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公开(公告)号：CN110048466B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910463184.8
申请日：2019-05-30
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种双馈风力发电系统网侧变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：采集双馈风力发电系统网侧变流器的三相电感电流、三相电网电压、中间回路直流侧电容电压；采用锁相环PLL获取电网电压的相位及频率，基于相位对三相电感电流、三相电网电压分别进行坐标变换，得到d‑q坐标系下的分量；采用网侧变流器模型预测控制算法计算最优控制量；利用坐标变换将d‑q坐标系下的最优控制量变换为abc坐标系下的三相控制电压；将三相控制电压进行调制得到PWM信号，用PWM信号控制网侧变流器的开关管。该设计方法基于模型预测控制机制，提高了控制算法的自适应性与鲁棒性，改善了控制性能。
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公开(公告)号：CN110048466A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910463184.8
申请日：2019-05-30
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种双馈风力发电系统网侧变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：采集双馈风力发电系统网侧变流器的三相电感电流、三相电网电压、中间回路直流侧电容电压；采用锁相环PLL获取电网电压的相位及频率，基于相位对三相电感电流、三相电网电压分别进行坐标变换，得到d-q坐标系下的分量；采用网侧变流器模型预测控制算法计算最优控制量；利用坐标变换将d-q坐标系下的最优控制量变换为abc坐标系下的三相控制电压；将三相控制电压进行调制得到PWM信号，用PWM信号控制网侧变流器的开关管。该设计方法基于模型预测控制机制，提高了控制算法的自适应性与鲁棒性，改善了控制性能。
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公开(公告)号：CN110165954A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910462662.3
申请日：2019-05-30
摘要： 本发明公开了一种双馈风力发电系统机侧变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：采集双馈风力发电系统机侧变流器的三相转子电流、三相定子电压、三相定子电流、编码器角度；采用锁相环PLL获取三相定子电压的相位，由编码器机械角度计算电机的电角度，再计算转子的电角度；对三相定子电压、三相定子电流、三相转子电流分别进行坐标变换，得到d-q坐标系下的分量；采用机侧变流器模型预测控制算法计算最优控制量；利用坐标变换将d-q坐标系下的最优控制量变换为abc坐标系下的三相控制电压；将三相控制电压进行调制得到PWM信号，用PWM信号控制机侧变流器的开关管。该设计方法采用模型预测控制机制，提高了控制系统的自适应性与鲁棒性，改善了控制性能。
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公开(公告)号：CN110165954B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910462662.3
申请日：2019-05-30
摘要： 本发明公开了一种双馈风力发电系统机侧变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：采集双馈风力发电系统机侧变流器的三相转子电流、三相定子电压、三相定子电流、编码器角度；采用锁相环PLL获取三相定子电压的相位，由编码器机械角度计算电机的电角度，再计算转子的电角度；对三相定子电压、三相定子电流、三相转子电流分别进行坐标变换，得到d‑q坐标系下的分量；采用机侧变流器模型预测控制算法计算最优控制量；利用坐标变换将d‑q坐标系下的最优控制量变换为abc坐标系下的三相控制电压；将三相控制电压进行调制得到PWM信号，用PWM信号控制机侧变流器的开关管。该设计方法采用模型预测控制机制，提高了控制系统的自适应性与鲁棒性，改善了控制性能。
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公开(公告)号：CN113092858B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110387851.6
申请日：2021-04-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于时频信息测量的高精度频标比对系统及比对方法，包括依次连接的频率标准模块、频标脉冲信号模块、可调时延模块、相位检测模块、闸门生成模块、时间间隔测量模块、数据处理模块和显示模块，频标脉冲信号模块的信号输出端还与时间间隔测量模块的信号输入端连接，还包括被测频率模块和被测脉冲信号模块，被测脉冲信号模块的信号输出端与相位检测模块和时间间隔测量模块的信号输入端均连接；本发明避免了传统频标比对方法中频率的归一化处理，利用FPGA技术克服了附加噪声的影响，使系统的鲁棒性得到了进一步加强；本发明实现了射频范围内任意频率关系的快速直接相位测量，加快了频标比对的速度。
