一种悬臂式门式起重机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103979429A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410243879.2

    申请日:2014-06-04

    IPC分类号: B66C19/00 B66C6/00 B66C5/02

    摘要: 一种悬臂式门式起重机,其特征在于:它包括一端通过联系梁铰接在刚腿顶部的悬臂式主梁,在悬臂式主梁的悬臂端通过联系框架安装有柔性支腿,在悬臂式主梁上方通过横向设置的轨道安装有起升机构;所述柔性支腿的顶部采用螺栓与联系框架相固接,在柔性支腿侧面焊接有耳板,所述耳板通过销轴与联系框架端部设置的耳板销接(便于主梁和支腿的整体起吊安装);在位于所述柔性支腿安装位置前方的悬臂式主梁端部下方设置有用于悬挂电动葫芦的横置轨道。

    一种车辆独立转向系统的实现方法

    公开(公告)号:CN107776665B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201710829326.9

    申请日:2017-09-14

    IPC分类号: B62D6/00 B62D137/00

    摘要: 本发明提供一种车辆独立转向系统的实现方法,该系统包括设置于车辆下方的多个可独立转向的轮组、驱动轮组转向的转向装置、用于检测轮组实际转向角度的角度传感器、驱动轮组行驶的行驶驱动装置、用于协调控制轮组转角和行驶驱动的计算机,所述转向装置驱动轮组进行顺时针转向和逆时针转向的极限角度相对于中位是非对称的。本发明通过转向装置实现轮组转向能力相对于中位的非对称性,以及轮组的独立转向,并通过计算机对轮组转角和行驶方向的协调控制,使车辆具有了更大的转角范围,在基本不增加硬件成本的基础上大幅提高了车辆的转向灵活性。

    一种车辆独立转向系统的实现方法

    公开(公告)号:CN107776665A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710829326.9

    申请日:2017-09-14

    IPC分类号: B62D6/00 B62D137/00

    摘要: 本发明提供一种车辆独立转向系统的实现方法,该系统包括设置于车辆下方的多个可独立转向的轮组、驱动轮组转向的转向装置、用于检测轮组实际转向角度的角度传感器、驱动轮组行驶的行驶驱动装置、用于协调控制轮组转角和行驶驱动的计算机,所述转向装置驱动轮组进行顺时针转向和逆时针转向的极限角度相对于中位是非对称的。本发明通过转向装置实现轮组转向能力相对于中位的非对称性,以及轮组的独立转向,并通过计算机对轮组转角和行驶方向的协调控制,使车辆具有了更大的转角范围,在基本不增加硬件成本的基础上大幅提高了车辆的转向灵活性。