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公开(公告)号:CN109121589A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810831415.1
申请日:2018-07-26
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C7/06
CPC classification number: A01C7/06
Abstract: 本发明属于农机领域,为一种农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统,包括:漏种传感器,安装于播种器内部,用于获取作业时播种器的漏种数量;车速传感器,安装于机车地轮同心轴上,用于检测获取机车行驶里程及行驶车速;种量传感器,安装于排种管中部,用于获取当前播种量;车载主机,用于设定作业参数,接收各传感器的反馈数据,并根据传感器数据计算出播种及补种电机的转数,通过播种及补种控制器控制播种及补种电机,使机具满足作业设定的作业参数。替代了现有谷物类排种器以地轮为动力固有模式,并对播种机械在排钟作业中多个关键位置进行监测,根据传感器反馈的数据信息加以计算,从而对步进电机转速进行调节,进而达到精准排钟的目的。
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公开(公告)号:CN116897668B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310870532.X
申请日:2023-07-17
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C21/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统,属于农作物自动化技术领域。首先获取播种施肥区域传感器速度数据;其次采集和处理播种施肥区域的图像,利用CNN模型,识别和分析图像中的播种和施肥区域,以及作物生长状态等信息;再将速度数据和图像分析结果结合,计算每一行区域播种、施肥操作参数,并分析种子的优劣,通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作;最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器,以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。本发明对农作物播种施肥区域的准确识别和分析,并进行精准播种施肥控制,提高农作物的产量和质量,减少人力成本和时间浪费。
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公开(公告)号:CN116897668A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310870532.X
申请日:2023-07-17
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C21/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统,属于农作物自动化技术领域。首先获取播种施肥区域传感器速度数据;其次采集和处理播种施肥区域的图像,利用CNN模型,识别和分析图像中的播种和施肥区域,以及作物生长状态等信息;再将速度数据和图像分析结果结合,计算每一行区域播种、施肥操作参数,并分析种子的优劣,通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作;最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器,以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。本发明对农作物播种施肥区域的准确识别和分析,并进行精准播种施肥控制,提高农作物的产量和质量,减少人力成本和时间浪费。
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公开(公告)号:CN107820738A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711089029.1
申请日:2017-11-08
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所 , 桓仁原生态优质稻米专业合作社
IPC: A01B21/04
CPC classification number: A01B21/04
Abstract: 一种秸秆整株还水田的耕作方法及其专用耙地埋压辊装置,属于农业机械化作业技术领域。所述耕作方法为:将玉米或水稻秸秆铺放在旋耕后的水田地表,通过放水泡田后,采用拖拉机带动耙地埋压辊装置将玉米或水稻秸秆整株压入水田土壤中,完成还田作业。本发明将玉米或水稻秸秆整株埋压方式还水田,免除秸秆粉碎环节,同时整株埋压后,地表无残留秸秆漂浮现象,有利于移栽作业、缩短缓苗时间;玉米秸秆能改善水田土壤成分,增加土壤孔隙度实,保墒保肥,提高稻米质量。
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公开(公告)号:CN209601648U
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201920239611.X
申请日:2019-02-17
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: B65G59/06
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域,具体涉及一种用于秧盘播种线的落盘装置,包括输送秧盘的输送带、秧盘托架、第一秧盘托板、第二秧盘托板、推力电磁铁和拉力电磁铁,秧盘托架包括两个沿着输送带运动方向前后对称设置的“U”形提升架和连接两个“U”形提升架的支撑件,前后设置的两个“U”形提升架上分别设置推力电磁铁、拉力电磁铁,推力电磁铁的推杆与第一秧盘托板连接,拉力电磁铁的拉杆与第二秧盘托板连接。该落盘装置通过第一秧盘托板、第二秧盘托板将上层秧盘托起后与底层秧盘脱离,使得底层秧盘向前行进;通过推力电磁铁和拉力电磁铁保证第一秧盘托板、第二秧盘托板随秧盘托架升降并托起秧盘,适用于市场现有的秧盘结构。
