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公开(公告)号：CN109121589A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810831415.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C7/06
CPC classification number: A01C7/06
Abstract: 本发明属于农机领域，为一种农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统，包括：漏种传感器，安装于播种器内部，用于获取作业时播种器的漏种数量；车速传感器，安装于机车地轮同心轴上，用于检测获取机车行驶里程及行驶车速；种量传感器，安装于排种管中部，用于获取当前播种量；车载主机，用于设定作业参数，接收各传感器的反馈数据，并根据传感器数据计算出播种及补种电机的转数，通过播种及补种控制器控制播种及补种电机，使机具满足作业设定的作业参数。替代了现有谷物类排种器以地轮为动力固有模式，并对播种机械在排钟作业中多个关键位置进行监测，根据传感器反馈的数据信息加以计算，从而对步进电机转速进行调节，进而达到精准排钟的目的。
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公开(公告)号：CN116897668B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310870532.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C21/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统，属于农作物自动化技术领域。首先获取播种施肥区域传感器速度数据；其次采集和处理播种施肥区域的图像，利用CNN模型，识别和分析图像中的播种和施肥区域，以及作物生长状态等信息；再将速度数据和图像分析结果结合，计算每一行区域播种、施肥操作参数，并分析种子的优劣，通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作；最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器，以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。本发明对农作物播种施肥区域的准确识别和分析，并进行精准播种施肥控制，提高农作物的产量和质量，减少人力成本和时间浪费。
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公开(公告)号：CN116897668A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310870532.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C21/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统，属于农作物自动化技术领域。首先获取播种施肥区域传感器速度数据；其次采集和处理播种施肥区域的图像，利用CNN模型，识别和分析图像中的播种和施肥区域，以及作物生长状态等信息；再将速度数据和图像分析结果结合，计算每一行区域播种、施肥操作参数，并分析种子的优劣，通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作；最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器，以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。本发明对农作物播种施肥区域的准确识别和分析，并进行精准播种施肥控制，提高农作物的产量和质量，减少人力成本和时间浪费。
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公开(公告)号：CN215953376U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122217496.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
Abstract: 一种玉米根茬动态视觉识别采样系统，包括样本输送带上、设置在样本输送带上的样本采集箱，所述样本采集箱包括系统控制器、定位天线、作业状态传感器、激光雷达相机、位置传感器、光源组件及照度传感器，所述系统控制器及定位天线均安装在样本采集箱外部上方，作业状态传感器、激光雷达相机、光源组件均安装在样本采集箱内部上方，照度传感器和位置传感器均安装在样本采集箱内，位于样本输送带两侧，作业状态传感器、激光雷达相机、位置传感器、光源组件及照度传感器分别连接系统控制器，在样本采集箱出入口两侧均设置有遮光帘。可有效缩短采样工作流程，降低人工采样劳动强度，提高测算效率及准确性。
