一种三维点云相似配准方法

    公开(公告)号:CN113192111B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202110316249.3

    申请日:2021-03-24

    Applicant: 西北大学

    Abstract: 本发明公开了一种三维点云相似配准方法,包括:获得形状点云和模型点云,建立相似配准优化模型并对参数进行初始化;利用相似配准优化模型获得尺寸因子初值、刚体变换中旋转矩阵的初值和平移向量的初值;利用尺寸因子获取多个取值,并利用每个取值进行刚体配准和迭代,获得每个取值对应的最优旋转矩阵和平移向量;根据每个取值对应的最优旋转矩阵和平移向量,进行尺度因子精细化迭代,获取最优尺度因子及最终的旋转矩阵和平移向量。本发明的三维点云相似配准方法能够有效抑制外点和噪声的影响,提高相似配准准确性。

    提高核酸检测效率的系统及其方法

    公开(公告)号:CN115567573A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211183054.7

    申请日:2022-09-27

    Applicant: 西北大学

    Abstract: 本发明公开了一种提高核酸检测效率的系统及其方法,涉及物联网技术领域,包括:核酸采样辅助设备端、服务器和客户端;核酸采样辅助设备端包括:外设模块,用于获取当前操作台所有资源信息;主控模块,用于将操作台所有资源信息传输至服务器;语音模块,用于向操作者提示当前操作台所有资源信息;第一显示模块,用于显示当前操作台所有资源信息;其中,主控模块分别与外设模块、语音模块和第一显示模块均电连接;客户端包括:第二显示模块,用于向服务器请求显示当前所有的资源信息。本申请能够有效地节省人力和时间,提高检测效率。

    一种基于燃气灶余热发电的磷酸铁锂电池充电装置

    公开(公告)号:CN115333401A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210790519.9

    申请日:2022-07-06

    Applicant: 西北大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于燃气灶余热发电的磷酸铁锂电池充电装置,包括温差发电片组件、散热片组件、盛液盘、电池盒组件和耐热导线。盛液盘置于热源下方。若干组温差发电片的热端均固定连接在盛液盘的底部,温差发电片组件通过耐热导线与电池盒组件连接。若干组串联的散热片上端分别连接若干组温差发电片的冷端。电池盒组件用于对温差发电片组件产生的电能进行存储。本发明使用温差发电技术,通过温差发电片将燃气灶的残余热能转换为电能;在电路结构中,使用3.2V磷酸铁锂电池代替干电池对燃气灶供电,减少了因替换干电池产生的环境污染。

    一种复杂运动目标的ISAR成像方法

    公开(公告)号:CN110988874B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201911089853.6

    申请日:2019-11-08

    Applicant: 西北大学

    Abstract: 本发明涉及一种复杂运动目标的ISAR成像方法,包括:获取待测目标在每个距离单元中的散射点的雷达回波信号;对所述雷达回波信号进行脉冲压缩处理和运动补偿后建模为立方相位信号;采用非均匀采样积分型修正调频率‑二次调频率分布函数对所述立方相位信号进行参数估计,得到预估参数;根据所述预估参数更新每个距离单元中的散射点的所述雷达回波信号;根据更新后的雷达回波信号得到所述待测目标的ISAR图像。本发明的方法采用NIM‑CRQCRD对立方相位信号进行参数估计,只需采用快速傅里叶变换就可以实现参数估计,极大了简化了计算过程,而且可以有效提高本发明方法的抗噪声性能。

    一种基于多级扩展嵌套阵列的波达方向估计方法

    公开(公告)号:CN110703185B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN201910864691.2

    申请日:2019-09-09

    Applicant: 西北大学

    Abstract: 本发明属于信号处理技术领域,具体涉及一种基于多级扩展嵌套阵列的波达方向估计方法,包括:获取初始信号;根据所述初始信号得到移动后信号;根据所述移动后信号得到接收信号模型;根据所述接收信号模型得到信号的协方差矩阵。本发明将扩展嵌套阵列推广到多级扩展嵌套阵列,在阵元数相同的情况下多级扩展嵌套阵列的均匀自由度大于扩展嵌套阵列的均匀自由度,进而使得多级扩展嵌套阵列在波达方向估计中能够检测到更多的信号源,估计性能更准确。

    一种基于HVS与引导滤波器的土遗址裂缝检测方法

    公开(公告)号:CN105241886A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510418460.0

    申请日:2015-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于HVS与引导滤波器的土遗址裂缝检测方法,属于图像处理领域。所述发明获取与待处理图像对应的不同尺寸的第一图像、第二图像和第三图像,根据第三图像,使用裂缝检测模板和引导滤波器依次对第三图像、第二图像以及第一图像进行处理,最终获取第一图像的裂缝信息,以便根据第一图像的裂缝信息获取待处理图像的裂缝图像。本发明通过利用人眼视觉特性,在图像的不同尺度下初步检测裂隙,并将其作为下一步引导滤波器的输入图像,以实现土遗址图像中裂缝的准确检测,提高现有技术中所采用图像分割方法的抗噪能力以及降低计算复杂度,同时还防止细小裂缝的缺失,从而提高土遗址图像中裂缝检测的准确性。

    基于非对称卷积的图像超分辨率重建网络及其构建方法

    公开(公告)号:CN112017116B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202010718581.8

    申请日:2020-07-23

    Applicant: 西北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于非对称卷积的图像超分辨率重建网络及其构建方法,所述图像超分辨率重建网络包括:第一特征提取模块;第二特征提取模块,连接第一特征提取模块;第一放大模块,连接第二特征提取模块;第二放大模块,连接第一特征提取模块的输入端;求和模块,连接第一放大模块的输出端和第二放大模块的输出端;其中,第二特征提取模块包括m个依次串联的BG模块,每个BG模块包括依次串联的n个非对称卷积残差块和一个卷积层。本发明提供的图像超分辨率重建网络减少了参数量和计算量,提高了网络推理速度,同时提升了网络性能。

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