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公开(公告)号：CN116897668B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310870532.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C21/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统，属于农作物自动化技术领域。首先获取播种施肥区域传感器速度数据；其次采集和处理播种施肥区域的图像，利用CNN模型，识别和分析图像中的播种和施肥区域，以及作物生长状态等信息；再将速度数据和图像分析结果结合，计算每一行区域播种、施肥操作参数，并分析种子的优劣，通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作；最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器，以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。本发明对农作物播种施肥区域的准确识别和分析，并进行精准播种施肥控制，提高农作物的产量和质量，减少人力成本和时间浪费。
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公开(公告)号：CN116897668A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310870532.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C21/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统，属于农作物自动化技术领域。首先获取播种施肥区域传感器速度数据；其次采集和处理播种施肥区域的图像，利用CNN模型，识别和分析图像中的播种和施肥区域，以及作物生长状态等信息；再将速度数据和图像分析结果结合，计算每一行区域播种、施肥操作参数，并分析种子的优劣，通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作；最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器，以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。本发明对农作物播种施肥区域的准确识别和分析，并进行精准播种施肥控制，提高农作物的产量和质量，减少人力成本和时间浪费。
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公开(公告)号：CN104641775A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510033973.X
申请日：2015-01-23
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: A01C15/16
Abstract: 一种排肥装置，属于农业机械技术领域。包括排肥铲、排肥管、排肥刀、排肥轴及散播装置，所述排肥管与排肥铲垂直设置，排肥刀与排肥管前后并列与排肥铲连接，所述排肥轴置于排肥管内，散播装置连接于排肥铲内的排肥轴底端，排肥轴上部与肥箱连接，排肥轴下部与排肥管底部内的限位套限位连接。本发明通过在排肥管内设置排肥轴，通过排肥轴的转动，带动肥料下行，加快肥料的排放，通过排肥铲内的散播叶片将肥料均匀散布在土壤深层一定宽度内，不仅增加肥料的流动性，而且肥料散播均匀，土壤吸收养分均衡。尤其适用于流动性差的肥料。
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公开(公告)号：CN109121589A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810831415.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C7/06
CPC classification number: A01C7/06
Abstract: 本发明属于农机领域，为一种农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统，包括：漏种传感器，安装于播种器内部，用于获取作业时播种器的漏种数量；车速传感器，安装于机车地轮同心轴上，用于检测获取机车行驶里程及行驶车速；种量传感器，安装于排种管中部，用于获取当前播种量；车载主机，用于设定作业参数，接收各传感器的反馈数据，并根据传感器数据计算出播种及补种电机的转数，通过播种及补种控制器控制播种及补种电机，使机具满足作业设定的作业参数。替代了现有谷物类排种器以地轮为动力固有模式，并对播种机械在排钟作业中多个关键位置进行监测，根据传感器反馈的数据信息加以计算，从而对步进电机转速进行调节，进而达到精准排钟的目的。
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公开(公告)号：CN215453820U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121399815.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01B29/04
