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公开(公告)号：CN118214996A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410461469.9
申请日：2024-04-17
申请人： 电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种蓝牙AOA室内定位方法及设备，涉及室内定位技术领域，蓝牙AOA室内定位方法包括：通过对采用至少两个蓝牙定位基站获取的待测目标发出的同相正交信号进行预处理，得到预处理后的同相正交信号；根据预处理后的同相正交信号确定待测目标的方向角与俯仰角；再根据方向角与俯仰角确定待测目标的坐标位置；最后采用2D或3D视图仿真的形式，对方向角、俯仰角及坐标位置进行可视化展示，以显示待测目标的方向角、俯仰角及坐标位置的波动情况，以及待测目标的轨迹的偏移范围。由于采用了2D或3D视图仿真的形式，直观的显示了待测目标的方向角、俯仰角、坐标位置的波动范围及待测目标轨迹的偏移范围，定位更准确。
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公开(公告)号：CN117949985A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311772468.8
申请日：2023-12-21
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 一种适用于卫星导航多频差分定位的分组容错处理方法及系统，包括：采集信号频点的信号观测量，并对采集到的信号观测量分别进行定位解算，得到各频点解算结果构成的频点组合，并计算故障检测的检验统计量；结合预设的虚警概率构建故障检测门限计算式，并通过计算式求解故障检测门限；根据检验统计量和故障检测门限，对采集的频点组合进行初步故障检测，判断频点组合中是否存在故障频点；当频点组合中存在故障频点时，通过分组容错处理的方式对故障频点进行故障隔离和故障识别检测，得到最优解基线向量解。本发明可以对解算过程中发生的故障进行有效检测，还可以对载波相位的多故障进行可靠性检测，增强差分定位的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN112671726A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011457879.4
申请日：2020-12-10
申请人： 国网思极网安科技(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 浙江大学
发明人： 郭志民 , 周劼英 , 张伟剑 , 王丹 , 吕卓 , 李斌 , 杨文 , 殷树刚 , 刘锋 , 许勇刚 , 赵明明 , 刘欣 , 刘潮 , 陈旭 , 胡宇宣 , 蔡昊 , 范杰 , 姚启桂 , 费稼轩 , 程鹏 , 汪慕峰 , 刘可
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种工业控制协议解析方法，其特征在于，包括：接收未知工业控制协议数据；通过工业控制协议解析模型，从所述未知工业控制协议数据中识别出报文头、数据单元、报文尾，并结合所述报文头从所述数据单元中解析出每个值域的数据类型及工业控制系统中与该值域对应的标签变量，以得到对所述未知工业控制协议数据的解析结果；其中，所述工业控制协议解析模型是通过利用多种已知工业控制协议数据建立并训练决策树模型而得到的。
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公开(公告)号：CN118965454A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411005802.1
申请日：2024-07-25
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于探针的混合远程验证方法及系统，包括以下步骤：步骤1，在安全关键应用中插入探针，专用编译器自动识别和扩展控制相关变量和语义关键变量，生成控制流图；步骤2，通过伪随机遍历内存地址生成标准静态测量值，通过控制流图生成标准控制流测量值；步骤3，根据控制流图和标准测量值生成质询信息，根据验证方的质询生成静态测量值和控制流测量值，证明方通过探针捕获关键变量信息，生成关键数据完整性测量值；步骤4，将静态测量值、控制流测量值和关键数据完整性测量值汇总成在线测量报告发送给验证方；步骤5，验证方将在线测量报告与离线标准值进行比对，证明应用未遭受攻击。解决了控制流证明效率低且没有验证关键数据完整性的问题。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN114679233A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111638634.6
申请日：2021-12-30
