玻璃深加工钢化炉入口排距控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119612096A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411811298.4

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种玻璃深加工钢化炉入口排距控制方法及系统,包括根据检测元件发出的位置信号检测到上一片玻璃前端到达排距辊道末端时,刷新传片跟踪位置为零;根据驱动元件发出的速度信息,跟踪上一片玻璃的传片位置,实时计算上一片玻璃前端与所述排距辊道末端之间的第一距离,并在所述第一距离大于第一安全运行距离时,控制所述驱动元件以连线运行速度运行接收下一片玻璃;控制所述驱动元件从所述连线运行速度转换至钢化炉运行速度时,使得下一片玻璃前端与上一片玻璃末端之间的间距为预先设定的固定排距距离;本发明可控制每一片玻璃进入钢化炉的间距都是固定排距间距,以保障玻璃钢化效果,提高钢化炉单位时间内的进片数量和钢化质量。

    一种下片机主动连杆角度位置测量工装及测量方法

    公开(公告)号:CN118623739A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410908975.8

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种下片机主动连杆角度位置测量工装,包括大臂连接轴以及支撑组件,支撑组件远离大臂连接轴的一端通过吸盘安装横梁连接,吸盘安装横梁的底部安装有吸盘架,吸盘架上安装有真空吸盘;吸盘安装横梁的一端中间位置处设有吸盘架主轴,在吸盘架主轴的上方设有测量工装,测量工装的上方安装有水平尺。本申请数显角度仪能够检测主动连杆二的转动角度,并检测出主动连杆二所处的两个极值位置,即取板位置和放板位置;而玻璃的位置能够根据测量工装、水平尺和调整支腿的配合进行确认,因此能够实现曲柄连杆机构连续360°旋转时,吸盘架一直是在一定范围内来回运动,且刚好能取到玻璃,保证设备关键位置的装配质量,提高设备的整体性能。

    一种玻璃深加工顶升机构

    公开(公告)号:CN111942896B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202010972145.3

    申请日:2020-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种玻璃深加工顶升机构,包括输送装置和顶升装置,所述输送装置上设置有能够竖向移动的顶升装置;所述输送装置包括第一机架、第一驱动组件、主动组件和从动组件,驱动第一驱动组件,通过主动组件转动带动所述从动组件转动;所述顶升装置包括第二机架、第二驱动组件、支撑架和支撑杆,驱动所述第二驱动组件,通过支撑架带动所述支撑杆在从动组件之间的间隙内做竖向移动。本发明的优点在于,该顶升机构在输送装置不停止运行的情况下防止了机械手抓取堆垛时在输送装置上出现堆叠现象发生,不需要采用现有的停止输送装置的输送来防止玻璃堆叠,大大提高了玻璃堆垛效率,进而提高了玻璃生产效率。

    原片玻璃在线纵切机行走机构及其行走距离测量方法

    公开(公告)号:CN115784586B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202211684018.9

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种原片玻璃在线纵切机行走机构及其行走距离测量方法,涉及原片玻璃在线纵切机领域,该机构包括横梁、行走支架、切割刀头、驱动电机、齿条、齿轮组;所述行走支架与所述横梁滑动配合;所述行走支架上安装有切割刀头和驱动电机,所述驱动电机的输出轴上安装有齿轮组;所述齿条固定连接在所述横梁上,所述齿轮组与所述齿条啮合;所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮同轴设置,所述第一齿轮的齿与所述第二齿轮的齿之间存在能够弹性变化的错位夹角。本发明的优点在于:不会出现行走误差,保证了玻璃切割的尺寸精度,提高了玻璃成品率。

    一种浮法玻璃等级判定方法及装置

    公开(公告)号:CN113312400A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110614821.4

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种浮法玻璃等级判定方法及装置,所述方法包括:确定缺陷坐标是否在当前玻璃上,如果在当前玻璃上则将缺陷坐标添加到缓存区,缓存区中所有缺陷坐标形成缺陷集合S;对缺陷集合S进行筛选,剔除当前等级所能允许的缺陷范围内的缺陷坐标,形成集合Sa;对集合Sa中所有的缺陷坐标通过两点间距离判定法判定浮法玻璃等级;对缺陷集合S中所有的缺陷坐标通过三点成圆直径判定法判定浮法玻璃等级;将两点间距离判定法判定浮法玻璃等级与三点成圆直径判定法判定浮法玻璃等级中较低的等级作为浮法玻璃最终的等级;本发明的优点在于:更为准确地对浮法玻璃等级进行判定。