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公开(公告)号：CN214102247U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023060700.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种深松作业装置，属于农业机械技术领域。包括机架、沿机架相同间隔设置的多组作业机构及对称设置在机架上的限深机构，每组作业机构均包括拨草装置、切土机构、纵向拨草辊和深松机构，所述拨草装置和切土机构安装在机架工作前端，切土机构的切土盘置于拨草装置的两拨草轮中部后侧，所述深松机构安装在机架工作后端，在深松机构工作前端设置纵向拨草辊，所述每组作业机构的拨草装置、切土机构、纵向拨草辊和深松机构的中心轴线位于同一纵向平面内。本实用新型提供一种深松作业装置，它能够有效防止杂草缠绕及减少深松作业阻力，提高深松机具的作业性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211607852U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922299361.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及农机技术领域，具体涉及一种畜禽养殖笼，包括养殖笼体、饲料供应系统、供电系统、饮水供给系统和控制系统，饲料供应系统包括行走机构、轨道、料槽和投料机，料槽设于养殖笼体内侧，轨道横设于所述养殖笼体内且位于所述料槽上方，投料机连接在所述行走机构上，所述行走机构沿着所述轨道滑动，饮水供给系统包括水箱、水管、水泵、输水管和设于养殖笼体内的水槽本实用新型所提供的畜禽养殖笼，相较于现有的固定管道式投料设备和移动式投料车而言，安装使用简便，价格成本低，能够实现自动投放饲料和自动供给饮水，节省人力，降低了劳动强度，更适合于中小型畜禽养殖场。
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公开(公告)号：CN217241287U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220265518.8
申请日：2022-02-10
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及深松旋耕机技术领域，尤其为一种减阻式深松旋耕机，包括安装框和斜杆，所述安装框的顶端固定连接有斜杆，所述斜杆的一端固定连接有立杆，且立杆与安装框固定连接，本实用新型中深松旋耕机使用时位于顶侧较长的第一铲刀首先铲动地表的泥土，第二铲刀和第三铲刀对第一铲刀铲动后的泥土，逐层进行更深的铲动，避免单刀一次性深铲动有较大阻力，从而对深松旋耕机前面的铲刀进行降阻，延长其使用寿命，同时在第二套筒分别与第一固定杆和安装框螺旋连接，以及第三套筒分别于第二固定杆和第一固定杆螺旋连接的配合下调整铲杆位置，保证铲杆对不同地质情况运行的转动轮进行铲泥，减少深松旋耕机前行的阻力，增加装置的实用性。
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公开(公告)号：CN204443073U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520051280.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C15/16
Abstract: 一种穴施肥排肥装置，属于农业机械技术领域。包括肥箱、排肥器、排肥管、排肥调节装置、肥料暂存腔、传动装置及地轮，所述肥箱出肥口处设置排肥器，肥管一端连接排肥器，另一端连接肥料暂存腔，排肥调节装置固定在排肥管一侧，一端连接在肥料暂存腔上，控制排肥，另一端通过传动装置连接地轮，驱动排肥调节装置往复运动。本实用新型的排肥器将化肥从肥箱中导出，通过肥管，临时存储在肥料暂存腔中。同时，凸轮机构在地轮传递动力的链传动的作用下转动，从动机构开始上下运动，带动肥料挡板进行有规律的开关动作，使储存在肥料暂存腔中的肥料间断性的排放到地表。
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公开(公告)号：CN210721561U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201922221535.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
Abstract: 一种水稻育苗高速精量播种粒数识别装置，属于农业机械技术领域。包括遮光箱体、控制器、两个触发开关及摄像头，在所述遮光箱体固定在水稻育苗秧盘播种机框架上，位于播种器与第二覆土器之间，育苗秧盘置于秧苗传送带上，两个触发开关安装在育苗播种机框架上位于播种器的育苗秧盘前进方向侧，两触发开关和摄像头分别连接控制器信号输入端。用于水稻育苗秧盘播种过程中的种粒识别作业，及时发现播种不合格的秧盘。
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公开(公告)号：CN205726989U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620553943.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
Abstract: 一种气吸式作物疏密种植播种装置，属于播种机技术领域。包括气吸室、种子室、气吸排种盘、排种轴、搅拌盘、种箱和传动轮，所述排种轴安装在气吸室壳体的相应轴孔中并固定；所述种子室与气吸室的壳体连接，气吸排种盘安装在排种轴上，且置于种子室与气吸室之间壳体内，搅拌盘安装在气吸排种盘上，并与排种轴端部连接固定，气吸排种盘3和搅拌盘随排种轴转动，气吸室壳体上设置气吸嘴，所述气吸嘴和气吸室连通，气吸室下方开有出种口，种子室置于种箱下方，气吸室壳体外排种轴的另一端安装传动轮，通过传动轮连接动力，带动排种轴转动。本实用新型改善作物植株的通风、通光条件，操作简单，不增加生产成本，能比现有常规种植增产10％左右。
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