一种单叶片变桨机构及具有单叶片变桨机构的吊具

    公开(公告)号:CN116658371A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310412012.4

    申请日:2023-04-18

    摘要: 本发明公开了一种单叶片变桨机构及具有单叶片变桨机构的吊具,单叶片变桨机构包括主梁,主梁上排布设有两个或两个以上的变桨单元,变桨单元包括与主梁固定连接的弧形固定梁,以及与弧形固定梁旋转连接的弧形旋转梁,弧形旋转梁以弧形固定梁的中心轴线为旋转中心轴,同时弧形旋转梁还连接有驱动其旋转的旋转驱动机构;弧形旋转梁上设有夹持装置。本发明中弧形旋转梁的旋转中心轴和弧形固定梁的中心轴线重合,变桨机构在动作时,弧形旋转梁、夹持装置和叶片共同绕旋转中心轴相对于主梁旋转,使得吊具的变桨轴与叶片的变桨轴重合,即吊具的变桨即是叶片的变桨轴,使得变桨过程中叶片不再承受附加外力,明显降低吊装作业过程的风险。

    一种低位架设高铁桥梁的架桥机

    公开(公告)号:CN105755964A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610263010.3

    申请日:2016-04-26

    IPC分类号: E01D21/00

    CPC分类号: E01D21/00

    摘要: 一种低位架设高铁桥梁的架桥机,其特征在于:它包括低位架桥机和运梁车;所述低位架桥机包括架桥机主梁,通过支腿轮箱和吊挂系统安装在主梁前端的Ⅰ号支腿,以纵向移动方式安装在主梁内侧腹部中间轨道上的前、后起升机构,位于主梁框架中部的Ⅱ号支腿,以及位于主梁的尾部的Ⅳ号支腿;所述Ⅱ号支腿的上部通过铰接的方式与主梁框架两侧的支座相结合;所述Ⅳ号支腿通过铰接方式以绕主梁尾部的连接横梁转动的方式设置在主梁的尾部,且在Ⅳ号支腿的底部设置有走行台车;在所述运梁车的车架的尾部上方安装有竖直向上延伸的用于支撑主梁的尾部的Ⅲ号支腿,在运梁车的车架前部下方安装有竖直向下延伸的用于支撑驮运架低位架桥机的固定支架。

    一种单叶片变桨机构及具有单叶片变桨机构的吊具

    公开(公告)号:CN219529199U

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202320861700.4

    申请日:2023-04-18

    摘要: 本实用新型公开了一种单叶片变桨机构及具有单叶片变桨机构的吊具,单叶片变桨机构包括主梁,主梁上排布设有两个或两个以上的变桨单元,变桨单元包括与主梁固定连接的弧形固定梁,以及与弧形固定梁旋转连接的弧形旋转梁,弧形旋转梁以弧形固定梁的中心轴线为旋转中心轴,同时弧形旋转梁还连接有驱动其旋转的旋转驱动机构;弧形旋转梁上设有夹持装置。本实用新型中弧形旋转梁的旋转中心轴和弧形固定梁的中心轴线重合,变桨机构在动作时,弧形旋转梁、夹持装置和叶片共同绕旋转中心轴相对于主梁旋转,使得吊具的变桨轴与叶片的变桨轴重合,即吊具的变桨即是叶片的变桨轴,使得变桨过程中叶片不再承受附加外力,明显降低吊装作业过程的风险。

    一种车载激光自动导向控制系统

    公开(公告)号:CN203490506U

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201320654807.8

    申请日:2013-10-23

    IPC分类号: G05B19/19

    摘要: 一种车载激光自动导向控制系统,其特征在于:所述控制系统包括激光轮廓扫描仪、工业计算机、与工业计算机电连接的显示器、车载控制器、比例阀、转向机构、编码器;其中所述激光轮廓扫描仪的信号输出端接入工业计算机的相应输入端,所述工业计算机的控制信号输出端接入车载控制器的相应输入端,车载控制器的输出端接比例阀的相应输入端,比例阀的输出端接转向机构的相应输入端,转向机构的输出端通过用于测量转向角度的编码器接入车载控制器的相应输入端。通过激光轮廓扫描仪扫描道路信息传输到工业计算机,工业计算机根据预先人为设定的行驶路径计算轨迹偏差等信息,传输到车载控制器,车载控制器确定转向模式,控制转向比例阀驱动转向机构运动,使车辆转向,通过编码器检测转向角度传输到车载控制器,进行闭环控制实现精确的自动导向行驶。