    一种玻璃基板存储工艺、装置及应用

    公开(公告)号:CN110482220A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910683720.5

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本发明公开一种玻璃基板存储工艺、装置及应用,在玻璃基板生产线的中间过程段的旁边放置至少一个存储箱,将玻璃基板生产线上的玻璃基板移动至存储箱内,玻璃基板存储工艺应用在薄膜电池生产线中。本发明创造性的在玻璃基板生产线的中间过程段对玻璃基板进行存储,解决了现有玻璃生产线中间过程段玻璃需要暂存的问题;同时为生产线设备维护维修提供缓存的时间;同时也可以使用仓储系统存储的玻璃基板继续为生产线供片,保证生产线的正常生产;本发明可以用来存储坏的玻璃基板,保证坏的玻璃基本及时排出,保证存储的玻璃的质量,方便存储玻璃。

    一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置及其垫绳方法

    公开(公告)号:CN119503458A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411741834.8

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种防止玻璃堆垛划伤的垫绳装置,包括横梁以及横向移动装置,横梁一端部安装有放绳装置,放绳装置能够驱动垫绳重力下垂并置于玻璃前侧,垫绳未经过玻璃的底边;垫绳端部通过放绳装置下垂至第一片玻璃前侧底部,经第二片玻璃的顶部穿过,继续下垂至第二片玻璃前侧底部后往上折弯,再从第三片玻璃的顶部穿过,同理依次完成玻璃的垫绳。垫绳装置能够将每片玻璃之间用垫绳分隔开,避免玻璃片之间的直接接触,直接从源头处避免了玻璃划伤,避免了传统玻璃堆垛时由于玻璃片之间直接接触,容易产品玻璃划伤的问题,且垫绳不穿过玻璃的底边,玻璃上料时不会压住垫绳往内移造成刮伤玻璃的风险,防止垫绳被玻璃边在重力作用下割坏。

    一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置及使用方法

    公开(公告)号:CN117775729A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410042251.X

    申请日:2024-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置及使用方法,工作支架上滑动安装有滑移支架,滑移支架的一侧安装有L形承接架,工作支架上且位于L形承接架的两侧安装有顶升反推机构,工作支架的内部安装有对滑移支架进行移位的滑移马达,顶升反推机构包括第一安装板,第一安装板固定在工作支架上,第一安装板上设有蜗轮推杆,蜗轮推杆的伸缩端设有顶升支撑块,两个顶升支撑块之间拼接安装有反推横杆,顶升支撑块上安装有夹持推杆,夹持推杆的伸缩端安装有夹持杆,逐片地完成平板玻璃的压紧,压紧过程中玻璃板下沿没有接触磨损,各部件使用寿命极大增加,适配不同宽度的玻璃板,不需要额外对位,整个过程迅速高效。

    一种堆垛机旋转台装置及偏重检测、应对方法

    公开(公告)号:CN114684546A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210332112.1

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种堆垛机旋转台装置及偏重检测、应对方法,底座的上方与旋转架连接;在旋转架的中部分别设置有两个末端限位块,旋转架的两侧分别设置有前端限位块,在两组前端限位块和末端限位块之间设置有行走限位感应板和行走限位开关,移动平台的靠近防护栏的一侧设置有原点感应板和原点开关;本发明测距开关测量接近开关感应板正下方到测距开关的距离,记为H,当旋转台堆垛侧开始堆垛并出现偏重情况时,该侧的距离会变为H1,非堆垛侧的距离会变为H2,H‑H1=H2‑H=ΔH,通过该检测方法可以实时检测出旋转台出现偏重情况;增加微型升降机构,实现接近开关的整体升降功能,从而应对该偏重现象对堆垛带来的影响。

    一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机

    公开(公告)号:CN112427846A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011269694.0

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机,包括龙门框架、焊枪夹紧固定装置、焊枪升降装置、送丝机固定装置和旋转变位机构,龙门框架的主横梁的侧面设有导轨和齿条,主横梁的顶部设有导轨一,所述焊枪升降装置安装在龙门框架的主横梁上,送丝机固定装置安装在龙门框架上,焊枪升降装置的顶部固定在送丝机固定装置上,焊枪夹紧固定装置安装在焊枪升降装置的底部,龙门框架两侧设有两个固定框架,工件放置在两个固定框架上,旋转变位机构安装在两个固定框架上且与工件的两端连接,本发明在保证焊接质量的基础上提高了焊接速度,降低了工人劳动强度。

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