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司南京分公司 , 国网河南省电力公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种智能融合终端时钟状态监测方法、装置及监测系统，其中，方法，通过时钟监测模块、时钟监测探针、时钟监测平台基于在第一预设时间内连续多次记录向时钟监测探针发送心跳请求报文的第一时间、接收时钟监测探针返回心跳应答报文的第二时间和时钟监测探针发送心跳应答报文的第三时间和心跳应答报文传输至智能融合终端的第四时间，计算出在第一预设时间内各次时间偏差累计求和的偏差均值，并连续多次计算相邻两次接收偏差均值的差值以校正时钟信号在传输过程中造成的偏差影响，以免时钟监测平台对各种采集信息产生误判，进而提高对时间信号的识别性能，最终确保被监测对象稳定运行。
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公开(公告)号：CN114024725A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111242113.9
申请日：2021-10-25
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司南京分公司 , 国网河南省电力公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括如下步骤：接收待转发的报文；判断报文发送端的标签与报文接收端的标签是否匹配；当报文发送端的标签与报文接收端的标签匹配时，向所述报文接收端转发待转发报文。本发明提供的容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，针对报文发送端和报文接收端设置标签，当网桥转发待转发报文时，先对报文发送端的标签和报文接收端的标签进行匹配，匹配成功时，再进行报文的转发。由此，该容器间的通信方法通过设置标签，可以有效限制报文转发的方向，实现业务隔离。同时可以灵活实现对容器间网络通信的限制，进而有效提升容器间的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN116817919A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310781121.3
申请日：2023-06-28
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种物品定位方法、装置、计算机设备及计算机可读介质；本申请可以生成待定位物品的初始位置集合，初始位置集合包括待定位物品的多个初始位置信息，多个初始位置信息与多个初始权重信息一一对应，获取待定位物品的速度信息，根据速度信息对多个初始位置信息分别进行更新，得到多个更新位置信息，分别更新多个初始权重信息，得到多个更新权重信息，根据多个更新权重信息，对初始位置集合进行更新，得到包括多个目标位置信息的目标位置集合，多个目标位置信息基于多个更新位置信息确定，基于多个目标权重信息、以及多个目标位置信息进行计算，得到待定位物品的物品位置信息；本申请可以有效提升物品定位的精确度。
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公开(公告)号：CN113098684B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110327332.0
申请日：2021-03-26
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 武汉联微图软件有限公司
摘要： 本申请公开了一种面向智能电网的不可追踪盲签名方法和系统，所述方法包括：初始化智能电网系统参数；根据系统参数，生成签名者的私钥和公钥，用于为用户的智能电网相关数据计算盲化签名；基于签名者的私钥和公钥，用户与签名者进行信息交互，得到盲化签名后，通过去盲操作最终得到消息签名对，所述消息指智能电网相关数据；验证消息签名对，若验证通过，则认为用户智能电网相关数据具有真实性，即确实得到签名者授权，否则认为数据是未授权的。本申请通过在盲签名计算过程中，加入盲化因子，保证恶意签名者无法从公开的签名列表关联出盲签名，具有不可追踪性，可以增强智能电网应用的隐私保护能力，促进盲签名技术在智能电网的广泛应用。
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公开(公告)号：CN113055394A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110325774.1
申请日：2021-03-26
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 武汉联微图软件有限公司
摘要： 一种适用于智能电网V2G网络的多服务器双因子认证方法，包括以下步骤：1)通过可信注册中心KGC生成主私钥和系统参数；2)生成用户设备认证信息和用户设备验证信息；3)生成服务器私钥和公钥；4)用户设备验证；5)移动设备向服务器发送登录请求信息；6)移动设备通过服务器认证后登录服务器；7)电动汽车用户的移动设备对服务器进行认证，以及与服务器之间进行密钥协商；8)电动汽车的的移动设备计算会话密钥，验证服务器消息的合法性。本发明保证了相互认证的正确性和高效性，同时能够抵抗重放攻击、用户冒充攻击、服务器欺骗攻击、移动设备丢失攻击、离线口令攻击等已知攻击。
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