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公开(公告)号：CN107128353A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710321056.0
申请日：2014-06-27
Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司
CPC classification number: G05D1/0044 , B62D1/00 , B62D13/06 , B62D15/0285 , G05D2201/0213 , G06F3/04847 , G06F3/0488 , G06F3/04883
Abstract: 本发明涉及一种车组的行驶控制方法和行驶控制系统，该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车上的挂车(5)，所述牵引车具有能由牵引车的控制装置电子控制的动力系统，借助该动力系统能实施牵引车的自动行驶，牵引车的控制装置与触屏设备(1)无线地通信连接，使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶，在触屏设备的触屏(2)上图形地显示所述车组，在触屏设备的触屏上的车组的图形显示包括至少一个主动部件和至少一个被动部件，通过用户在触屏设备的触屏上使所述至少一个主动部件侧向移动来规定车组的侧向移动方向。
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公开(公告)号：CN107128353B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710321056.0
申请日：2014-06-27
Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车组的行驶控制方法和行驶控制系统，该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车上的挂车(5)，所述牵引车具有能由牵引车的控制装置电子控制的动力系统，借助该动力系统能实施牵引车的自动行驶，牵引车的控制装置与触屏设备(1)无线地通信连接，使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶，在触屏设备的触屏(2)上图形地显示所述车组，在触屏设备的触屏上的车组的图形显示包括至少一个主动部件和至少一个被动部件，通过用户在触屏设备的触屏上使所述至少一个主动部件侧向移动来规定车组的侧向移动方向。
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公开(公告)号：CN103547502B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201280024170.2
申请日：2012-06-14
Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司
Inventor： A·格克
CPC classification number: B62D1/12 , B62D1/02 , G05G2009/04774
Abstract: 本发明涉及一种用于使车辆、尤其是汽车转向的操作装置（4）以及一种用于借助操作装置（4）使车辆转向的方法。所述操作装置（4）包括一个尤其是用人手操作的操控杆（10）。所述操控杆（10）具有至少一个自由度。可借助操控杆（10）规定转向角。所述操作装置（4）具有一个控制元件（12）。根据操控杆（10）的状态并且根据控制元件（12）的状态可确定可规定的转向角。
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公开(公告)号：CN104773167B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410299847.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司
CPC classification number: G05D1/0044 , B62D1/00 , B62D13/06 , B62D15/0285 , G05D2201/0213 , G06F3/04847 , G06F3/04883
Abstract: 本发明涉及一种车组(3)的行驶控制方法以及相应的触屏和行驶控制系统，该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车(4)上的挂车(5)，所述牵引车(4)具有能由牵引车(4)的控制装置电子控制的动力系统，借助该动力系统能实施牵引车(4)的自动行驶，牵引车(4)的控制装置无线地与触屏设备(1)通信连接，使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶，在自动行驶中持续调节至少一个在牵引车(4)的纵轴线(4a)和挂车(5)的纵轴线(5a)之间的铰接角。
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