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公开(公告)号：CN113933613A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111190017.4
申请日：2021-10-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种北斗卫星测控装备中的高性能相位噪声测量芯片，采用群相位重合点脉冲检测技术，能够有效解决相位差测量的高分辨率问题，大幅度提高相位噪声测量系统的测量精度，任意时刻的相位差测量分辨率率优于1ps，相位噪声测量精度优于‑170dBc，加强了北斗卫星测控装备的稳定性和可靠性，为复杂空地背景下北斗卫星的高精度导航定位服务奠定了基础。
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公开(公告)号：CN113933588A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111185647.2
申请日：2021-10-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种北斗时频装备中的高精度频率测量芯片，包括频标信号模块、频标线脉冲变换模块、被测信号模块、被测线脉冲变换模块、时间延迟模块、数据采集模块、闸门控制模块、可编程计数器模块、数据处理模块、显示模块和电源模块；本发明所述的一种北斗时频装备中的高精度频率测量芯片，相对于传统的频率测量方法，本发明采用相位模糊区信息采集技术，使频率测量的分辨率和测量精度得到了极大提高，任任意时刻的频率测量分辨率率优于1ps，秒级频率稳定度优于2E‑12，利用FPGA技术使系统结构芯片化，集成度高，降低了开发成本，抑制了噪声，获得了北斗卫星时频装备的高稳定性和高可靠性，为北斗卫星导航系统的高精度授时和定位服务提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN113114240A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110387875.1
申请日：2021-04-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于北斗卫星信号的异频高精度铷原子频标产生系统，包括卫星接收模块、钟差测量模块、数据处理模块、铷原子钟模块、异频相控模块、显示模块和电源模块；卫星接收模块的信号输出端连接钟差测量模块的信号输入端，钟差测量模块的信号输出端连接数据处理模块的信号输入端，数据处理模块的信号输出端连接铷原子钟模块的信号输入端，铷原子钟模块的信号输出端分别连接钟差测量模块和异频相控模块的信号输入端，异频相控模块的信号输出端连接显示模块的信号输入端；本发明采用异频相控技术，能够大幅度提高铷原子频标的稳定度和准确度，加强系统的稳定性和可靠性，完全满足北斗卫星定位服务领域高精度时频测量用户的需求。
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公开(公告)号：CN113093231B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110387540.X
申请日：2021-04-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于北斗时频的自适应频标跟踪系统及跟踪方法，包括卫星信号频率测量模块、FPGA可编程模块、精密频率源模块、自适应频标产生模块、显示模块和电源模块；卫星信号频率测量模块的信号输出端连接FPGA可编程模块的信号输入端，FPGA可编程模块的信号输出端和精密频率源模块的信号输出端分别连接自适应频标产生模块的信号输入端，自适应频标产生模块的信号输出端连接显示模块的信号输入端；本发明能够大幅度提高北斗卫星信号的位置服务能力和定位精度，加强北斗卫星时频系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116722716A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310744026.6
申请日：2023-06-25
申请人： 湖南师范大学
IPC分类号： H02M1/00 , G06N3/0499
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的有限控制集模型预测控制方法及系统，其具体步骤为：计算当前时刻三相逆变器输出电压信号的预测误差Ska；对预测误差Ska进行MRSVD滤波处理，得到滤波后的预测误差Ska1；采用BP神经网络，由预测误差Ska与Ska1计算下一时刻的预测误差Skb；由预测误差Ska1训练神经网络，得到并更新神经网络的模型参数；采用预测误差Skb修正三相逆变器输出电压的预测值，并基于FCS‑MPC算法进行控制。该设计方法提高了有限控制集模型预测控制算法的自适应性与鲁棒性，改善了控制性能。
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