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公开(公告)号：CN108227750B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711381602.6
申请日：2017-12-20
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明提供一种地面目标实时跟踪性能评估方法及系统，该方法包括：获取目标估计器的估计误差概率分布，所述目标估计器为待评估的地面目标实时跟踪状态估计器；分析所述估计误差概率分布与预设的期望误差概率分布之间的相似度；根据所述相似度对所述目标估计器进行跟踪性能评估。本发明通过采用度量误差分布相对于期望参考量的相似度，即期望水平度量，实现对不同状态估计器优劣的有效评价，进而实现对地面目标跟踪状态估计技术进行客观公正的评价。
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公开(公告)号：CN109098660B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810911745.1
申请日：2018-08-10
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： E21B7/04 , E21B7/06 , E21B7/28 , E21B17/042
摘要： 一种调制推靠式和偏心环指向式混合型导向工具，包括调制推靠式导向钻井短节和偏心环指向式工具短节等两部分所组成；使用时，推靠肋板总在相同的角度位置推靠井壁，其累积效果是可以造成有一定斜度增量的井眼，此为“增斜”或“造斜”钻进；当偏心环相对大地静止时，偏心环推靠控制轴，使控制轴轴心线保持偏离钻铤中心线的状态，控制轴经过万向节支点，带动钻头，使得钻头总在相同的角度位置斜向切削井壁，其累积效果是可以造成有一定斜度增量的井眼，是为“增斜”或“造斜”钻进；本发明具有旋转导向且造斜率高的优点，推广价值高。
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公开(公告)号：CN109083593B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810909993.2
申请日：2018-08-10
申请人： 西安石油大学
摘要： 一种水力推靠钻头指向式导向工具，包括钻铤，钻铤内设置有涡轮致稳测控短节和指向式工具短节；使用时，驱动涡轮电机改变作用力矩，使得稳定平台控制主轴连接的上盘阀稳定或运动，当过流水眼与上盘阀的导流孔联通时，钻井液流入过流水眼通道，而后冲击水力推靠杯筒，形成射流冲击力，使得偏心控制轴产生偏转，从而形成导向力；本发明具有能够实现高造斜率旋转导向的优点。
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公开(公告)号：CN108227750A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711381602.6
申请日：2017-12-20
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明提供一种地面目标实时跟踪性能评估方法及系统，该方法包括：获取目标估计器的估计误差概率分布，所述目标估计器为待评估的地面目标实时跟踪状态估计器；分析所述估计误差概率分布与预设的期望误差概率分布之间的相似度；根据所述相似度对所述目标估计器进行跟踪性能评估。本发明通过采用度量误差分布相对于期望参考量的相似度，即期望水平度量，实现对不同状态估计器优劣的有效评价，进而实现对地面目标跟踪状态估计技术进行客观公正的评价。
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公开(公告)号：CN104167783B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201410383814.8
申请日：2014-08-06
申请人： 西安石油大学
摘要： 一种电池持续供电的直流电源低纹波实现方法，可充电、无纹波的直流电池通过线性电压调整电路后向负载供电，所述直流电池有两个，在同一时刻仅有一个直流电池进行供电，且供电的直流电池处于非充电状态，而另一个电池如果电量满则处于备用状态，否则处于充电状态，本发明同时提供了相应的实现电路，包括充电电路、充电选择电路、控制电路、第一直流电池、第二直流电池、供电选择电路以及线性电压调整电路，本发明可彻底消除交流整流电路的固有工频纹波，实现直流输出电源的低纹波，保障直流电源的持续电能供应。
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公开(公告)号：CN108387205B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810056220.4
申请日：2018-01-20
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明公开了基于多传感器数据融合的钻具姿态测量系统的测量方法，其中基于多传感器数据融合的钻具动态姿态测量系统包括钻具、三轴加速度计、三轴磁通门、角速率陀螺仪和局部滤波器；三轴加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪均安装在钻具上，三轴加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪分别安装有局部滤波器；本发明提出的矩阵加权数据融合算法无需对局部状态估计进行处理，克服了标准UKF算法的缺陷，且无需通过全局状态估计对局部滤波器进行重置，因此具有较强的容错性。
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公开(公告)号：CN111555609A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010255882.1
申请日：2020-04-02
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： H02M3/156
摘要： 本发明公开了一种峰值电流型DC/DC BUCK变换器动态斜坡补偿方法，包括以下步骤：以峰值电流型DC/DC BUCK变换器固定斜坡补偿时的电感电流工作曲线为基础建立得到动态斜坡补偿时的电感电流工作曲线，然后确定动态斜坡补偿电流的斜率m、动态斜坡补偿下电感电流在第n个开关周期内的平均值iAV和动态斜坡补偿后的参考电流iref，最后将峰值电流型DC/DC BUCK变换器的各项参数带入动态斜坡补偿后的参考电流iref的表达公式中计算得出动态斜坡补偿后的参考电流iref和动态斜坡补偿后的电流的斜率m。本发明的有益之处在于：保证了峰值电流型DC/DC BUCK变换器的瞬态响应能力和稳定性，并且是不以牺牲设计功率来换取稳定的。
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公开(公告)号：CN111555329A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010505825.4
申请日：2020-06-05
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明公开了一种自治型微电网储能容量配置方法，具体涉及微电网储能配置技术领域，包括以下步骤：基于集合经验模态分解的功率分配验证采集五年内以微电网用电负荷的单月负荷功率，采集五年内光伏电站和风力发电站的功率数据进行计算，计算储能电池的成本模型，根据历年数据与预测数据对比计算微电网中发电与负荷之间供需不平衡功率。本发明通过对五年内微电网单元和年度用电负荷功率数据的采集以及光伏电站和风力发电站的模拟计算出发电功率，在电价峰谷不同阶段利用算法进行储能配置，有效将储能电池容量配置精细合理化，降低微电网整体并主电网充电成本，降低用电负荷端用电成本，满足使用需要。
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公开(公告)号：CN108387205A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810056220.4
申请日：2018-01-20
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明公开了基于多传感器数据融合的钻具姿态测量系统的测量方法，其中基于多传感器数据融合的钻具动态姿态测量系统包括钻具、三轴加速度计、三轴磁通门、角速率陀螺仪和局部滤波器；三轴加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪均安装在钻具上，三轴加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪分别安装有局部滤波器；本发明提出的矩阵加权数据融合算法无需对局部状态估计进行处理，克服了标准UKF算法的缺陷，且无需通过全局状态估计对局部滤波器进行重置，因此具有较强的容错性。
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