长叶柄轴对称植物叶片中轴及其长度的图像检测方法

    公开(公告)号:CN103632148B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201310683599.9

    申请日:2013-12-13

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像的长叶柄轴对称植物叶片中轴自动检测和叶片长度自动测量方法,用扫描仪采集包含叶柄的叶片图像;经阈值分割和形态学处理得到叶片区域;根据叶柄形状细长的特点检测叶柄区域,将其去除后获得叶面区域;提取叶片骨架,以与叶柄相邻的骨架点为中轴起点;用叶面骨架重构叶面区域,扩展和标记骨架,求取骨架单元间的邻接矩阵;由该邻接矩阵穷举所有由中轴起点到骨架端点的骨架路径;用等面积准则和最大曲率准则确定中轴;用折线拟合中轴,以拟合折线长度和扫描分辨率确定叶面长度。本发明能自动完成长叶柄轴对称叶片中轴检测并计算叶片长度,可提高测量准确度,减轻劳动强度,便于实现相关植物信息的自动管理分析。

    新型磁屏蔽感应型超导故障限流器

    公开(公告)号:CN104600681A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510042078.4

    申请日:2015-01-28

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: Y02E40/69

    Abstract: 本发明公开了一种新型磁屏蔽感应型超导故障限流器,包括有空气隙的三腿铁芯、限流铜环、内部同心放置超导环和超导绕组的冷冻箱。该限流器在原有磁屏蔽感应型高温超导限流器的结构上,将一次铜绕组改为超导绕组,使得在正常工作情况,原副边绕组不会产生电能损耗和电压损耗。并增加了一个控制故障电流的铜环和一个在三腿铁芯上的空气隙,铜环可限制故障电流,空气隙在大电流时能有效地避免出现限制阻抗的急剧下降的现象。本发明的限流器在电网发生短路故障时,既可限制故障电流的峰值又可限制故障电流的稳态值,限流效果非常明显。

    改进型饱和铁芯高温超导限流器

    公开(公告)号:CN104332978A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410635772.2

    申请日:2014-11-12

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: Y02E40/69

    Abstract: 本发明公开了一种改进型饱和铁芯高温超导限流器,包括两个铁芯,每个铁芯上有一个交流铜绕组和一个直流超导绕组,其中一个铁芯上的交流铜绕组和直流超导绕组绕向相同,另一个铁芯上的则相反。超导限流器包含两个回路,直流回路上依次接SSTS1,直流恒流源I0,电阻R1和两个直流超导绕组。交流回路依次接SSTS2并限流电阻R0,交流电源US,电源开关S1,负载电阻RL,电阻R2和两个交流铜绕组。本新型饱和铁芯型高温超导限流器在电网发生短路故障时,既可限制故障电流的峰值又可限制故障电流的稳态值,限流效果非常明显,而且在实验中发现饱和铁芯型高温超导限流器还可以抑制谐波,减少正常情况线路电流波形畸变率,为消除电网谐波开辟新径。

    一种广域电网动态频率的插值FFT估计方法

    公开(公告)号:CN106597100B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201710043594.8

    申请日:2017-01-19

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种广域电网动态频率的插值FFT估计方法,首先,对电网信号进行采样并利用二阶最大旁瓣衰减窗对采样信号进行加权,然后对加权后的信号做FFT得到离散频谱,采用三谱线插值算法得到该窗口的频率,最后通过移动窗函数计算下一窗口的频率,进而计算频率变化率,实现电网信号的动态频率估计。该方法可以在电网频率出现波动时实现准确的电网频率测量,而且计算量小。

    一种储物柜、储物柜控制方法及系统

    公开(公告)号:CN106297055B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201610772117.0

    申请日:2016-08-30

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明提供了一种储物柜、储物柜控制方法及系统,属于智能控制技术领域。所述储物柜控制方法包括:获取储物柜识别到的移动终端当前显示的图像;根据所获取的图像获得身份信息;查找预设的对应表中与所获取的身份信息对应的储物格;发送开锁指令至包括所查找到的储物格的储物柜;判断所获取的身份信息是否关联有标记信息,当所获取的身份信息关联有标记信息时,解除所获取的身份信息与储物格的对应关系,当所获取的身份信息没有关联标记信息时,将所获取的身份信息与所述标记信息关联。本发明有效地改善了现有储物柜系统存在的纸条易丢失给用户带来不便,甚至对用户寄存物品的安全带来威胁的问题。

