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公开(公告)号：CN118479069A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410456167.2
申请日：2024-04-16
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明提供一种节能环保型无人机，涉及无人机技术领域。该无人机，包括多个飞行机构、主体机构、多个支撑机构和辅助机构，所述主体机构包括壳体，所述壳体内部设置有视觉控制仓和飞控仓，所述辅助机构包括双头电机，所述飞控仓内部中间位置固定设置有安装座，所述双头电机固定设置于飞控仓中心安装座内部，所述双头电机上下侧输出端分别固定设置有上部导流翼板和下部导流翼板，所述壳体两侧中间位置均开设有安装槽，多个所述安装槽内部均固定设置有侧边安装基板，所述飞行机构包括飞行支架。通过增大无人机前进的阻力，帮助快速停止，减少停止所消耗的电力，使用更加节能环保。
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公开(公告)号：CN115180166A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210874773.7
申请日：2022-07-25
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明提供的一种无人机降落平台和降落方法，其中无人机降落平台包括机座、升降机构和停机坪，机座为设有侧门的箱体，箱体内设有通信系统，升降机构和机座连接，停机坪和升降机构连接，在升降机构的驱动下在Z轴方向往复移动，停机坪上设有至少三套相互配合用于定位无人机位置的定位机构，停机坪上设有与通信系统连接的第一压力传感器；通过上述结构的联动，在无人机降落时，先将无人机悬浮在停机坪的上方预定位置，然后通过升降机构驱动停机坪上升，使无人机主体的底面与停机坪充分接触后，驱动定位机构固定住无人机，再通过升降机构驱动停机坪下降，使无人机的支撑脚与机座抵接，如此便完成无人机的平稳降落，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN112208765A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011054643.6
申请日：2020-09-29
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种植保无人机，包括无人机主体以及底盘，无人机主体和底盘为一体式结构，底盘的下方设置有衔接板和药箱，通过插杆在插槽内的插接限位作用以及压板在转接件转动效果下对药箱主体顶侧的弹力挤压作用，保证了药箱主体位置稳定的同时也方便人员对其进行相应的安拆换置处理，在无人机主体落在植保田间时，具有颜色的绑带可给予人员直观的视觉感受，便于人员快速找到无人机主体的落位，通过侧撑架底侧多个触地端头的设计，增强了无人机主体落在田间地面时的稳定性，保证了对植保无人机高效稳定的使用操作。
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公开(公告)号：CN111806670A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010604033.2
申请日：2020-06-29
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种无人机快拆平尾连接装置，包括机尾和平尾，机尾与两个平尾呈十字型连接；机尾的两侧底端均固定连接有至少两个固定卡槽，固定卡槽的一端连接有卡合外壳，卡合外壳转动连接有旋钮；平尾的底面固定连接有滑动块，滑动块的一端滑动连接有至少两个滑动卡块，两个滑动卡块相对开设有两个凹槽，两个凹槽之间设置有弹簧，两个滑动卡块的端部分别固定连接有1/2体积的螺纹轴，两个1/2体积的螺纹轴与旋钮旋合连接。本发明一种无人机快拆平尾连接装置，解决了现有的无人机的平尾与机身固定、拆卸繁琐，结构不稳固的问题。
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公开(公告)号：CN109220368A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811432286.5
申请日：2018-11-28
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种方便使用的室内植物种植架，包括底座，底座的上表面设置有转轴，转轴从下至上依次有多个水平设置的种植盘，每个种植盘的外底面均分别设置有滴管装置、日光灯、风扇和热风扇，每个种植盘的内侧壁均设置有湿度传感器，种植盘的外侧面分别设置有光照传感器和温度传感器，底座内部分别设置有相互连接的控制电路和电源装置，且控制电路和电源装置分别与每个滴管装置、日光灯、风扇和热风扇、湿度传感器、光照传感器和温度传感器连接，转轴的顶部还设置有储水池，储水池与每个滴管装置连接，本发明将室内植物的种植变得规范化，对植物整个生长过程实现智能化管理，降低了使用人员和使用环境的要求。
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公开(公告)号：CN118770614A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410908590.1
申请日：2024-07-08
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明公开的具有复杂地形防护功能的无人机，包括支撑板，支撑板四角处均固接有支撑杆，每个支撑杆固接有同一机身，机身两侧各固接有两个机翼，机身下端开设有摄像头，摄像头位于机身和支撑板之间，支撑板远离机身一面的四角处均转动连接有稳定组件，每个稳定组件底部均固接有底座组件，支撑板底部固接有放置架，放置架内固接有调整组件，调整组件位于支撑板和支撑架之间，机身上表面固接有防护组件，防护组件罩在机身外。本发明的具有复杂地形防护功能的无人机解决了现有的无人机降落到崎岖不平的地面时，无人机的支撑腿不能很好地与地面进行接触导致发生无人机侧翻，进而导致无人机发生损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115231489A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210756942.7
申请日：2022-06-30
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： B67B3/20
摘要： 本发明公开了一种药瓶压盖拧盖装置，包括第一机架，所述第一机架内布置有药瓶输送机构，所述药瓶输送机构的侧上方设置有压盖拧盖机构；所述药瓶输送机构用于药瓶的输送，所述压盖拧盖机构用于向药瓶装配瓶盖。该药瓶压盖拧盖装置，用以提升药瓶装瓶盖的生产效率。
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公开(公告)号：CN115179808A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210874704.6
申请日：2022-07-25
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明提供的一种无人机电池更换系统和方法，其中无人机电池更换系统包括机座，所述机座上设有电池库、电池更换机构和无人机停靠机构，所述电池库设有若干个充电位；多个电池，所述电池的数量为大于一的整数，且少于充电位的个数，所述充电位用于给电池充电；还包括XYZ三轴机械手、YZ两轴机械手和无人机翻转机构；通过上述结构的联动，将无人机翻转过来，然后拆下无人机电池仓门、更换电池、装上电池仓门，并再次将无人机翻转过来；全程自动化更换，大幅度降低了更换电池时，电池掉落的概率，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115092440A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210756408.6
申请日：2022-06-30
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种药品包装机，包括药瓶输送机构，所述药瓶输送机构的侧上方依次设置有装药机构、压锡箔纸机构和压盖拧盖机构；所述装药机构用于向药瓶内输送药片，所述压锡箔纸机构用于向装好药品的药瓶瓶口封装锡箔纸，所述压盖拧盖机构用于向封装好锡箔纸的药瓶装配瓶盖。该药品包装机，解决了目前单个包装机构只能完成较少的包装工序，工作效率低下。
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公开(公告)号：CN111678503A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010543455.3
申请日：2020-06-15
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明属于无人机航测领域，公开了一种无人机航测控制点布置和识别的方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、在三维地图上进行无人机航测路线的规划；S2、根据无人机航测路线以及地面控制点规则得到地面控制点布置地图，所述地面控制点布置地图内载每个地面控制点的坐标信息；S3、根据地面控制点布置地图进行地面控制点的布置；S4、通过无人机内载的三维姿态传感器以及GPS定位模块，根据地面控制点坐标信息采集内载有地面控制点的图像；S5、通过Dssd_Inception_V3模型识别所述图像。本发明可以实现控制点的合理布置，控制点图像的自动采集和识别，从而为无人机航测的顺利进行提供了保障。
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