公开(公告)号：CN114882120A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210519388.0

申请日：2022-05-13

申请人： 迈润智能科技(上海)有限公司 ,  上海交通大学

发明人： 张兵华 ,  邓涛 ,  魏汉迪 ,  肖龙飞 ,  金茂瑞 ,  史东亚 ,  田新亮

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06V10/74 ,  G06T7/50 ,  G06T5/00 ,  G01H9/00 ,  G01B11/22

摘要： 本发明提供一种基于双目图像处理的海洋结构物摇荡测量系统及方法，其中系统包括一双目相机、一海洋结构物摇荡测量系统PC端和一支撑平台；所述支撑平台固定在一船舶的舷侧且正对所述舷侧的外侧设置，所述双目相机固定在所述支撑平台上；所述双目相机与所述海洋结构物摇荡测量系统PC端通信连接。本发明的一种基于双目图像处理的海洋结构物摇荡测量系统及方法，用于在海洋实测的风浪条件下，通过双目相机还原波浪真实的深度信息，进而拟合得到平均水面，再以双目相机相对平均水面的位置得到海洋结构物的摇荡。

公开(公告)号：CN113483730A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110752520.8

申请日：2021-07-02

申请人： 迈润智能科技(上海)有限公司 ,  上海交通大学

发明人： 张兵华 ,  魏汉迪 ,  肖龙飞 ,  李德玉 ,  史东亚 ,  赵国成 ,  金茂瑞 ,  张念凡 ,  刘明月

IPC分类号： G01C3/02 ,  G01C13/00

摘要： 本发明涉及一种基于双目立体视觉的海上波浪实测装置，包括双目相机、视频采集存储器、支撑平台、控制系统；双目相机具有全方位伺服系统；支撑平台固定在海洋平台固定位置，双目相机固定在支撑平台上，控制系统可根据海上平台的运动通过全方位伺服系统连续调整双目相机的垂向角度、水平角度及横向位置，使双目相机的视场始终维持着固定范围内；双目相机与视频采集存储器连接。本发明避免了在海洋实测的恶劣环境下，波浪浮标易受到损坏，维护困难的问题；可以获取波浪的三维面特征；便于安装于海洋平台上部的上层建筑上，易于维护；获得的波浪信息更加丰富；测量区域也更广，可根据研究人员的需要设置灵活设置。

公开(公告)号：CN117005864A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310945114.2

申请日：2023-07-31

申请人： 迈润智能科技(上海)有限公司

发明人： 李光威 ,  金子越 ,  安阳光 ,  史东亚 ,  吴超 ,  汤磊

IPC分类号： E21C25/06 ,  E21C35/20 ,  E21C35/24 ,  H04N23/695 ,  H04N23/66 ,  G08B13/24

摘要： 本发明公开了一种无人采煤系统，其包括：机体，自首至尾依次设置有铲煤板、推进机舱；铲煤板上方设置有蟹爪式装载臂以及滚动截割臂；推进机舱中部设置有输送通道；滚动截割臂作用于煤层进行旋转落煤，落下的煤炭由铲煤板承接，并由蟹爪式装载臂输送至输送通道；推进机舱中设置有主推进器，主推进器用于驱动机体移动；机体的顶部前侧安装有前置摄像头；自动控制单元，分别与主推进器、前置摄像头通信连接，用于控制机体行进和采掘动作；远程控制单元，与自动控制单元通信连接，用于在遥控模式下向自动控制单元发送指令。本系统可替代人工执行危险和长时间的任务，特别是在井下环境恶劣、安全设施不完善时替代人工进行挖煤作业。