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    一种风叶运输车电液转向控制系统及其控制方法
    1.
    发明公开
    一种风叶运输车电液转向控制系统及其控制方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN107878556A

    公开(公告)日：2018-04-06

    申请号：CN201711338260.X

    申请日：2017-12-14

    申请人： 江苏天明特种车辆有限公司

    发明人： 卢明立 ,  封新海 ,  苗增 ,  周爱斌 ,  赵国洋

    IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D13/00 ,  B62D5/32

    CPC分类号： B62D5/064 ,  B62D5/32 ,  B62D13/00

    摘要： 一种风叶运输车电液转向控制系统，包括左右两个跟随油缸、左右转向油缸和操作阀，所述操作阀设有液控口Ⅰ、液控口Ⅱ和液压油源相接的压力油进口，液控口Ⅰ通过液压管路Ⅰ与左转向油缸的无杆腔相接，液控口Ⅱ通过液压管路Ⅱ与右转向油缸的无杆腔相接。本发明实现了超长风叶运输车的转向控制功能，该系统操作使用灵活，维护简单，转向运动过程平稳；具有随向转动工作模式和强制转向工作模式两种转向控制模式，更有利于车辆实现较小的转弯半径，提高弯道通过能力，满足了超长风叶运输车使用要求。

    一种可调节的罐体拖车
    2.
    发明公开
    一种可调节的罐体拖车 无效

    公开(公告)号：CN107521571A

    公开(公告)日：2017-12-29

    申请号：CN201710759283.1

    申请日：2017-08-30

    申请人： 江苏嘉胜汽车制造有限公司

    发明人： 王德刚 ,  王建

    IPC分类号： B62D53/06 ,  B62D13/00 ,  B60S9/10 ,  F15B20/00

    CPC分类号： B62D53/06 ,  B60S9/10 ,  B62D13/00 ,  F15B20/005

    摘要： 本发明公开了一种在钢厂内部使用、后支腿水平位置可调整、液压系统安全性高、转向灵活的可调节的罐体拖车。该可调节的罐体拖车，包括牵引车、半挂车、鞍座和抱罐机构，半挂车通过鞍座与牵引车后部相连，抱罐机构装设于半挂车上，半挂车前端的两侧装设有前支腿，半挂车的后端的两侧设有可水平伸缩的后支腿，可水平伸缩的后支腿包括边梁、箱梁、水平油缸和支腿，边梁固定于半挂车后端的两侧，箱梁一端套设于边梁内，另一端与支腿相连，水平油缸一端与箱梁相连，另一端与边梁相连。

    一种无轨列车转向控制装置及其控制方法
    5.
    发明公开
    一种无轨列车转向控制装置及其控制方法 有权

    公开(公告)号：CN105857394A

    公开(公告)日：2016-08-17

    申请号：CN201610223568.9

    申请日：2016-04-12

    申请人： 西南交通大学

    发明人： 李群湛

    IPC分类号： B62D12/02 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

    CPC分类号： B62D12/02 ,  B62D13/00 ,  B62D6/00 ,  B62D6/002

    摘要： 本发明公开了一种无轨列车转向控制装置及其控制方法,涉及公共交通运输领域。首车铰接N节挂车车厢而成的无轨列车。首车设一对转向驱动轮的轮轴，转向驱动轮及其转向角由司机通过转向盘操控；转向盘设有与转向角度表的输入端连接的角度传感器，第k节挂车车厢设有带转向机构的转向轮，其转向角由其转向机构操控；控制器设在首车，其输入端分别连接时钟、里程表和转向角度表的输出端，输出端经光纤网络连接各挂车的转向机构的输入端。控制器同时记录时钟输出的时间t(s)、里程表输出的里程(m)和转向角度表输出的首车转向驱动轮的转向角，即可完整描述无轨列车行进轨迹，使挂车车厢转向轮与首车转向驱动轮在行进中保持同轨迹。用于无轨公共交通系统。

    一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统
    6.
    发明公开
    一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统 有权

