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公开(公告)号：CN111677534A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010558018.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 郑州新大方重工科技有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，包括承载梁，以及用于支撑承载梁行走的运输台车，承载梁上安装有管道位姿调整装置。本发明设有管道姿态调整装置，当运输管道抵达安装位置后，利用配置的管道姿态调整装置，可以实现内衬管道的姿态调整，在管口圆度误差超标的情况下，使用撑圆机构支撑管道内壁达到圆度要求，进而完成与已安装管道的精确对接。
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公开(公告)号：CN110158973A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910481265.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 郑州新大方重工科技有限公司
IPC: E04G21/16 , E02D29/045
Abstract: 本发明公开了一种架管设备及同步作业式架管施工方法，其中架管设备，包括架管机及运管车，所述架管机包括主框架、前支腿、后支腿和起升机构，前支腿主要由支腿立柱和设于支腿立柱下方的走行台车组成，后支腿主要由后支腿横梁和设于支腿横梁下方的支撑油缸组成；所述运管车在基坑中由施工方向的前方向后方运输管节。本发明具有结构简单、整机高度低，设备重量轻，各工序可以交叉作业等优点。
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公开(公告)号：CN107776665A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710829326.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 郑州新大方重工科技有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆独立转向系统的实现方法，该系统包括设置于车辆下方的多个可独立转向的轮组、驱动轮组转向的转向装置、用于检测轮组实际转向角度的角度传感器、驱动轮组行驶的行驶驱动装置、用于协调控制轮组转角和行驶驱动的计算机，所述转向装置驱动轮组进行顺时针转向和逆时针转向的极限角度相对于中位是非对称的。本发明通过转向装置实现轮组转向能力相对于中位的非对称性，以及轮组的独立转向，并通过计算机对轮组转角和行驶方向的协调控制，使车辆具有了更大的转角范围，在基本不增加硬件成本的基础上大幅提高了车辆的转向灵活性。
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公开(公告)号：CN103526697B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310505509.7
申请日：2013-10-24
Applicant: 郑州新大方重工科技有限公司
IPC: E01D21/06
Abstract: 一种用于双矩形水利渡槽施工的自行式移动模架，包括外梁系统（1）、外模系统（2）、内梁系统（3）、外模系统（4）、电控系统（5）及液压系统（6）等几大部分；所述外梁系统（1）为本装备的主承载系统，主要由外梁（1a）、外梁1号腿（1b）、外梁2号腿（1c）、外梁3号腿（1d）、外梁4号腿（1e）、外梁后走行（1f）组成；其中外梁（1a）采用箱形组合梁形式，为双梁形式，双梁中心距9.5米，双梁之间通过两组端联系梁及8组中间联系梁、16组左右对称的挑梁形成整体；外主梁为造槽机的主要承重结构，浇筑状态通过外梁3、4号支腿将荷载分别传递至浇筑跨前后方墩顶。
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公开(公告)号：CN110158973B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910481265.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 郑州新大方重工科技有限公司
IPC: E04G21/16 , E02D29/045