Abstract: 一种花生小垄双行交错种植仿形镇压工作装置，属于农业机械技术领域。包括纵向仿形机构、横向仿形机构、镇压机构和垄侧仿形机构，所述镇压机构通过其镇压辊架分别连接横向仿形机构和垄侧仿形机构，所述纵向仿形机构的播种单体架弹性铰接主机架，主机架弹性铰接横向仿形机构的摆动架，摆动架弹性连接在镇压机构的镇压辊架上，在镇压机构的镇压辊带动下，横向仿形机构带动纵向仿形机构沿镇压辊架纵向上下浮动，沿横向水平移动，垄侧仿形机构的导向辊沿垄侧导向。本实用新型能够使镇压机构随垄形的走向实现纵向仿形作业。通过侧向导向辊机构沿垄侧面进行仿形运动，导向辊机构控制镇压机构的位置，使镇压机构不脱垄，确保播种后的镇压效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210868840U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921752163.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所 , 辽宁省水稻研究所
Abstract: 本实用新型一种水稻小区脱粒机，包括下机架、中机架、脱粒装置、清选装置、冲孔式凹板筛、传动装置和收集盒，所述脱粒装置包括上罩盖和脱粒滚筒，清选装置安装在下机架上所述脱粒装置的下方，收集盒安装在所述清选装置的下方，所述传动装置连接并驱动脱粒滚筒和清选风机，所述冲孔式凹板筛与上罩盖之间形成脱粒室，其特征在于：所述中机架和下机架在一侧铰接，所述中机架和上罩盖在一侧铰接，所述脱粒滚筒安装在中机架上，在下机架上设置位于清选装置与脱粒装置之间的冲孔式凹板筛。本实用新型结构简单、不混杂、脱粒干净、种子脱粒清洁度高、易清机，脱粒质量好效率高，有效缓解了水稻育种工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN204733688U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520424087.5
申请日：2015-06-18
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01G9/22
CPC classification number: Y02A40/258
Abstract: 一种大棚手动电动两用卷膜器，属于农业机械技术领域。包括手动卷膜器、电动卷膜器、卷膜轴、爬升架及爬升秆，所述卷膜轴沿大棚开启缝设置，手动卷膜器安装在卷膜轴一端，电动卷膜器通过连接轴连接在手动卷膜器端部，电动卷膜器通过爬升架连接在固定于地上的爬升秆上。本发明即可以实现手动，也可以实现电动卷膜，一机多用，方便操作。通过手动、电动两用卷膜器开关风口来控制棚内温度。实现了开关风口机械化作业，此设备无论是否有电动卷膜器都能很好工作，使棚内温度始终保持在设定理想的温度，省工、省力。使农民从繁重劳动中解放出来，促使农业向更高层次发展。
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公开(公告)号：CN204443002U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520095010.8
申请日：2015-02-10
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所 , 营口市农业机械化科学研究所 , 营口市村田农业机械有限公司
IPC: A01C5/00
Abstract: 一种用于水稻秧盘播种机覆土箱的离合装置，属于农业机械技术领域。包括拨叉、覆土装置主动轴、主动齿轮、传送带主动轴、从动齿轮及传送带，所述传送带设置于覆土箱底端，覆土装置主动轴和传送带主动轴均设置在覆土箱一侧，其上分别安装相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，拨叉通过拨叉套安装在覆土箱上，与覆土装置主动轴上的主动齿轮配合接触，通过拨叉拨动主动齿轮。本实用新型通过拨叉调节，使得覆土装置主动齿轮与覆土装置从动齿轮脱离或咬合，覆土传送带停止或开始运行，可以减少电机通断电次数，延长电机使用寿命，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN204408866U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520051224.5
申请日：2015-01-23
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种土壤松旋整地机，属于农业机械技术领域。包括机架上按行进方向端向后依次设置的深松铲、碎土装置、碎茬辊、起垄铲、镇压辊及机架上设置的驱动传动装置，所述碎土装置的每个碎土轴上分别连接一个小变速箱，所述各小变速箱分别连接驱动传动装置，所述碎茬辊一端通过侧变速箱连接驱动传动装置。应用本发明在保持原土层结构不变，实现碎土作业，并能增加土壤孔隙、有效调整三相比例、增温防寒、减缓水土流失与风蚀，增强土壤恢复能力、减少灾害损失、改善土壤性状，培育地力、提高农业防灾减灾能力，促进农业可持续性发展，保障农业增产。
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公开(公告)号：CN203723031U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420098672.6
申请日：2014-03-06
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 辽宁省农业科学院
Abstract: 本实用新型提供一种圆盘式秸秆颗粒掩埋机，包括机架、变速箱、传动部件、机罩、开沟部件、地轮部件、铺料部件和镇压部件，变速箱安装在机架的上部，开沟部件通过轴承座安装在机架下部的框架上，机罩固定在机架上并罩于开沟部件及部分铺料部件的上方，两套地轮部件分别通过支臂套管对称置于机架的两侧，支臂套管与机架连接，铺料部件固定在机架上，镇压部件通过连接板与机架连接。传动部件包括两组链接传动，一组为变速箱与开沟部件传动连接，一组为地轮轴与搅拌轮之间传动连接。采用本实用新型可一次性完成开沟、秸秆颗粒填埋、覆土、镇压多项工序，作业效率高，开沟效果好，秸秆颗粒覆盖均匀，覆土镇压后地表基本保持原有状态，是建造田间秸秆颗粒反应堆的理想机具。
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