱体上，包括计算机、显示操作器；光学追踪系统，包括光学追踪仪器、若干示踪器；示踪器安装在机械臂末端和术区，光学追踪仪器安装在箱体上。本发明可代替传统医生进行手术操作，并且可以实现自动更换手术器械，有效提升手术精度和手术效率。
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公开(公告)号：CN114948225A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210621572.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声可视化达芬奇手术机器人手臂，包括行走车，操控机构，第一机械臂和第二机械臂；行走车顶端开设有第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔内滑接有第一托板，第二容纳腔内滑接有第二托板；第一机械臂固定安装在第一托板顶面，第一机械臂末端固接有器械夹具；第一机械臂和器械夹具与中控模块电性连接；第二机械臂固定安装在第一托板顶面，第二机械臂的末端固接有扫描设备；第二机械臂和扫描设备与中控模块电性连接。本发明结构紧凑，占地面积小，能高效精准的定位手术位置，根据患者身体情况规划手术路线，减少了对患者正常身体组织的损伤，减少了手术失误，提高了手术的成功率和术后的恢复速度，降低了医护人员的劳动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114668447B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210259787.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B17/128
Abstract: 本发明公开了一种头皮夹快速装夹器，通过装夹部的收纳腔进行多个头皮夹的同步收纳以及依次排列，通过收纳腔内的推送结构配合安装部推送多个头皮夹沿扩导结构从开口中依次张开脱出并连接头皮切口，与此同时，利用开口两侧的顶持结构顶持头皮切口的两侧，既能够为头皮夹连接头皮切口提供快速定位和稳定支撑，又能够使得头皮切口两侧的头皮有一定的翘起效果而便于张开的头皮夹快速夹持连接，这样外科手术医师即可借助头皮夹快速装夹器便捷且迅速地完成多个头皮夹的快速装夹工作，能够充分提高装夹效率并达到减少出血量和降低感染几率的目的。
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公开(公告)号：CN115778497A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211473571.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超声手术刀控制系统，包括信号发生器、主控制模块、超声手术刀和冷却模块；信号发生器用于产生所述超声手术刀所需的指令信号；主控制模块用于根据所述指令信号，实现频率及功率的跟踪；超声手术刀用于接收所述主控制模块的信号，实现刀头的运动控制；冷却模块用于冷却所述超声手术刀。本发明既能对手术进程进行更精确地掌控，也能及时反馈手术进展并基于进展进行适当调整，以便更精准地实施手术，降低手术风险，提高手术成功效率，减少病患痛苦并利于缩短恢复期。
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公开(公告)号：CN115737119A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211092967.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种手术刀实时监测系统及其方法，包括：轨迹规划模块、轨迹导航模块、监测模块与预警模块；所述轨迹规划模块用于规划手术刀的运动轨迹，获得规划轨迹；所述轨迹导航模块用于构建导航影像，并根据所述规划轨迹引导手术刀的运动；所述监测模块用于实时监测手术刀的运动状态，并将所述规划轨迹与所述运动状态进行对比分析；所述预警模块用于根据所述规划轨迹进行预先提示，以及根据分析结果进行预警。本发明预先设定手术刀的运动轨迹，实时监测手术刀的运动状态，避免了出现断刀或错刀等手术不规范情况，保证了手术的精准度。
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公开(公告)号：CN115040241A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210971145.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开一种病变区术前定位系统，包括三维分析系统和机械操控模拟系统，所述三维分析系统包括数据获取模块、分析模块和定位数据生成模块，所述机械操控模拟系统包括模拟切割模块、AI辅助定位模块、刀具定位模块和触觉反馈模块；本发明通过对电脑系统对患者病变区术前的手术模拟，可快速制定手术方案，大大节省了多位专家聚集商讨方案的时间，为急救和重症患者的治疗争取的宝贵的时间；同时模拟时结合生理数据可获得病变区在术时出现的突发状况进行提前模拟记录，使得真实手术时可从容应对，避免了手术的失败造成的损失。
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公开(公告)号：CN115813572A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211665114.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B90/00 , A61B5/0205 , A61B5/145 , H04N5/268 , G16H40/60
Abstract: 本发明公开了一种综合手术实时监测系统，包括依次连接的成像模块，用于获取手术过程的实时影像、感应模块，用于获取患者的生命体征数据、转换模块，用于转换信号形式、显示模块，用于实时显示手术过程与患者的生命体征、分析模块，对患者的状态进行分析、反馈模块，用于根据情况进行提示。通过本发明的综合手术实时监测系统可向患者家属实时显示综合手术的过程，有利于家属更加全面地了解患者的病情以及手术的实施效果，并且可根据患者的综合生命体征向手术医生进行预警，有助于手术医生采取相关手术措施。
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