-
公开(公告)号：CN116880536A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311082828.1
申请日：2023-08-25
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种无人机飞行控制系统，属于无人机控制领域。无人机飞行控制系统包括主控模块、IMU模块、摄像模块、装载平衡装置、定位导航模块，定位导航模块、IMU模块、与主控模块连接；装载平衡装置和摄像模块安装于无人机机身并与主控模块连接。本发明通过在无人机上装配装载平衡装置，对无人机的重心进行调整，保证不同风力下无人机的平稳飞行；同时利用天气识别模型对天气现象进行识别，并根据识别结果自动制定飞行策略，进一步提高了无人机控制的智能化，保证无人机的飞行安全。
-
公开(公告)号：CN116203931A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310321690.X
申请日：2023-03-29
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种空速计失效下的飞行容错控制与重构系统，属于飞行控制技术领域。在空速计失效的情况下，能够实现飞行容错控制和重构，从而有效避免飞行事故的发生，提高飞行安全性；通过采集多个传感器的数据，并利用先进的数据融合和信号处理技术，能够实时估算出飞机的速度和高度等数据，从而纠正因空速计失效带来的误差；利用地面服务器的数据处理和控制算法，能够提高控制精度和准确性，以适应不同的飞行场景和应对复杂的飞行环境。
-
公开(公告)号：CN112278233A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011178729.X
申请日：2020-10-29
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种无人机防撞结构，以解决现有的无人机防撞结构存在重量较重、安装复杂的问题。该无人机防撞结构，包括弧形框架、无人机固定架，紧固带，弧形框架包括多个弧形条，所述多个弧形条两端分别通过轴盖铰接，两个轴盖相对的一侧设有连杆；连杆与无人机固定架两端的连接轴为可拆卸连接；无人机固定架与无人机机身结构适配，紧固带长度与所述弧形条所在圆的周长适配；紧固带上设有与所述多个弧形条一一对应的多个卡紧装置，紧固带通过卡紧装置与弧形条固定。
-
公开(公告)号：CN111506108A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010358972.3
申请日：2020-04-29
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供的基于误差校正点的无人机室内航迹规划装置及方法，在空间中通过激光束相交，随机布置水平校正点和垂直校正点，通过分析单步约束和双步约束条件所获得的阈值约束规则，修改Dijstra算法中的带权邻接矩阵，选取最优校正点集，从而实现智能飞行器在传统导航方法失能等复杂环境下的最优飞行路径规划。该方法约束条件少，不需拟定复杂预设航线，无人机即可根据空间中的预设校正点实现从起点到终点的飞行任务，解决智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题。
-
公开(公告)号：CN111398631A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010245647.6
申请日：2020-03-31
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开了一种无人机加速度计误差识别及校正方法，对无人机所搭载的加速度计进行误差分析，确定其主要误差来源，一般来源为标度偏差，零位偏差，及其他误差。其中，标度误差和零位误差采用六面旋转法进行消除，对于精度较高，工作稳定的加速度计，只需首次使用时校正标度误差及零位误差，并将参数写进飞控代码，此后飞行由飞控代码自动进行校准；对于精度较差，或集成加速度计的飞控模块需要拆卸重装，则每次飞行前都需使用六面旋转法对标度偏差和零位偏差进行校正。其他误差试具体情况而定，在本实施例中，其他误差主要为速度随机游走误差，采用本专利阐述的小波函数去噪即可实现很好的速度随机游走误差消除。
-
公开(公告)号：CN111198575A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010125287.6
申请日：2020-02-27
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种无人机飞行控制器，属于无人机领域。一种无人机飞行控制器，包括主控模块、IMU模块、通讯模块和定位模块，各模块之间利用防水电缆进行连接，防水电缆长度可调，因此各模块能够放置在无人机不同方位，各模块的位置也灵活可调；另一方面，简化了接口，将传统无人机飞行控制器的冗杂接口减少至一个微矩形连接器接口，当所有模块和外设连接好之后，由于没有暴露在外的接口，极大增强了无人机飞行控制器的防水能力，并且降低了使用者的操作难度。本发明的无人机飞行控制器，将核心部件分布在不同模块，可以将各个模块按需求放置在无人机不同部位从而适应复杂的飞行需求，模块的更替方便，延长了飞控的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN111026146A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911347091.5
申请日：2019-12-24
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开的一种复合翼垂直起降无人机的姿态控制方法，通过建立固定翼模式和多旋翼模式的非线性运动学和动力学模型，以及固定翼模式和多旋翼模式的姿态控制系统，姿态控制系统采用PD控制器和区间二型模糊神经网络的结合，采用组合设计能够保证模糊神经网络在参数学习时的飞行器稳定性，其次也减少了复合翼垂直起降无人机在固定翼模式或多旋翼模式的控制误差，提高了控制的精度，保证了固定翼模式姿态控制系统和多旋翼模式姿态控制系统在工作时互不干扰，提高飞行的稳定性。
-
公开(公告)号：CN111024060A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911258480.0
申请日：2019-12-10
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开的一种基于光学和声学系统的载运工具导航系统、方法、设备及可读存储介质，通过光学系统、声学系统和定位系统的结合，定位系统获取载运工具和目标点的位置，进而规划导航路线，由于光学系统的检测距离远远大于声学系统，因此采用光学系统检测导航路线上远距离障碍物，根据远距离的障碍物对导航路线进行更新，同时采用声学系统对更新的导航路线的近距离的障碍物进行检测，并控制载运工具进行避障；该方法将光学系统和声学系统向结合，互相弥补测量盲区，解决了声学系统和光学系统各自的检测时的弊端，使载运工具运动过程中及时调整、更新导航路线，准确避开障碍物，从而使载运工具更加高效、快速地到达目标位置。
-
公开(公告)号：CN110555404A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910810625.7
申请日：2019-08-29
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开的基于人体姿态识别的飞翼无人机地面站交互装置及方法，通过在地面站采集人体对象的控制动作，将控制动作依次输入对象检测网络模型和图像识别网络模型中，输入人体对象的姿态，最后将姿态转化为控制指令，进行无人机的控制，相对于传统的交互方式，如鼠标、键盘、遥控器等，人体姿态识别的交互模式使操作者摆脱了遥控装置的束缚，具有直接感知的优势，易于理解，便于操作，更符合人类的日常习惯，将该技术引入飞翼无人机的控制中，能够利用人体姿态更加方便、高效地操纵无人机。
-
公开(公告)号：CN116300824A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310321720.7
申请日：2023-03-29
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种加速度计失效下的飞行容错控制与重构系统及方法，通过对机载传感器故障进行检测，并针对加速度计失效情况进行处理，实现了在加速度计失效的情况下对飞行器的控制和重构，提高了飞行器在复杂环境下的安全性。本发明的飞行容错控制与重构系统具有高度的实用性和广阔的应用前景，可在航空领域得到广泛应用。本发明解决了在实际飞行中，加速度计由于受到外界干扰、机械故障等原因可能会失效，从而影响整个飞行控制系统的稳定性和可靠性的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.021 秒)
