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公开(公告)号：CN118338416A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410472998.9
申请日：2024-04-18
申请人： 电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种基于二维DOA估计的多融合蓝牙AOA室内定位方法，涉及室内定位技术领域，方法包括:采用蓝牙定位基站获取待定位目标的同相正交信号及接收信号强度指示值；将同相正交信号及接收信号强度指示值输入至训练好的神经网络模型，确定待定位目标的方向角与俯仰角；采用二维DOA估计算法对方向角与俯仰角优化校准，确定优化后的方向角与俯仰角；根据优化后的方向角与俯仰角确定待定位目标的当前位置。采用二维DOA估计算法融合了接收信号强度指示值，在待定位目标移动的时候根据实时获得接收信号强度指示值确定其位置，提高了定位的实时性。信号强度指示值有一定的区域限定作用，极大程度上限定了目标的位置范围，增强了定位精度。
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公开(公告)号：CN117949985A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311772468.8
申请日：2023-12-21
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 一种适用于卫星导航多频差分定位的分组容错处理方法及系统，包括：采集信号频点的信号观测量，并对采集到的信号观测量分别进行定位解算，得到各频点解算结果构成的频点组合，并计算故障检测的检验统计量；结合预设的虚警概率构建故障检测门限计算式，并通过计算式求解故障检测门限；根据检验统计量和故障检测门限，对采集的频点组合进行初步故障检测，判断频点组合中是否存在故障频点；当频点组合中存在故障频点时，通过分组容错处理的方式对故障频点进行故障隔离和故障识别检测，得到最优解基线向量解。本发明可以对解算过程中发生的故障进行有效检测，还可以对载波相位的多故障进行可靠性检测，增强差分定位的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN118632317A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410707754.4
申请日：2024-06-03
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H04W40/24 , H04W40/22 , H04L45/121 , H04L45/122
摘要： 本发明公开了一种基于信道竞争机制的物联自组网机动路由选择方法。所述方法包括：通过中间节点在接收到入网请求消息时，根据入网请求消息的尝试转发次数确定信道竞争估计值；根据接收到的入网请求消息中的路由信道竞争值和信道竞争估计值之间的最大值更新入网请求消息中的路由信道竞争值，并根据具有路由信道竞争值的节点数量更新入网请求消息中的竞争节点数量；尝试将入网请求消息转发到下一跳节点，直到下一跳节点接收到入网请求消息并继续寻找目的节点，以使目的节点根据接收到的入网请求消息中的路由信道竞争信息选择目标路由；增加了数据包传递率，减少了数据包延迟。
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公开(公告)号：CN118117571A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311712514.5
申请日：2023-12-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司信息通信分公司
摘要： 一种数字双代理电网功率跟踪调节方法、系统、设备及介质，属于电网功率调节技术领域，方法包括根据不同调控资源之间的通信网络建立基于数字孪生的分布式电源跟踪模型，对基于数字孪生的分布式电源跟踪模型设置约束条件，并建立目标函数；通过基于分布式共识控制的设备级数字孪生代理算法，对所述基于数字孪生的分布式电源跟踪模型进行算法设计，之后根据提出的补偿支付共识，求解得到相应的最优功率方案。本发明采用基于设备级的数字孪生来监控从物理到计算机辅助设计的功率跟踪信号，可以快速获得用于实时功率跟踪的最优调度方案，将分布式功率跟踪方法与通信网络相结合，可以提高计算效率，保护监管资源的隐私，更适合于监管资源之间的通信。
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公开(公告)号：CN116401949A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310374894.X
申请日：2023-04-10
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司信息通信分公司 , 国网智能电网研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06F113/04
摘要： 一种分布式光伏资源出力曲线推演方法、系统、设备及介质，方法包括构建加权无向时空图对分布式光伏资源之间的关系进行表征；求解加权无向时空图中各节点的时间特征；对加权无向时空图中各节点的时空特征进行提取，捕获时空特征中各节点的出力模式特征，将各节点的时间特征与出力模式特征拼接并输入多层全连接网络，利用全连接网络输出对应区域分布式光伏资源的出力预测值，绘制分布式光伏资源出力推演曲线。本发明综合利用多源数据，结合目标地域的气象、光照信息进行时间特征提取，基于图网络驱动的深度学习对目标地域光伏模块进行空间特征提取，并依据长期与短期的天气状况学习合适的映射关系，对分布式光伏资源未来的出力曲线进行准确推演。
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公开(公告)号：CN118112621A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410090735.1
申请日：2024-01-22
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供一种基于北斗和蓝牙的室内外无缝定位切换方法，对于频繁进行定位系统切换的目标场景，通过构建三维地图模型，并引入区域判决指标来辅助切换判决，解决了异构网络垂直切换时存在的判决模糊问题，以避免异构网络定位造成的反复切换。通过引入了场景三维地图模型实现了准确的室内区域和室外区域划分。并在切换判决条件中加入区域判决指标，有效避免了过去由于反复切换而引起的乒乓效应，从而通过定位系统的无缝切换实现了复杂场景中的室内外高精度定位。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN220915278U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322389346.2
申请日：2023-09-04
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无线装置、终端设备，其中，装置包括：天线、合路器和多个无线电路，多个无线电路通过合路器与天线连接，天线包括一个线圈，多个无线电路共用线圈，其中，多个无线电路至少包括两个功能不同的第一无线电路和第二无线电路。通过该设计，可以实现低成本、低装配复杂度和低设计难度的无线装置。
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