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公开(公告)号：CN115381616A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211076892.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61F5/37
Abstract: 本发明公开一种医用病人防护拘束衣，包括上衣和裤装，上衣和裤装可拆卸连接；上衣和裤装分别设置有若干通风组件；上衣包括上本体，上本体的两侧可拆卸连接有衣袖，衣袖的末端可拆卸连接有手套；任一手套的末端固接有第一绑带，另一手套末端固接有卡扣，第一绑带环绕患者后与卡扣可拆卸连接；上本体的背面设置有开襟，开襟通过第一连接组件可拆卸连接；上本体的正面开设有穿孔，穿孔可拆卸连接有补片；上本体的两侧分别固接有若干第二绑带，上本体的两侧固接有与第二绑带可拆卸连接有的卡锁件。本发明调节灵活、使用方便，约束性可调节，舒适性高，透气性好，穿着方便舒适，易于疾病患者所接受，消除了安全隐患，使用起来安全放心。
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公开(公告)号：CN115813572A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211665114.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B90/00 , A61B5/0205 , A61B5/145 , H04N5/268 , G16H40/60
Abstract: 本发明公开了一种综合手术实时监测系统，包括依次连接的成像模块，用于获取手术过程的实时影像、感应模块，用于获取患者的生命体征数据、转换模块，用于转换信号形式、显示模块，用于实时显示手术过程与患者的生命体征、分析模块，对患者的状态进行分析、反馈模块，用于根据情况进行提示。通过本发明的综合手术实时监测系统可向患者家属实时显示综合手术的过程，有利于家属更加全面地了解患者的病情以及手术的实施效果，并且可根据患者的综合生命体征向手术医生进行预警，有助于手术医生采取相关手术措施。
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公开(公告)号：CN115590616A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211334059.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开一种术中触觉反馈系统，包括手术器械模块、触觉感知模块、操控模块和触觉计算反馈模块，所述手术器械模块用于作用于手术对象实施手术，所述触觉感知模块用于采集手术中所述手术器械模块与组织之间的作用力数据，所述操控模块用于通过所述作用力数据对所述手术器械模块进行控制完成手术，所述触觉计算反馈模块用于对所述作用力数据进行处理生成振动信号并反馈到所述操控模块，完成触觉反馈。本发明使手术中的多种触感通过该系统反馈到临床医生处，增强了医生对于手术过程中的触觉，显著提高手术的成功率。
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公开(公告)号：CN114983574A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210598637.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种超声波手术机械臂，包括：外壳，所述外壳的底面四角分别设置有滑轮；所述外壳两相对内壁分别设置有升降机构；壳体，所述壳体的两相对外壁分别与两所述升降机构传动连接，所述壳体内腔中部固接有分隔板，所述分隔板将所述壳体内腔分为固定腔和消毒腔，所述消毒腔内设置有消毒机构，所述固定腔内固接有固定板，所述固定板顶面等间距设置有若干固定机构；驱动装置，所述驱动装置包括机械臂，所述机械臂设置在所述壳体顶面中心，所述机械臂末端侧面固接有摄像头，所述机械臂末端端面固接有用于夹持超声手术刀的换能器手柄的夹持机构。
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公开(公告)号：CN114886568A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210597846.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种复合式手术机械臂装置，包括支撑组件，支撑组件包括工作台，工作台上设有固定器和滚轮；弯曲组件，弯曲组件包括机械臂，机械臂与工作台转动连接，机械臂传动连接有第一电机，第一电机与工作台固定连接；转动头，转动头包括安装轴，安装轴与机械臂转动连接，安装轴传动连接有第二电机，第二电机与机械臂固定连接，安装轴底面活动连接有夹持器，安装轴上转动连接有若干辅助组件。本装置通过可移动的工作台，提高了本装置的便利性，通过机械臂和安装轴，有利于手术多角度的选择，夹持器提高了本装置的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115624383A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211644476.