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公开(公告)号：CN107128353A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710321056.0
申请日：2014-06-27
Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司
CPC classification number: G05D1/0044 , B62D1/00 , B62D13/06 , B62D15/0285 , G05D2201/0213 , G06F3/04847 , G06F3/0488 , G06F3/04883
Abstract: 本发明涉及一种车组的行驶控制方法和行驶控制系统，该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车上的挂车(5)，所述牵引车具有能由牵引车的控制装置电子控制的动力系统，借助该动力系统能实施牵引车的自动行驶，牵引车的控制装置与触屏设备(1)无线地通信连接，使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶，在触屏设备的触屏(2)上图形地显示所述车组，在触屏设备的触屏上的车组的图形显示包括至少一个主动部件和至少一个被动部件，通过用户在触屏设备的触屏上使所述至少一个主动部件侧向移动来规定车组的侧向移动方向。
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公开(公告)号：CN106536281A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580040194.0
申请日：2015-04-08
Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司
Inventor： N·博斯
IPC: B60R1/00
CPC classification number: B62D13/06 , B60R1/00 , B60R2300/70 , B60T2230/08 , B62D13/00 , B62D15/027
Abstract: 一种用于在监控机动车或具有牵引车和至少一个耦合在牵引车上的挂车的机动车组合车辆的行驶时支持驾驶员的方法，至少包括以下步骤:通过至少两个、尤其设置在机动车上或机动车组合车辆上的摄像机采集机动车或机动车组合车辆的周围环境区域的图像信号；将摄像机采集到的图像信号传输到至少一个显示装置上；在显示装置上显示出一个或多个基于传输的摄像机的图像信号的摄像机图像，其中根据驾驶员相对于机动车或机动车组合车辆的相对位置和/或方位和/或根据机动车或机动车组合车辆的一定数量的行驶状态参数选出要示出的摄像机图像。
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公开(公告)号：CN107128353B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710321056.0
申请日：2014-06-27
Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车组的行驶控制方法和行驶控制系统，该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车上的挂车(5)，所述牵引车具有能由牵引车的控制装置电子控制的动力系统，借助该动力系统能实施牵引车的自动行驶，牵引车的控制装置与触屏设备(1)无线地通信连接，使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶，在触屏设备的触屏(2)上图形地显示所述车组，在触屏设备的触屏上的车组的图形显示包括至少一个主动部件和至少一个被动部件，通过用户在触屏设备的触屏上使所述至少一个主动部件侧向移动来规定车组的侧向移动方向。
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公开(公告)号：CN104773167B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410299847.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司
CPC classification number: G05D1/0044 , B62D1/00 , B62D13/06 , B62D15/0285 , G05D2201/0213 , G06F3/04847 , G06F3/04883
Abstract: 本发明涉及一种车组(3)的行驶控制方法以及相应的触屏和行驶控制系统，该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车(4)上的挂车(5)，所述牵引车(4)具有能由牵引车(4)的控制装置电子控制的动力系统，借助该动力系统能实施牵引车(4)的自动行驶，牵引车(4)的控制装置无线地与触屏设备(1)通信连接，使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶，在自动行驶中持续调节至少一个在牵引车(4)的纵轴线(4a)和挂车(5)的纵轴线(5a)之间的铰接角。
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