一种蓝牙AOA室内定位方法及设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118214996A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410461469.9

    申请日:2024-04-17

    IPC分类号: H04W4/02 H04W4/33

    摘要: 本发明公开一种蓝牙AOA室内定位方法及设备,涉及室内定位技术领域,蓝牙AOA室内定位方法包括:通过对采用至少两个蓝牙定位基站获取的待测目标发出的同相正交信号进行预处理,得到预处理后的同相正交信号;根据预处理后的同相正交信号确定待测目标的方向角与俯仰角;再根据方向角与俯仰角确定待测目标的坐标位置;最后采用2D或3D视图仿真的形式,对方向角、俯仰角及坐标位置进行可视化展示,以显示待测目标的方向角、俯仰角及坐标位置的波动情况,以及待测目标的轨迹的偏移范围。由于采用了2D或3D视图仿真的形式,直观的显示了待测目标的方向角、俯仰角、坐标位置的波动范围及待测目标轨迹的偏移范围,定位更准确。

    一种微内核操作系统的用户级RCU实现方法

    公开(公告)号:CN117785496B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202311871108.3

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: G06F9/52 G06F9/54 G06F9/50

    摘要: 本发明公开了一种微内核操作系统的用户级RCU实现方法,在微内核操作系统的用户态中部署RCU服务,读线程访问共享数据时为读操作进行加锁和解锁操作,写线程在对共享数据进行更改后,开启全局宽限期并为其分配世代号,内核为每个CPU设置一个位图变量的bit位,CPU在经历静止状态后则将该bit位置为0,当位图变量转为0向量标志着对应的宽限期结束,内核向RCU服务发送静止事件,RCU服务调用宽限期对应的回调函数,回收内存资源。本发明可以在微内核操作系统的用户态实现RCU,提高RCU效率。

    一种基于ARMv8的操作系统调测系统

    公开(公告)号:CN117707969B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202311748701.9

    申请日:2023-12-18

    IPC分类号: G06F11/36 G06F11/30

    摘要: 本发明公开了一种基于ARMv8的操作系统调测系统,包括前端模块和代理模块,代理模块嵌入基于ARMv8的操作系统内核,包含调试子模块和追踪子模块,前端模块是操作系统调测系统中与用户交互的接口;调试子模块用于执行调试指令,实现操作系统内核源码级调试;追踪子模块用于执行追踪指令,实现内核代码执行过程中的追踪事件记录。本发明通过调试与追踪两大功能模块实现操作系统内核源码级调试以及系统软硬件事件的追踪,帮助用户快速排查错误,对系统性能进行测试和优化。