公开(公告)号：CN118134823A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410287500.1

申请日：2024-03-13

Applicant: 西北大学 ,  长三角哈特机器人产业技术研究院

Inventor： 张万绪 ,  信映州 ,  马振鹏 ,  张泽莹 ,  赵立军 ,  庄金雷 ,  陈晓璇 ,  姜博 ,  刘成 ,  汪霖

IPC: G06T5/94 ,  G06T5/60 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种图像去阴影方法，包括：利用阴影掩膜从原始阴影图像中区分出第一阴影区域和第一非阴影区域，并对区分后的原始阴影图像进行线性映射得到低维度的映射图像；利用改进的Transformer编解码器对低维度的映射图像进行特征提取及阴影重建得到重建图像；对重建图像进行线性映射得到原始维度的映射图像，利用阴影掩膜从原始维度的映射图像中区分出第二阴影区域和第二非阴影区域，将第一非阴影区域和第二阴影区域进行融合得到去阴影图像；其中，改进的Transformer编解码器为在传统的Transformer编解码器基础上引入坐标注意力机制。本发明获得了更高质量的去阴影图像。

公开(公告)号：CN116308017A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310248102.4

申请日：2023-03-15

Applicant: 西北大学

Inventor： 汪霖 ,  焦晗暘 ,  彭进业 ,  祝轩 ,  王珺 ,  姜博 ,  赵万青 ,  张哲 ,  马振鹏

IPC: G06Q10/0835 ,  G06Q10/047 ,  G06F18/23213 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提供一种基于K均值聚类和改进遗传算法的物流路径规划方法，包括以下步骤:对n个客户进行分簇，通过动态调整K值，选择其中聚类效果最好的K个簇，对K个簇进行编解码，并对每个簇sK进行初始解的构造，以计算种群的适应度，分别对每个簇sK进行多次构造，以完成种群初始化；判断当前种群是否满足算法终止准则，以输出当前种群最优解；输出满足算法终止准则的种群最优解，判断改进遗传算法是否遍历所有簇类，以进行下一步，否则重新进行种群初始化；整合所述K个簇的最优解得到问题整体解。根据本发明通过使用算法分簇，以降低优化问题规模，并且采用启发式算法进行优化计算，以有效加快优化的速度，提升解的精度。