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公开(公告)号：CN117053898A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311035614.9
申请日：2023-08-16
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01F23/80 , G01F23/284 , G01S7/02 , G01S7/36 , G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达强杂波区弱物位检测与盲区缩小方法，包括：对雷达回波数据进行平方律检波处理，得到检测统计量；利用近距离右切CFAR算法得到前沿参考单元样本；计算门限系数和背景杂波功率水平估计值；根据门限系数和背景杂波功率水平估计值计算门限值，并将检测统计量与门限值进行比较，判断有无目标；当判断有目标存在时，根据关联波门和功率阈值对前沿参考单元样本中的所有峰值数据进行筛选，得到备选峰值数组；基于预设阈值对备选峰值数组进行距离判断，并选出目标峰值作为目标物位检测结果。该方法降低了近距离区弱小目标信号湮没在强多重回波中而被剔除的风险，缩小了盲区，提升了毫米波物位量测的鲁棒性，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN116148837A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211412732.2
申请日：2022-11-11
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种非均匀杂波背景下稳健多传感器多目标跟踪方法，包括：有限探测范围的传感器在观测区域内不存在目标的条件下，首先估计非均匀杂波的杂波率，然后估计非均匀杂波的空间密度，得到估计杂波率和估计空间密度；基于观测区域内目标信号回波幅度特征，通过在信噪比置信区间内对幅值似然函数进行积分以估计检测概率，得到估计检测概率；将估计杂波率、估计空间密度和估计检测概率传入标准TPMB滤波器，得到稳健TPMB滤波器；利用稳健TPMB滤波器估计多目标航迹的状态。该方法在未知非均匀杂波与检测概率、传感器有限探测距离场景下，利用多视场融合实现了对随机出现消失的多目标跟踪，解决了固定检测模型易失配问题，可提供连续的目标航迹信息。
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公开(公告)号：CN118444308A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410515027.8
申请日：2024-04-26
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S13/72 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种杂波环境下多目标跟踪模型生成方法及多目标跟踪方法，包括：获取多目标场景的训练数据；构建基于交叉注意力机制的雷达多目标跟踪网络；利用训练数据对雷达多目标跟踪网络进行训练。本发明所提出的多目标跟踪模型能够在完全没有任何先验信息的情况下通过交叉注意力机制层学习到前一时刻的目标的估计状态和当前时刻的量测值之间的数据关联概率，从而得到当前时刻剔除了杂波的目标量测信息；并且能够利用GRU网络对经过残差连接得到的目标量测相关信息之和进行滤波得到当前时刻的目标的估计状态，实现对多目标的跟踪；相比于现有技术，利用训练好的多目标跟踪模型进行多目标跟踪任务时不需要调整任何参数值，且跟踪效果更好。
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公开(公告)号：CN116953647A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310927678.3
申请日：2023-07-26
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/41 , G01S3/74 , G01S13/931
摘要： 本发明涉及一种利用时空虚拟变换的MIMO毫米波雷达二维超分辨测角方法，包括：利用发射信号正交特性，对MIMO稀疏阵列进行MIMO虚拟阵变换，得到空域虚拟阵列，获取空域虚拟阵列的接收信号数据，利用接收到的时域多快拍数据的独立性，再进行时域虚拟变换，获得时空虚拟阵列；在空域虚拟阵列天线布局下，若接收信号数据为单次快拍数据，则利用正交匹配追踪(OMP)稀疏重构方法实现二维超分辨测角，若接收信号数据为少量次快拍数据，则利用稀疏贝叶斯学习(SBL)稀疏重构方法实现二维超分辨测角；若接收信号数据为多次快拍数据，在时空虚拟阵列天线布局下，利用OMP方法实现超分辨测角。本发明的方法，可增大阵列有效孔径，显著提高俯仰与方位维的测角精度。
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公开(公告)号：CN117091671A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311118397.X
申请日：2023-08-31
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01F23/284 , G01S7/48 , G01S7/495 , G01S17/88 , G01S17/06
摘要： 本发明公开了一种强背景回波下的毫米波雷达物位测量方法，该方法针对在毫米波雷达物位计测量过程中，由于存在强散射干扰，工业上通常在干扰处建立一个强背景回波来屏蔽干扰引起的雷达回波信号，但当目标位于干扰位置附近时，目标回波也会淹没于强背景回波中，造成测量结果跳变的问题，通过利用物位测量过程中目标回波与其二次回波具有的强的时空相关性的特点，根据目标的二次回波峰值位置推算出目标实际物位的位置，从而避免了测量结果跳变的情况。本发明实施简便，能够提高强背景回波下的物位测量精度。
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