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公开(公告)号：CN110165954A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910462662.3
申请日：2019-05-30
摘要： 本发明公开了一种双馈风力发电系统机侧变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：采集双馈风力发电系统机侧变流器的三相转子电流、三相定子电压、三相定子电流、编码器角度；采用锁相环PLL获取三相定子电压的相位，由编码器机械角度计算电机的电角度，再计算转子的电角度；对三相定子电压、三相定子电流、三相转子电流分别进行坐标变换，得到d-q坐标系下的分量；采用机侧变流器模型预测控制算法计算最优控制量；利用坐标变换将d-q坐标系下的最优控制量变换为abc坐标系下的三相控制电压；将三相控制电压进行调制得到PWM信号，用PWM信号控制机侧变流器的开关管。该设计方法采用模型预测控制机制，提高了控制系统的自适应性与鲁棒性，改善了控制性能。
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公开(公告)号：CN110165954B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910462662.3
申请日：2019-05-30
摘要： 本发明公开了一种双馈风力发电系统机侧变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：采集双馈风力发电系统机侧变流器的三相转子电流、三相定子电压、三相定子电流、编码器角度；采用锁相环PLL获取三相定子电压的相位，由编码器机械角度计算电机的电角度，再计算转子的电角度；对三相定子电压、三相定子电流、三相转子电流分别进行坐标变换，得到d‑q坐标系下的分量；采用机侧变流器模型预测控制算法计算最优控制量；利用坐标变换将d‑q坐标系下的最优控制量变换为abc坐标系下的三相控制电压；将三相控制电压进行调制得到PWM信号，用PWM信号控制机侧变流器的开关管。该设计方法采用模型预测控制机制，提高了控制系统的自适应性与鲁棒性，改善了控制性能。
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公开(公告)号：CN102842146B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110173853.1
申请日：2011-06-25
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 一种基于构造分解法的运动数据转换方法。在计算骨骼关节点旋转信息的时候，传统的方法假定其中一个方向上的扭矩为零，仅求解二自由度的旋转信息，这种方法降低了旋转数据的精确度。针对这一问题，首先以树型结构建立人体骨骼模型，然后利用关节点自身在骨架中的结构关系，提出一种构造分解法求解关节点的三自由度旋转信息，用于驱动人体骨骼模型，并将此方法用于前几种流行的运动数据格式转换中，如BVH、ASF/AMC等格式的数据。
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公开(公告)号：CN110048466B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910463184.8
申请日：2019-05-30
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种双馈风力发电系统网侧变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：采集双馈风力发电系统网侧变流器的三相电感电流、三相电网电压、中间回路直流侧电容电压；采用锁相环PLL获取电网电压的相位及频率，基于相位对三相电感电流、三相电网电压分别进行坐标变换，得到d‑q坐标系下的分量；采用网侧变流器模型预测控制算法计算最优控制量；利用坐标变换将d‑q坐标系下的最优控制量变换为abc坐标系下的三相控制电压；将三相控制电压进行调制得到PWM信号，用PWM信号控制网侧变流器的开关管。该设计方法基于模型预测控制机制，提高了控制算法的自适应性与鲁棒性，改善了控制性能。
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公开(公告)号：CN110048466A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910463184.8
申请日：2019-05-30
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种双馈风力发电系统网侧变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：采集双馈风力发电系统网侧变流器的三相电感电流、三相电网电压、中间回路直流侧电容电压；采用锁相环PLL获取电网电压的相位及频率，基于相位对三相电感电流、三相电网电压分别进行坐标变换，得到d-q坐标系下的分量；采用网侧变流器模型预测控制算法计算最优控制量；利用坐标变换将d-q坐标系下的最优控制量变换为abc坐标系下的三相控制电压；将三相控制电压进行调制得到PWM信号，用PWM信号控制网侧变流器的开关管。该设计方法基于模型预测控制机制，提高了控制算法的自适应性与鲁棒性，改善了控制性能。
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