-
公开(公告)号：CN115010175A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210880359.7
申请日：2022-07-25
申请人： 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
摘要： 一种纳米偏钒酸铵的制备方法，包括以下步骤：一、以无水乙醇、去离子水或者两者任意比例的混合溶液作为反应介质；二、通过超声结合磁力搅拌，将普通偏钒酸铵原料充分分散在步骤一所得的混合溶液中；三、调节溶液的pH值使之按照要求处于酸性、中性或者碱性环境；四、添加适量的表面活性剂并混合均匀；五、将所得混合溶液转移至高压安全容器，在一定高温下高温高压反应一定时间；六、对反应产物进行离心、抽滤、烘干、研磨，即可得到具有特征纳米形貌和尺寸的偏钒酸铵；本发明利用商业普通偏钒酸铵作为原料，通过液相高温高压处理，使偏钒酸铵进行微观结构重组，在不同工艺条件下制备了不同形貌、不同尺寸的特征纳米偏钒酸铵；该方法能够通过调控反应条件和工艺参数制备纳米条束、纳米条状、纳米粒束、纳米片状等不同形貌、尺寸的纳米偏钒酸铵，工艺简便，易于规模生产，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115010175B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210880359.7
申请日：2022-07-25
申请人： 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
摘要： 一种纳米偏钒酸铵的制备方法，包括以下步骤：一、以无水乙醇、去离子水或者两者任意比例的混合溶液作为反应介质；二、通过超声结合磁力搅拌，将普通偏钒酸铵原料充分分散在步骤一所得的混合溶液中；三、调节溶液的pH值使之按照要求处于酸性、中性或者碱性环境；四、添加适量的表面活性剂并混合均匀；五、将所得混合溶液转移至高压安全容器，在一定高温下高温高压反应一定时间；六、对反应产物进行离心、抽滤、烘干、研磨，即可得到具有纳米形貌和尺寸的偏钒酸铵；该方法能够通过调控反应条件和工艺参数制备纳米条束、纳米条状、纳米粒束、纳米片状等不同形貌、尺寸的纳米偏钒酸铵，工艺简便，易于规模生产，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115394963B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211041095.2
申请日：2022-08-29
申请人： 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
IPC分类号： H01M4/139 , H01M4/1391 , H01M4/1397 , H01M4/66 , H01M10/052 , H01M10/42 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/352 , B23K26/70
摘要： 一种利用先进激光系统辅助制备锂电池高负载正极的方法，采用激光加工系统，在轻薄化铝箔集流体上可控、精准制备微结构，进而在其上涂覆浆料、烘干和辊压形成高负载、高性能的正极，本发明在保证铝箔集流体满足电池制造过程中机械强度要求的前提下，有效减轻铝箔重量，增加活性材料负载量，增强材料与铝箔的界面粘附咬合，改善电极导电特性，从而获得高比容量、高比能量、高比功率、长寿命和高安全的高负载正极；该方法操作简单，完全与锂电池生产工艺兼容，并可通过优化激光系统和采用并行加工的方式提高生产效率，具有广阔的市场前景。
-
公开(公告)号：CN115394963A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211041095.2
申请日：2022-08-29
申请人： 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
IPC分类号： H01M4/139 , H01M4/1391 , H01M4/1397 , H01M4/66 , H01M10/052 , H01M10/42 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/352 , B23K26/70
摘要： 一种利用先进激光系统辅助制备锂电池高负载正极的方法，采用激光加工系统，在轻薄化铝箔集流体上可控、精准制备微结构，进而在其上涂覆浆料、烘干和辊压形成高负载、高性能的正极，本发明在保证铝箔集流体满足电池制造过程中机械强度要求的前提下，有效减轻铝箔重量，增加活性材料负载量，增强材料与铝箔的界面粘附咬合，改善电极导电特性，从而获得高比容量、高比能量、高比功率、长寿命和高安全的高负载正极；该方法操作简单，完全与锂电池生产工艺兼容，并可通过优化激光系统和采用并行加工的方式提高生产效率，具有广阔的市场前景。
-
公开(公告)号：CN114714385B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210420167.8
申请日：2022-04-21
申请人： 西安交通大学