    一种基于三角函数迭代的信号相量测量的方法

    公开(公告)号:CN104407197B

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201410706261.5

    申请日:2014-11-27

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于三角函数迭代的信号相量测量的方法,在时域对信号进行采样得到N点离散序列,采用准同步采样算法估计采样信号的基波频率,根据三角函数和角公式对时域信号进行三角基函数分解,构建离散序列信号矩阵模型,利用基波频率估计值初始化矩阵模型参数,选取分量的一阶导数的最大值作为迭代下降因子,建立迭代调整方程,根据并行迭代算法求出信号矩阵模型系数,从而得到信号相量的测量结果。基于三角函数迭代的信号相量测量的方法可以有效避免传统傅里叶变换的频谱泄漏,选择一阶导数最大值构建迭代调整方程,算法计算简便,能确保收敛过程快速稳定。

    一种基于泰勒展开式的有功功率快速测量方法

    公开(公告)号:CN104483539B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510007902.2

    申请日:2015-01-08

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒展开式的有功功率快速测量方法,该方法主要步骤为:第一,对电网连续电压电流信号进行离散采样,获得N点采样序列Yu(n)、Yi(n);第二,应用窗函数构建加窗系数矩阵W,并处理Yu(n)、Yi(n),获得加窗信号矩阵Ywu、Ywi;第三,利用泰勒公式和最小二乘法构建系数矩阵T;第四、通过系数矩阵T与加窗信号矩阵Ywu、Ywi,计算基于一阶泰勒展开的电压或电流计算结果矩阵g;第五,根据电压和电流计算结果矩阵g,计算电压电流基波相量 最后得到有功功率结果P。该方法采用一阶泰勒展开、最小二乘法和加窗法建立矩阵计算模型,可快速测量电压和电流基波相量,减少谐波成分对基波有功功率测量的干扰,且精度高、计算简单。

    一种电网频率测量的多水平集单周期估计方法

    公开(公告)号:CN104569581A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510047851.6

    申请日:2015-01-30

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明提供了一种电网频率测量的多水平集单周期估计方法:首先对输入的信号进行低通滤波处理,再进行采样;然后设置2个及以上的阈值与正弦周期信号水平相交,并确定每个阈值与正弦曲线2个切线斜率相同的相邻交点和临近这2个交点的信号采样点,若某个阈值的2个交点均与信号采样点重合,则直接计算其基波频率,否则将上述交点附近的信号采样点分别代入Lagrange插值公式,计算该阈值相应的基波频率估计值;最后根据每个阈值与正弦信号交点切线斜率绝对值的大小确定由各阈值获得的多水平集基波频率估计值的权值,利用加权平均法得到最终基波频率估计值。本发明运用多个阈值实现多水平集单周期估计频率,具有实时性好、精度高的优点。

    新型饱和铁芯高温超导限流器并可作为谐波抑制器

    公开(公告)号:CN104253424A

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201410559760.6

    申请日:2014-10-20

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: Y02E40/69

    Abstract: 本发明公开了一种新型饱和铁芯高温超导限流器并可作为谐波抑制器,包括两个铁芯,每个铁芯上有一个交流超导绕组和一个直流超导绕组,其中一个铁芯上的交流超导绕组和直流超导绕组绕向相同,另一个铁芯上的则相反。超导限流器包含两个回路,直流回路上依次接SSTS1并直流恒流源I0,电阻R1和两个直流超导绕组。交流回路依次接SSTS2并限流电阻R0,交流电源US,电源开关S1,负载电阻RL,电阻R2和两个交流超导绕组。本新型饱和铁芯型高温超导限流器在电网发生短路故障时,既可限制故障电流的峰值又可限制故障电流的稳态值,限流效果非常明显,而且在实验中发现饱和铁芯型高温超导限流器还可以抑制谐波,减少正常情况交流电流波形畸变率,为消除电网谐波开辟新径。

    基于分块固定最小采样的改进概率霍夫变换曲线检测方法

    公开(公告)号:CN103955925A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410162842.7

    申请日:2014-04-22

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于分块固定最小采样的概率霍夫变换曲线检测方法。对图像进行边缘或骨架提取,获得二值特征图像;按给定的分块尺寸对特征图像进行分块;对每个分块,获取其特征点集;根据给定的随机采样率、分块最小采样数、分块面积和特征点集大小,确定每个分块的实际采样数;利用不重复的随机采样,由分块的特征点集中抽取数量为实际采样数的特征点;以各分块抽取的特征点样本集的并集构成总样本集;对总样本集应用标准霍夫变换完成曲线检测。本发明能结合标准霍夫变换简单易实现的优点与概率霍夫变换速度较快的优点,并能抑制由于图像中复杂纹理性区域造成的虚假曲线,提高霍夫空间最高峰值点集中的检测率。

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