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公开(公告)号：CN111045439B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201911284986.9
申请日：2019-12-13
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种飞行器飞行控制系统，其飞行器硬件平台包括装备有LoRa无线通信模块以及嵌入式ARM微控制器的飞行器、动态视觉定位导航系统、三维姿态传感器、工况接入模块以及地面站PC机；地面站PC机与飞行器之间通过LoRa无线通信模块实现通信；动态视觉定位导航系统用于进行飞行器位置定位，提供位置反馈，并实现飞行器的导航；三维姿态传感器用于飞行器机身、机翼姿态数据的采集，并将采集到的数据实时反馈至机载姿态控制器。本发明能够实现飞行器准确、快速的自主飞行，同时可以直观的再现飞行全过程且能快速的提取有效信息，并生成报表，从而快速发现并解决问题。
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公开(公告)号：CN114878153A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210428543.8
申请日：2022-04-22
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明提供一种航空发动机用氧气嘴测试工装，涉及测试装置技术领域，包括回转台，回转台输出端上固定有转盘，转盘外按顺时针方向可依次等分为上料工位、测试工位、下料工位及恢复工位，相邻工位间夹角为90度，每一工位上均装载有可便捷取放氧气嘴的装载模组，本发明利用模块化的思维，将氧气嘴的测试过程分为上料、测试、下料及恢复模块，并通过回转台的动作将各个模块串联成一个整体，这样处理的好处在于，可以满足氧气嘴的连续测试，自动化程度高，检测更加方便，对于实际的工业生产模式适应度高。
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公开(公告)号：CN111060091A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911286207.9
申请日：2019-12-13
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： G01C21/00 , G01S17/933 , G06T7/60 , G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种机器人导航系统，包括图像采集模块、测距模块、图像校正模块、图像预处理模块、三维坐标生成模块、路线输出模块和机器人驱动模块。本发明通过激光测距仪、三维姿态传感器协同三维坐标生成模块实现了目标位置和障碍物的坐标定位，从而实现了目标路线的实时更新，提高了定位的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN110987656A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911285434.X
申请日：2019-12-13
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明属于弯力应力检测技术领域，尤其为复合材料检验用弯曲应力检测装置，包括防护罩和底座，以及通过螺栓固定在底座上表面的若干个滑动座，滑动座的上表面通过螺栓固定有一号电机，一号电机的输出端通过螺丝固定有一号丝杠，滑动座的上表面滑动连接有一号滑动块，滑动座的上表面背离一号电机的一侧通过螺栓固定有二号电机，二号电机的输出端通过螺丝规定有二号丝杠，滑动座的上表面背离一号滑动块的一侧滑动连接有二号滑动块，使得夹块之间的复合材料进行弯力应力检测，同时设置有三组一号电机、一号丝杠和一号滑动块与二号滑动块、二号丝杠和二号电机，使得可以进行三组弯力应力检测，从而使得复合材料的弯力应力检测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN114068963B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111327373.6
申请日：2021-11-10
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明公开了过渡金属及其化合物锚定N掺杂碳催化剂制备方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、制备N掺杂碳材料；步骤2、采用浸渍和旋转蒸发制备N掺杂碳前驱体；步骤3、将步骤2制得的N掺杂碳前驱体高温热处理，即得N掺杂碳催化剂，本发明工艺简单、操作方便、成本低，解决了现有技术制备M‑N‑C催化剂的工序复杂、浪费大量的金属配体的同时金属颗粒会出现团聚现象的问题，便于规模化的生产。
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公开(公告)号：CN114068963A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111327373.6
申请日：2021-11-10
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明公开了过渡金属及其化合物锚定N掺杂碳催化剂制备方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、制备N掺杂碳材料；步骤2、采用浸渍和旋转蒸发制备N掺杂碳前驱体；步骤3、将步骤2制得的N掺杂碳前驱体高温热处理，即得N掺杂碳催化剂，本发明工艺简单、操作方便、成本低，解决了现有技术制备M‑N‑C催化剂的工序复杂、浪费大量的金属配体的同时金属颗粒会出现团聚现象的问题，便于规模化的生产。
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公开(公告)号：CN111045439A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911284986.9
申请日：2019-12-13
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种飞行器飞行控制系统，其飞行器硬件平台包括装备有LoRa无线通信模块以及嵌入式ARM微控制器的飞行器、动态视觉定位导航系统、三维姿态传感器、工况接入模块以及地面站PC机；地面站PC机与飞行器之间通过LoRa无线通信模块实现通信；动态视觉定位导航系统用于进行飞行器位置定位，提供位置反馈，并实现飞行器的导航；三维姿态传感器用于飞行器机身、机翼姿态数据的采集，并将采集到的数据实时反馈至机载姿态控制器。本发明能够实现飞行器准确、快速的自主飞行，同时可以直观的再现飞行全过程且能快速的提取有效信息，并生成报表，从而快速发现并解决问题。
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公开(公告)号：CN110067957A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910339638.0
申请日：2019-04-25
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： F21S6/00 , F21V21/14 , F21V21/15 , F21V21/30 , F21V21/092 , F21V21/084 , F21W131/402
摘要： 本发明公开了一种航空维修照明装置及其使用方法，包括外壳体，所述外壳体上固定连接有驱动装置，所述外壳体的上方设置有转盘，所述驱动装置的输出端与所述转盘的下端面连接，所述驱动装置用于驱动转盘旋转；所述转盘的上端面设置有衔接块，所述衔接块的一侧设置有第一照明灯，在所述衔接块上靠近所述第一照明灯的位置铰接有拉杆，所述拉杆远离所述衔接块的一端设置有第二照明灯；所述外壳体的上表面设置有固定杆，在固定杆的外侧套设有绑带；所述绑带上连接有限位块，所述限位块的内部连接有照明灯。本发明可实现不同需求的照明要求，实用性强，能够给需要维修的部位提供充足的光源，确保维修所需光源充分。
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公开(公告)号：CN118288309A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410569483.0
申请日：2024-05-09
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明涉及维修机器人技术领域，具体为一种机务维修辅助机器人及其使用方法，包括底盘机构、主体机构、检测机构和控制机构；所述主体机构安装于所述底盘机构的顶部，用于存放维修零件和工具；所述检测机构安装于所述底盘机构上，用于对飞机进行检测；本发明在使用的过程中，通过相机、激光雷达等，实现对检修飞机的检修场景进行三维地图建立，使得机器人根据建立的机库三维地图并利用双目相机对飞机进行自动巡检；巡检过程中对发现的故障进行上报，然后自动导航至库房，库房管理人员将维修所需的工具和配件进行配齐，导航至维修区域，且维修时，机器人对维修人员自动跟随，方便维修人员在维修过程中进行工具、零件取用，利于机务维修使用。
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公开(公告)号：CN111060091B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911286207.9
申请日：2019-12-13
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： G01C21/00 , G01S17/933 , G06T7/60 , G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种机器人导航系统，包括图像采集模块、测距模块、图像校正模块、图像预处理模块、三维坐标生成模块、路线输出模块和机器人驱动模块。本发明通过激光测距仪、三维姿态传感器协同三维坐标生成模块实现了目标位置和障碍物的坐标定位，从而实现了目标路线的实时更新，提高了定位的效率和精确度。
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