摘要： 基于五杆机构与欠驱动形式的机械手爪，包括安装在手掌部分上的手指部分，手指部分的三个指根安装手指驱动部分，手指部分的三个指段腹部安装手指传感部分；手指部分包括三个关节，每一个关节包括相互铰接的指根段、指中段、指尖段；指根段与曲柄连接；曲柄输入和驱动电机连接，曲柄与连杆A、连杆B、连杆C和指尖段连接形成五杆机构；连杆B与指中段之间连接有扭转弹簧；手掌部分包括安装在手掌的旋转电机，旋转电机通过推力球轴承、手指支座和指根段连接；手指传感部分包括安装在指根段、指中段、指尖段的指腹部的压力传感器；本发明可应用于具有多种形状、尺寸以及材料均不相同的物料的抓取与操作中，提高了手爪的灵巧性、柔顺性和传
-
公开(公告)号：CN116719035A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202311005860.X
申请日：2023-08-10
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明属于超声定位技术领域，为了解决现有SLAM中使用的距离或视觉感知器件易受外部环境影响，而不易受外部环境影响的超声测距又不能直接用于SLAM的技术问题，提供一种双耳超声空间定位方法、自主移动机器人及控制方法，本发明融合基于MFCC的特征参数和基于GFCC的特征参数，辅以方位角度估计网络模型，以一种创新的方法实现了对待定位对象周围环境的准确定位，能够相应完成周围环境的识别和构图，双耳超声空间定位装置结构简单，工作可靠性高，融合基于MFCC的特征参数和基于GFCC的特征参数，与双耳超声空间定位装置的结构相辅相成，共同作用使本发明的双耳超声空间定位方法更加准确，能够在各种复杂环境下，便利的完成定位。
-
公开(公告)号：CN116079237A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211270046.6
申请日：2022-10-18
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B23K26/36 , G05B19/404
摘要： 一种激光去重平衡机精确去除质量的装置及误差补偿方法，包括机架、大理石支撑机构、激光去重机构、精密定位机构、转子支撑机构和信号采集机构，机架顶部安装有大理石支撑机构，大理石支撑机构上固定有精密定位机构，精密定位机构通过一连接板与激光去重机构连接，激光去重机构随精密定位机构水平移动和垂直升降移动；机架上连接有转子支撑机构，转子支撑机构上连接有信号采集机构；本发明能够准确去除转子的不平衡量，无需多次重复检测去重，提高了转子的平衡精度和效率。
-
公开(公告)号：CN113359701B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110502179.0
申请日：2021-05-08
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 基于激光雷达数据的喷涂机器人沿墙导航运动方法及系统，方法包括以下步骤：对激光雷达扫描得到的数据按照符合墙面特征进行选择与处理；对机器人当前时刻与墙面的位姿关系进行分析与判断；估算机器人当前时刻相对于墙面的倾斜角度；实时调整机器人相对于墙面的位姿角度直至平行。系统包括数据选择与处理模块、位姿分析与判断模块、倾斜角度估算模块以及实时调整模块。本发明通过对激光雷达扫描得到的测量数据进行选择与处理，对搭载该激光雷达的移动机器人与墙面之间的位姿关系进行判断，同时估算机器人相对于墙面的倾斜角度，并通过实时反馈进行机器人位姿的调整，以一种简单、高效的方法实现了移动喷涂机器人的沿墙导航运动与角度偏差修正。
-
公开(公告)号：CN115716138A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211437441.9
申请日：2022-11-17
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种带有配重位置闭环的内置式机械在线动平衡装置，包括中间壳体，中间壳体内含位置中心对称的驱动传动机构，形成对称的配重调整机构：驱动传动机构包括直流电机，直流电机与蜗轮蜗杆组合件配合能够自锁，蜗轮蜗杆组合件与蜗轮直齿轮组合件配合能够自锁，蜗轮直齿轮组合件的直齿轮与驱动内齿配合，驱动内齿与套筒连接，套筒内部设有电机套筒，套筒与电机套筒由两个滚针轴承支撑，电机套筒与中间壳体固定；套筒外圈与配重块连接；电机套筒通过顶丝固定直流电机位置，电机套筒与第三端盖固定，第三端盖内侧内置微型传感器，套筒靠近第三端盖的一侧含有刻度线；本发明能够实时反馈配重块位置，提高平衡过程的稳定性和平衡效率。
-
公开(公告)号：CN114714385A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210420167.8
申请日：2022-04-21
申请人： 西安交通大学
摘要： 基于五杆机构与欠驱动形式的机械手爪，包括安装在手掌部分上的手指部分，手指部分的三个指根安装手指驱动部分，手指部分的三个指段腹部安装手指传感部分；手指部分包括三个关节，每一个关节包括相互铰接的指根段、指中段、指尖段；指根段与曲柄连接；曲柄输入和驱动电机连接，曲柄与连杆A、连杆B、连杆C和指尖段连接形成五杆机构；连杆B与指中段之间连接有扭转弹簧；手掌部分包括安装在手掌的旋转电机，旋转电机通过推力球轴承、手指支座和指根段连接；手指传感部分包括安装在指根段、指中段、指尖段的指腹部的压力传感器；本发明可应用于具有多种形状、尺寸以及材料均不相同的物料的抓取与操作中，提高了手爪的灵巧性、柔顺性和传力能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
45 条记录 (耗时 0.069 秒)
