-
公开(公告)号：CN118134823A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410287500.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 西北大学 , 长三角哈特机器人产业技术研究院
IPC: G06T5/94 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像去阴影方法，包括：利用阴影掩膜从原始阴影图像中区分出第一阴影区域和第一非阴影区域，并对区分后的原始阴影图像进行线性映射得到低维度的映射图像；利用改进的Transformer编解码器对低维度的映射图像进行特征提取及阴影重建得到重建图像；对重建图像进行线性映射得到原始维度的映射图像，利用阴影掩膜从原始维度的映射图像中区分出第二阴影区域和第二非阴影区域，将第一非阴影区域和第二阴影区域进行融合得到去阴影图像；其中，改进的Transformer编解码器为在传统的Transformer编解码器基础上引入坐标注意力机制。本发明获得了更高质量的去阴影图像。
-
公开(公告)号：CN117570974A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311615771.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视惯交互的无人机定位方法，包括：加载离线瓦片地图数据库；根据初始经纬度和IMU数据解算置信经纬度信息Pi(xi,yi,zi)；根据相机或镜头的高度选取离线瓦片地图层级，以Pi(xi,yi,zi)为中心点划取置信区域Si；将无人机视觉区域S与Si中的每个离线瓦片进行图像特征匹配，并计算特征匹配对数目N；动态调整S与Si范围，并从满足M
-
公开(公告)号：CN114200446A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010983490.7
申请日：2020-09-17
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CINTAF的机动目标ISAR成像方法，包括：获取待测目标在每个距离单元中的散射点的雷达回波信号；对雷达回波信号进行脉冲压缩处理和运动补偿后建模为立方相位信号；采用相参积累非均匀三线性自相关函数和解线性调频技术对立方相位信号进行参数估计，得到预估参数；根据预估参数更新每个距离单元中的散射点的雷达回波信号；根据更新后的雷达回波信号，结合距离瞬时多普勒技术，重建得到待测目标的ISAR图像。本发明的基于CINTAF的机动目标ISAR成像方法，使用了非均匀采样，简化了计算过程，通过复乘、变尺度傅里叶变换、快速傅里叶变换操作快速完成计算过程，计算过程更快。
-
公开(公告)号：CN113204021A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110412307.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明提供一种基于TOAF的复杂运动目标ISAR成像方法，包括：获取待测目标在每个距离单元中的散射点的雷达回波信号；对雷达回波信号进行距离走动补偿；将距离走动补偿后的雷达回波信号建模为立方相位信号；采用三阶自相关函数和解线性调频技术对立方相位信号进行参数估计，得到预估参数；根据预估参数，对立方相位信号进行多普勒频移补偿；利用多普勒频移补偿之后的立方相位信号，重建得到待测目标的ISAR图像。本发明通过复乘、非均匀快速傅里叶变换等操作可以快速完成计算过程，同时可以提高抗噪声性能。
-
公开(公告)号：CN106772304B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201611208583.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 西北大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了基于空域多级分解的机载MIMO雷达后多普勒自适应处理方法，对机载MIMO雷达回波信号先进行多普勒滤波处理，然后再在一个或多个多普勒通道进行自适应处理，并且对高维自适应权矢量进行分解，使其变为几个低维权矢量的Kronecker积，通过循环迭代得到权系数，利用权系数对雷达回波信号进行处理得到抑制杂波的雷达回波信号；本发明能够有效降低机载MIMO雷达系统空时自适应处理时的计算量和样本需求量，从而提高小样本条件下，机载MIMO雷达抑制杂波和检测动目标的性能，并节约宝贵的时间和资源。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107452682A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610718707.5
申请日：2016-08-25
Applicant: 西北大学
IPC: H01L21/8238 , H01L21/268 , H01L27/092
CPC classification number: H01L21/8238 , H01L21/268 , H01L27/092