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术部位三维建模系统，包括：待手术部位信息采集模块，用于对患者待手术部位进行数据采集；传输模块，用于传输患者待手术部位的数据；三维建模模块，用于对患者待手术部位的数据进行处理，获得患者的待手术部位三维模型；3D打印模块，用于对待手术部位三维模型进行3D打印，获得实体三维模型。本申请通过三维数据的采集，获取了患者带手术位置的三维信息，增强了后期建模的准确性，通过采集CT图像中每层图像的病变特征，获取病变位置，将二维的病变位置转换为三维，提高了定位病变位置的准确率，通过三维模型的构建，提高了医生对患者待手术部位的认知，通过在三维模型中标记病变位置，增强了医生对患者病变部位的了解。
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公开(公告)号：CN115157324A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211040982.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种手术机器人的故障保护系统及方法，包括：前端监测模块、故障判断模块、显示模块和故障处理模块；前端监测模块与故障判断模块连接，用于监测手术机器人的各项工作数据，并在手术机器人故障时将异常数据输出至故障判断模块中；故障判断模块还与显示模块和故障处理模块连接，用于基于所述异常数据进行处理分析得到故障类型；显示模块用于基于故障类型发出警报，并向用户提供故障类型信息；故障处理模块用于基于故障类型进行处理方法查找，并对故障进行处理。本申请实时监测手术机器人工作状态，并在故障出现后可迅速反应，并对故障进行在线处理。
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公开(公告)号：CN115005994A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210616235.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种多功能医疗手术装置，包括：箱体，一侧安装有电动推拉窗口；若干机械臂，末端通过夹持机构安装有手术器械，其中一个机械臂的末端上安装有成像设备；器械供给机构，包括转盘组件、驱动件；转盘组件内放置有若干手术器械，滑轨朝向电动推拉窗口，驱动件用于驱动转盘组件沿滑轨滑动；器械回收机构，进料端伸出至箱体外，并且安装有电动翻盖组件；控制系统，安装在箱体上，包括计算机、显示操作器；光学追踪系统，包括光学追踪仪器、若干示踪器；示踪器安装在机械臂末端和术区，光学追踪仪器安装在箱体上。本发明可代替传统医生进行手术操作，并且可以实现自动更换手术器械，有效提升手术精度和手术效率。
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公开(公告)号：CN114948225A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210621572.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声可视化达芬奇手术机器人手臂，包括行走车，操控机构，第一机械臂和第二机械臂；行走车顶端开设有第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔内滑接有第一托板，第二容纳腔内滑接有第二托板；第一机械臂固定安装在第一托板顶面，第一机械臂末端固接有器械夹具；第一机械臂和器械夹具与中控模块电性连接；第二机械臂固定安装在第一托板顶面，第二机械臂的末端固接有扫描设备；第二机械臂和扫描设备与中控模块电性连接。本发明结构紧凑，占地面积小，能高效精准的定位手术位置，根据患者身体情况规划手术路线，减少了对患者正常身体组织的损伤，减少了手术失误，提高了手术的成功率和术后的恢复速度，降低了医护人员的劳动量。
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公开(公告)号：CN116242819A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211723157.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 湖南医科医工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尿液微量白蛋白与肌酐的定量检测试纸，涉及体外诊断领域。该定量检测试纸包括尿微量白蛋白检测试纸、尿肌酐检测试纸和基板，所述尿微量白蛋白检测试纸和所述尿肌酐检测试纸依次固定于所述基板的一端。该尿微量白蛋白检测试纸，包含特异性光激发光材料，该特异性光激发光材料为式(1)或(2)所述的化合物或其盐。相比于传统的化学法，本发明提供的检测试纸可以同时实现尿微量白蛋白与肌酐的干式定量检测。本发明的产品性能媲美免疫学方法，但成本跟化学法接近，且反应迅速，可在1min内完成检测，本发明采用基板疏水处理，避免了两个项目之间的相互干扰，本发明采用了光激发发光，有效降低了有色物质的干扰。
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