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公开(公告)号:CN219919646U
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202321154038.5
申请日:2023-05-15
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01B43/00
Abstract: 本申请提供一种条带秸秆清理作业机,属于农业机械技术领域,包括机架、传动机构、限深机构,所述传动机构设置在机架的中间,传动机构的传动轴的输入端与拖拉机后动力输出轴连接,输出端与曲柄一端固定连接,所述曲柄另一端分别与左驱动臂及右驱动臂的一端铰接,所述左驱动臂、右驱动臂的另一端分别与左平行四杆机构、右平行四杆机构连接,所述左平行四杆机构及右平行四杆机构均包括摆动拨杆,所述左驱动臂、右驱动臂分别驱动左平行四杆机构、右平行四杆机构,进而带动摆动拨杆左右周期性摆动,实现作物秸秆条带清理作业。
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公开(公告)号:CN203968602U
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201420438865.1
申请日:2014-08-06
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种秸秆培肥机,属于农业机械技术领域。包括机架、深松铲、动力装置、灭茬装置、旋耕土壤装置、起垄秸秆掩埋装置及镇压装置,所述深松铲置于机架工作最前端,镇压装置置于机架工作末端,在深松铲和镇压装置之间的机架下方依次设置灭茬装置、旋耕土壤装置和起垄秸秆掩埋装置,动力装置置于机架上,分别通过变速箱连接灭茬装置和旋耕土壤装置,所述灭茬装置、旋耕土壤装置和起垄秸秆掩埋装置在一条直线上,工作时,置于垄台位置,减少动力消耗。本实用新型解决了秸秆的掩埋以及原有垄台和垄沟的交替更换,一次作业实现原有垄台的深松、灭茬、旋耕、秸秆掩埋起垄、镇压作业。增强农作物抗旱保墒能力;增强土壤肥力,增加土壤有机质含量。
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公开(公告)号:CN220823719U
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202322414720.X
申请日:2023-09-06
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01D82/00
Abstract: 一种玉米秸秆归行作业机,属于农业机械技术领域。包括机架、中央传动箱、上平行四杆机构、下平行四杆机构、归行工作部件及限深机构,所述中央传动箱设置在机架的前横梁中间位置,中央传动箱的传动轴输入端与拖拉机后动力输出轴连接,输出端通过曲柄与上平行四杆机构驱动臂的一端铰接,所述上平行四杆机构的上端分别与前横梁上对称设置的上平行四杆机构轴承安装架铰接,上平行四杆机构与下平行四杆机构连接,下平行四杆机构的下端安装有归行工作部件;通过所述平行四杆机构驱动臂驱动上平行四杆机构、下平行四杆机构左右上下摆动,进而带动归行工作部件向一侧周期性拨杆秸秆,实现作物秸秆归行条带清理作业,机构运行稳定。
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公开(公告)号:CN220820229U
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202322410919.5
申请日:2023-09-06
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所 , 辽宁邮电规划设计院有限公司
IPC: G01S13/58 , G01S7/02 , H05K7/20 , B01D46/681 , B01D46/10
Abstract: 本实用新型涉及测速雷达散热保护装置,公开了一种农机作业测速雷达散热保护装置,包括防护壳,所述防护壳内部固定连接有固定块,所述固定块上侧固定连接有测速雷达,所述防护壳内部固定连接有滑杆,所述防护壳内部右侧固定连接有滤网,所述防护壳左右两侧内壁均固定连接有风扇,所述防护壳上侧固定连接有太阳能板,所述防护壳后侧固定连接有多个百叶,所述防护壳底部固定连接有固定板,所述固定板左侧固定连接有电机,所述防护壳内部转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆外周螺连接有刮板,所述防护壳后部开设有多个通风口,所述防护壳底部开设有漏槽。本实用新型中,到达对测速雷达进行散热和对防护壳内部的灰尘进行清除。
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公开(公告)号:CN210695907U
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201921536432.9
申请日:2019-09-17
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A23N15/10
Abstract: 一种青毛豆脱荚装置,属于农业机械技术领域。包括脱荚机架、脱荚机构、夹持机架及夹持输送机构,其特征在于:所述脱荚机构通过安装架安装在脱荚机架上,前后两组脱荚辊组轴线与夹持输送方向倾斜不同角度,所述夹持机架铰接安装在脱荚机架的脱荚一侧,所述夹持输送机构安装在夹持机架上,所述夹持输送机构的夹持部对应每组脱荚辊的中部。作业时,夹持输送机构夹持青毛豆植株的根部,随夹持输送机构的运动逐渐进入前后两组脱荚辊之间,通过两脱荚辊组的旋转拍捋作用,实现大豆枝叶与豆荚的分离。本实用新型能够在一次作业过程中完成大豆枝叶与豆荚的分离,脱荚效果好,脱荚效率高;且分枝茎杆基本不会被打落,从而简化了后续的清选作业。
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