Abstract: 本发明涉及一种激光再晶化Ge CMOS器件及其制备方法。该方法包括：选取Si衬底，生长Ge籽晶层、Ge主体层；淀积SiO2材料；将衬底材料加热至700℃，连续采用激光工艺晶化所述整个衬底材料，其中，激光波长为808nm，光斑尺寸10mm×1mm，功率为1.5kW/cm2，移动速度为25mm/s，形成晶化Ge层；形成浅槽隔离；生长栅介质层、栅极层，刻蚀形成栅极；注入离子形成源漏区，最终形成CMOS器件。本发明提供的CMOS器件是通过采用激光再晶化(Laser Re-Crystallization，简称LRC)工艺实现的，可有效降低Ge/Si虚衬底的位错密度；连续激光再晶化工艺选择性高，仅作用于Ge外延层，控制精确，避免了Si-Ge互扩的问题；连续激光再晶化工艺辅助制备Ge/Si虚衬底，晶化速度快，因而还具有工艺步骤简单，工艺周期短，热预算低的优点。
-
公开(公告)号：CN106772304A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611208583.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 西北大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了基于空域多级分解的机载MIMO雷达后多普勒自适应处理方法，对机载MIMO雷达回波信号先进行多普勒滤波处理，然后再在一个或多个多普勒通道进行自适应处理，并且对高维自适应权矢量进行分解，使其变为几个低维权矢量的Kronecker积，通过循环迭代得到权系数，利用权系数对雷达回波信号进行处理得到抑制杂波的雷达回波信号；本发明能够有效降低机载MIMO雷达系统空时自适应处理时的计算量和样本需求量，从而提高小样本条件下，机载MIMO雷达抑制杂波和检测动目标的性能，并节约宝贵的时间和资源。
-
公开(公告)号：CN103840568A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410104219.6
申请日：2014-03-14
Applicant: 西北大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于无线传感网的低功耗供电系统，单片机根据网关的数据请求状态进入不同的工作状态，并且控制所述数据采集前端及信号调理模块的电源通断，在没有数据请求的情况下，单片机休眠，进入低功耗模式，整个前端数据采集和信号调理电路与电源断开；当数据请求信号被无线接收模块接受到以后，无线数据接受模块唤醒单片机进入数据采集状态，待数据采集完毕并将数据发送给无线网关，并且没有持续的数据请求时，单片机再次进入休眠状态，直至下一次数据请求到来为止。本发明根据无线传感网中网关的数据请求状态，使单片机工作在休眠和数据采集两种模式，根据网关的请求状态去控制数据采集前端电源的通断，进而达到降低功耗的目的。
-
公开(公告)号：CN103837582A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410104200.1
申请日：2014-03-14
Applicant: 西北大学
IPC: G01N27/02
Abstract: 本发明涉及一种用于土遗址保护的微损夯土盐分测量前端结构，其包括盐分测量探针、温湿测量探针以及安装盒，其中，在所述盐分测量探针、温湿测量探针以及安装盒上均设置两组电极；所述盐分测量探针，用来测量夯土内部盐分，在测量时插入夯土内部；所述安装盒上的两组电极用于测量夯土表面的盐分，测量时与夯土表面接触；采集信号后，分别传输至减法/调理电路中，所述减法/调理电路分别通过单片机上的A/D通道一和A/D通道二将信号传输至单片机中，所述单片机对两组信号进行处理后传输至盐分输出模块进行输出。本发明结构不仅能够能原位够测量夯土内部的盐分，还能测量夯土表层的盐分，更能满足土遗址保护的实际需求，实现对夯土盐分变化的检测。
-
公开(公告)号：CN117809199A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410066120.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 西北大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积和Transformer协同合作的遥感图像云检测方法及其系统，属于计算机视觉领域，包括以下步骤：通过Conv2D‑BN‑ReLU层提取预处理图像的底层特征；在CNN流中依次通过MS‑FPM模块和MRFM模块，提取预处理图像得到密集像素特征Fc；将密集像素特征Fc输入至Transformer流，通过IIM模块调整密集像素特征Fc的通道维数，将调整后的密集像素特征Fc与底层特征融合，然后通过多个Swin Transformer模块得到密集像素特征Ft；先融合密集像素特征Fi和密集像素特征Ft，然后依次融合多个局部特征，在每个融合过程后进行上采样，并结合监督信息最后得到语义分割结果。本发明能够解决现有技术局限于单一进行局部信息捕捉或者全局信息捕捉的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.048 seconds)