Abstract: 本发明公开了一种架管设备及同步作业式架管施工方法，其中架管设备，包括架管机及运管车，所述架管机包括主框架、前支腿、后支腿和起升机构，前支腿主要由支腿立柱和设于支腿立柱下方的走行台车组成，后支腿主要由后支腿横梁和设于支腿横梁下方的支撑油缸组成；所述运管车在基坑中由施工方向的前方向后方运输管节。本发明具有结构简单、整机高度低，设备重量轻，各工序可以交叉作业等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107776665B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710829326.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 郑州新大方重工科技有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆独立转向系统的实现方法，该系统包括设置于车辆下方的多个可独立转向的轮组、驱动轮组转向的转向装置、用于检测轮组实际转向角度的角度传感器、驱动轮组行驶的行驶驱动装置、用于协调控制轮组转角和行驶驱动的计算机，所述转向装置驱动轮组进行顺时针转向和逆时针转向的极限角度相对于中位是非对称的。本发明通过转向装置实现轮组转向能力相对于中位的非对称性，以及轮组的独立转向，并通过计算机对轮组转角和行驶方向的协调控制，使车辆具有了更大的转角范围，在基本不增加硬件成本的基础上大幅提高了车辆的转向灵活性。
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公开(公告)号：CN103498421B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310501488.1
申请日：2013-10-23
Applicant: 郑州新大方重工科技有限公司
Abstract: 一种用于U型水利渡槽施工的移动模架，包括内梁和外梁；在内梁下方的前后端固接安装有支撑于渡槽槽墩顶部的内梁1号腿和已浇注成形的渡槽内部轨道上的内梁4号腿，通过顶部设置的托辊支撑在内梁下方的内梁2号腿、内梁3号腿，以及通过撑杆和油缸固定在内梁外部的移动模架式结构的内模系统；外梁的双梁之间通过联系梁形成整体，联系梁为桁架结构，在外梁下方的前后端以固接方式分别安装有支撑于渡槽槽墩顶部的外梁主支腿，以及外梁后走行机构和外梁前走行机构；外梁前走行机构支撑于内梁上方的轨道上，外梁后走行机构支撑于以浇注成形的渡槽槽顶的轨道上；沿所述外梁纵向以均布的方式分别通过铰座和伸缩油缸铰接于外梁下部的若干个对开式结构的外肋，通过撑杆和螺栓固定在外肋内部的外模板。
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公开(公告)号：CN103498421A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310501488.1
申请日：2013-10-23
Applicant: 郑州新大方重工科技有限公司
Abstract: 一种用于U型水利渡槽施工的移动模架，包括内梁和外梁；在内梁下方的前后端固接安装有支撑于渡槽槽墩顶部的内梁1号腿和已浇注成形的渡槽内部轨道上的内梁4号腿，通过顶部设置的托辊支撑在内梁下方的内梁2号腿、内梁3号腿，以及通过撑杆和油缸固定在内梁外部的移动模架式结构的内模系统；外梁的双梁之间通过联系梁形成整体，联系梁为桁架结构，在外梁下方的前后端以固接方式分别安装有支撑于渡槽槽墩顶部的外梁主支腿，以及外梁后走行机构和外梁前走行机构；外梁前走行机构支撑于内梁上方的轨道上，外梁后走行机构支撑于以浇注成形的渡槽槽顶的轨道上；沿所述外梁纵向以均布的方式分别通过铰座和伸缩油缸铰接于外梁下部的若干个对开式结构的外肋，通过撑杆和螺栓固定在外肋内部的外模板。
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公开(公告)号：CN111677534B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010558018.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 郑州新大方重工科技有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，包括承载梁，以及用于支撑承载梁行走的运输台车，承载梁上安装有管道位姿调整装置。本发明设有管道姿态调整装置，当运输管道抵达安装位置后，利用配置的管道姿态调整装置，可以实现内衬管道的姿态调整，在管口圆度误差超标的情况下，使用撑圆机构支撑管道内壁达到圆度要求，进而完成与已安装管道的精确对接。
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公开(公告)号：CN107500122B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710742302.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 郑州新大方重工科技有限公司
Inventor： 张志华 , 吴国梅 , 陈德利 , 代宇 , 曹长兴 , 张艳丽 , 张永力 , 陈媛媛 , 刘彦玲 , 田凤学 , 卫森 , 白康 , 陈振国 , 江秋生 , 张红军 , 王书超 , 程波 , 祁磊
Abstract: 为最大限度的减小起重机高架施工对下部交通的影响，本发明提供一种可折叠起重机，该起重机利用主梁和支腿横梁之间的回转支撑装置，使主梁与支腿横梁之间回转一定的角度，减小停放的占地体积，尽量减轻对交通通行的影响；并利用锚固定位装置实现起重机在不同折叠状态下的锚固。
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