    公开(公告)号：CN105711641A

    公开(公告)日：2016-06-29

    申请号：CN201610052231.6

    申请日：2016-01-26

    申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

    发明人： 魏东 ,  段培勇 ,  谢业波 ,  谷捷 ,  徐轶群 ,  代东颖 ,  李洪彪

    IPC分类号： B62D7/14 ,  B62D7/15 ,  B62D13/00

    CPC分类号： B62D7/144 ,  B62D7/1563 ,  B62D13/00

    摘要： 一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，包括前、后轮组两组独立的液压系统、防偏摆装置以及转向机械结构；两组液压系统组成结构形式相同；每组液压系统包括互为冗余的两组转向控制回路；一组转向控制回路包括一个转向信号油缸、转向油缸、蓄能器和安全阀组；转向信号油缸的油腔通过管路连接转向油缸的油腔，管路上依次安装蓄能器和安全阀组，蓄能器的开启压力大于半挂车正常转向时的额定工作压力；当液压系统的压力超过蓄能器的压力保护范围并达到安全阀组的保护压力时，安全阀组溢流并报警；转向时，通过鹅颈的取力机构带动液压系统中的转向油缸伸长或缩短，由液压系统带动安装在前后轮组上的转向机械机构，进而实现车轮的转动。

    多轴公路运输车同步转向系统
    7.
    发明公开
    多轴公路运输车同步转向系统 无效

    公开(公告)号：CN105383558A

    公开(公告)日：2016-03-09

    申请号：CN201510744780.5

    申请日：2015-11-04

    申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

    发明人： 李辰 ,  代东颖 ,  齐鸣 ,  陈荣鑫 ,  佟家慧 ,  罗小江 ,  万芳

    IPC分类号： B62D13/00

    CPC分类号： B62D13/00

    摘要： 本发明多轴公路运输车同步转向系统涉及一种用于多轴公路运输车的同步转向系统。其目的是为了提供一种能够很好地实现同步转向的多轴公路运输车同步转向系统。本发明多轴公路运输车同步转向系统，多轴公路运输车前桥上固定设有前桥轮组转盘(1)，前桥轮组转盘(1)的相对两侧分别连接有第一、二钢丝绳(19、20)，第一、二钢丝绳(19、20)的另一端分别连接在中桥摆臂总成上，第一、二钢丝绳(19、20)交叉布置，中桥摆臂总成的两侧均球铰连接有连接拉杆(21)，连接拉杆(21)的另一端分别球铰连接在后桥摆臂总成上，两根连接拉杆(21)平行布置。

    一种半挂牵引车转向装置
    8.
    发明公开
    一种半挂牵引车转向装置 有权

    公开(公告)号：CN104590371A

    公开(公告)日：2015-05-06

    申请号：CN201510005324.9

    申请日：2015-01-04

    申请人： 宁波工程学院

    发明人： 葛柳云 ,  余旭东 ,  赵晶 ,  陈晓平

    IPC分类号： B62D13/00

    CPC分类号： B62D13/00

    摘要： 本发明提供了一种半挂牵引车转向装置，属于车辆牵引技术领域；它解决了现有半挂牵引车中半挂车无法随牵引车在合理的角度范围内随动转向的技术问题；一种半挂牵引车转向装置，包括与牵引车相连的下托盘以及与半挂车相连的上托盘，下托盘与上托盘相连且上托盘与下托盘能相对转动，下托盘与上托盘之间设置有可转动且与半挂车轮相连的转向机构，下托盘在预设角度内转向时，转向机构与下托盘相连并随下托盘转动，下托盘转动至预设角度以外时，转向机构与下托盘分离并与上托盘相连；使得半挂车轮的随动转向角度控制在角度合理的范围内，半挂车轮既能随动转向，同时不会转向过度，缩小盲区的范围，减少事故发生几率，也防止半挂车甩尾或者侧翻。

    拖车
    9.
    发明授权
    拖车 有权

    公开(公告)号：CN102143880B

    公开(公告)日：2014-10-15

    申请号：CN201080003351.8

    申请日：2010-06-08

    申请人： 普罗蒂恩电子有限公司

    发明人： 马丁·伯若特伍德

    IPC分类号： B62D59/04 ,  B62D13/00 ,  B62D11/04

    CPC分类号： B62D59/04 ,  B60K7/0007 ,  B60T2250/02 ,  B62D11/04 ,  B62D13/00

    摘要： 一种由车辆所牵引的拖车（100），所述拖车包括：多个车轮（106），每个车轮具有相关联的驱动单元，每个驱动单元是被配置为施加扭矩到它所关联的车轮，由与不同车轮相关联的不同驱动单元所施加的扭矩是互相独立的；以及两个传感器（108），用于测量与所述拖车的运动或者质量相关联的特征，所测量的特征使得由每个驱动单元施加到它们各自的车轮的扭矩量能被确定。